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公开(公告)号：CN103612997A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310572595.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂伸缩机构设于吊臂前方，包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆，伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂，后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链；吊臂升降机构设于吊臂后方，包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆，升降传动杆的前端铰连转动臂，后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103626078B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103626078A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573481.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度九杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂于车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构即五连杆机构组件，为前摇杆、前连杆、后连杆和四连杆机构，前摇杆铰连于车架的前部，前连杆与前摇杆铰连，四连杆机构设于车架中部，四连杆机构前摇杆和四连杆机构后摇杆铰连于车架，后连杆与四连杆机构后摇杆和四连杆机构连杆的铰连点成为复合铰链，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103626044B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573455.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103569874B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573992.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本发明通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103569873B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310573937.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆铰连于车架前部，伸缩连杆铰连伸缩臂与伸缩连杆；吊臂升降机构包括升降四连杆机构和升降传动杆，升降四连杆机构包括于车架后部铰连的前、后升降摇杆和升降连杆，升降传动杆铰连转动臂与升降连杆的一个铰连点。本发明在吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动下，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103626044A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310573455.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度十一杆双闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，吊臂的转动臂与车架后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构组件，五连杆机构组件包括前四连杆机构、前组件连杆、后组件连杆和后四连杆机构；前四连杆机构设于车架前部，后四连杆机构设于车架中部，前组件连杆的下端与前四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，后组件连杆的下端与后四连杆机构的连杆铰连点成为复合铰链，前组件连杆与后组件连杆的上端分别铰连并设于伸缩臂上。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103569875A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310574001.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，所述吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂于车架的后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构，五连杆机构包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆和后摇杆分别铰连于车架的前部和中部，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明通过五连杆机构驱动而实现起重机的举升、伸缩和下降，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103569874A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310573992.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的转动臂下端于车架中部铰连，吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与转动臂铰连，升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连，伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本发明通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103569873A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310573937.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度九杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆铰连于车架前部，伸缩连杆铰连伸缩臂与伸缩连杆；吊臂升降机构包括升降四连杆机构和升降传动杆，升降四连杆机构包括于车架后部铰连的前、后升降摇杆和升降连杆，升降传动杆铰连转动臂与升降连杆的一个铰连点。本发明在吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动下，实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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