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公开(公告)号：CN103626044B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573455.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103569874B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573992.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本发明通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103626044A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573455.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103569874A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310573992.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本发明通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN203667844U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320724058.1
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本实用新型具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN203699715U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320723000.5
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本实用新型通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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