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公开(公告)号:CN108693901A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810281189.4
申请日:2018-04-02
Applicant: 钦州学院
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开智慧农业监控系统,为农场划分区域,在每个区域安装1个检测端,在每个检测端均检测PH值、土壤温湿度、空气温湿度、风速风向、土壤肥料,并进行摄像,由控制端根据接收到的数据,为相应区域提供水、肥料或者药水,本发明能根据各个区域的实际需求供水、肥料和药水,而不是整个农场统一提供水、肥料和药水,实现农场的按需、高效的自动监控;还可增设模块检测农场光照强度、二氧化碳,充分检测农作物生长的环境,进一步调整水的供应,还可增加遮光板、风机等执行装置,改善大棚环境。
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公开(公告)号:CN103787216A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410068850.5
申请日:2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了两自由度混合驱动可控吊运起重机,包括基于车架设置的吊臂、吊臂升降机构和吊臂前伸机构,吊臂包括转动臂和伸展臂,转动臂下端铰连于车架中后部,所述伸展臂的后端铰于转动臂上端,伸展臂前端安装夹紧装置;吊臂升降机构设于吊臂前下方,包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端铰连于车架前部,升降连杆的下端与升降摇杆上端铰连,升降连杆的上端铰连于伸展臂的中后部;吊臂前伸机构设于吊臂后上方,包括前伸摇杆和前伸连杆,前伸摇杆的下端铰连于车架后部,前伸连杆的后端铰连前伸摇杆上端,前伸连杆的前端铰连于伸展臂的中前部。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN103430698A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310386463.1
申请日:2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整杆式甘蔗联合收获机的蔗叶分离输送装置,其输送辊组为前、后两对输送辊,前组上辊的辊面圆周上均布设置若干片耙齿形橡胶带,耙齿形橡胶带的长度方向为轴向,宽度方向为径向,相邻耙齿形橡胶带上的耙齿错位,前组下辊的辊面圆周上均布设置若干块波浪形硬质橡胶板,波浪形硬质橡胶板的长度方向为轴向,宽度方向为径向,波浪形硬质橡胶板上的波浪为中间高而向两端逐渐降低;后组上辊和后组下辊的辊面圆周上均布设置若干条轴向橡胶管,后组上辊为设于浮动机构上的浮动辊。本发明能够使甘蔗沿辊的轴向铺开并实现蔗叶的有效分离,具有间隙自动可调性,能保证甘蔗输送通畅,提高了甘蔗收割机的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号:CN103404308A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310386483.9
申请日:2013-08-30
Applicant: 钦州学院 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统,其压蔗装置包括横向布置的上压蔗辊和下压蔗辊,所述上压蔗辊的辊面螺旋自中部向两边旋向相反;其切割装置包括于切割架上安装的左、右两套切割机构,每套切割机构包括齿轮箱、传动轴、刀盘和刀具,传动轴的上端连接齿轮箱,刀盘同轴安装于传动轴的下端,刀具于刀盘上圆周均布,传动轴上同轴固装上位的传动拨套和下位的提升旋转套;其喂入装置包括前、后两组横向设置的喂入辊,前组上、下辊的间距大于后组上、下辊的间距。本发明集切割、提升、输送为一体,具有较强的向后输送能力和提升能力,同时可以防止甘蔗损伤和堵塞,可适用于整杆式和切断式的甘蔗收获机械。
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公开(公告)号:CN108378834A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810257928.6
申请日:2018-03-27
Applicant: 钦州学院
IPC: A61B5/0205 , A61B5/053
Abstract: 本发明提出了一种社区老年人健康监护智能系统,可使社区老年人健康监护更加便捷、效益更加显现,实现老年人的无人自动化陪护,减轻陪护人员劳动强度,降低社区老年人陪护成本、提高老年人的自主生活空间。该系统包括检测模块和接收模块;所述检测模块包括多个检测设备和与其分别相连的第一单片机,所述检测模块还包括与所述第一单片机相连的第一无线收发模块和液晶显示器;所述接收模块包括与所述第一无线收发模块相连的第二无线收发模块,还包括与第二无线收发模块相连的第二单片机,以及与所述第二单片机相连的社区服务器。
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公开(公告)号:CN103950735B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201410180671.0
申请日:2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动机构式斗轮堆取料机,其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构,第一机架俯仰机构为四连杆机构,包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆,第二机架俯仰机构为平行四边形连杆机构,平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆和第二后摇杆以及处于上方的第二前连杆和第二后连杆;机架后底部与第二前连杆和第二后连杆的铰链点形成复合铰链,机架前底部铰连于第一俯仰摆杆上端;斗轮悬伸臂前端安装斗轮,斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部。本发明采用多个电动机混合驱动,具有输出柔性化、承载能力强等优点。
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公开(公告)号:CN103612997B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201310572595.3
申请日:2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂包括转动臂和伸缩臂,转动臂下端于车架中部铰连,伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上,伸缩臂上设置夹紧装置;吊臂伸缩机构设于吊臂前方,包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆,伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂,后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链;吊臂升降机构设于吊臂后方,包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆,升降传动杆的前端铰连转动臂,后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN103950738A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410180806.3
申请日:2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机,悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构,机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆,四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆,悬伸臂调节机构为平行四边形机构,包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆;机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑;斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连,斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部,机架后部设有配重机构;各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。本发明克服了现有设备装配要求高、成本高、寿命短、漏油等缺点。
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公开(公告)号:CN103787207A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410068849.2
申请日:2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机,包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构,大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连,大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上;大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆,升降摆杆的下端于车架前部铰连,升降连杆的上端与摆动臂铰连,升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连;大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆,摆动杆的下端于车架中部铰连,摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链,摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出和更高的可靠性,并且整机造价更为低廉,维护保养成本更低。
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公开(公告)号:CN103787204A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410068663.7
申请日:2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构,吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连,吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上;吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆,俯仰摇杆的下端于车架前部铰连,俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连,俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连;吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆,摆动摇杆的下端于车架后部铰连,摆动连杆的前端与摆动臂铰连,摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本发明的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略,与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比,具有更大的动力输出和更高的可靠性,整机造价低廉,维护保养成本低。
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