公开(公告)号：CN107029434B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201710272378.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 贾广攀 ,  张科研 ,  张小军 ,  韦相贵 ,  蒋庆华 ,  黎泉 ,  刘科明 ,  谷良田 ,  杨东斌 ,  刘树胜 ,  朱奂与 ,  钟诚 ,  黄伟鸿 ,  郑登西 ,  韦中夫

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车，其采用凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构合理，传动精度高；同时，本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能，通过调节前轮机构的微分头，可以对前轮的位置进行微米级精确调整，通过微分头机构与凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮转向机构相配合调整，实现对整个转向机构的校准，以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹；本发明采用了独有的绕线塔轮，所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成，绕线时，通过反绕几圈大轮的形式，有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。

公开(公告)号：CN107029434A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710272378.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 贾广攀 ,  张科研 ,  张小军 ,  韦相贵 ,  蒋庆华 ,  黎泉 ,  刘科明 ,  谷良田 ,  杨东斌 ,  刘树胜 ,  朱奂与 ,  钟诚 ,  黄伟鸿 ,  郑登西 ,  韦中夫

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

CPC classification number: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车，其采用凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构合理，传动精度高；同时，本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能，通过调节前轮机构的微分头，可以对前轮的位置进行微米级精确调整，通过微分头机构与凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮转向机构相配合调整，实现对整个转向机构的校准，以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹；本发明采用了独有的绕线塔轮，所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成，绕线时，通过反绕几圈大轮的形式，有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。

公开(公告)号：CN206777855U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201720434891.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 钦州学院

Inventor： 贾广攀 ,  张科研 ,  张小军 ,  韦相贵 ,  蒋庆华 ,  黎泉 ,  刘科明 ,  谷良田 ,  杨东斌 ,  刘树胜 ,  朱奂与 ,  钟诚 ,  黄伟鸿 ,  郑登西 ,  韦中夫

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08 ,  A63H29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车，其采用凸轮--转向齿条--传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构合理，传动精度高；同时，本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能，通过调节前轮机构的微分头，可以对前轮的位置进行微米级精确调整，通过微分头机构与凸轮--转向齿条--传动齿轮转向机构相配合调整，实现对整个转向机构的校准，以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹；本实用新型采用了独有的绕线塔轮，所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成，绕线时，通过反绕几圈大轮的形式，有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利