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公开(公告)号：CN109621445B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910033381.6
申请日：2019-01-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种8字型无碳小车，属于机械传统装置领域，本发明通过传动机构控制，能够实现阿拉伯数字“8”字型避障运动，具体的：传动机构中的缺齿齿轮转动时，由于小齿轮与缺齿齿轮啮合，小齿轮随缺齿齿轮转动而转动；转盘与小齿轮连接，随其一起转动；第一连杆的一端与转盘连接，另一端与第二连杆连接，从而转盘的转动通过第一连杆和第二连杆转变为转向杆的转动，转向杆的转动最终转变为前轮的转动，该传动机构简单高效、消耗能量较少，因此小车所能走过的“8”字数量较多；此外，通过梯形绕线轴的设计，还可以改变8字型无碳小车的推动力变化，使得8字型无碳小车运行高效。
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公开(公告)号：CN110604924B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910985058.9
申请日：2019-10-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种双齿轮转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置、转向轴承架；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置安装在底板装置上，推杆装置安装在底板装置上，支撑装置安装在底板装置中部上，转向轴承架安装在底板装置前部，前轮装置位于底板装置前端，前轮装置通过转向轴承架与推杆装置连接。本发明采用齿轮机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；能使小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN108815859B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810744241.5
申请日：2018-07-09
申请人： 绍兴市节本机电设备制造有限责任公司
发明人： 俞度
摘要： 本发明公开了一种无碳小车换向机构，车架的一端转动连接转动柱，转动柱上设有横杆，横杆的两端均设有转向轮，车架上设有支架、驱动轴、绕绳轴和换向轴，绕绳轴的两端设有第一圆轮和第二圆轮，第一圆轮上设有圆弧片，换向轴的两端设有绕线轮，绕线轮转向轮之间设有拉绳，右转向轮内侧，换向轴还紧配了橡皮轮，所述车架上对应第一圆轮的一侧设有弹簧片，弹簧片上端设置了滑块，下端安装在平衡块上，中下段与橡皮轮相配，所述平衡块有圆柱销定位在车架上，能以圆柱销中心左右摆动，第二圆轮的两侧分别设有第一齿片和第二齿片，换向轴上设有第一齿轮，车架上设有第二齿轮，第二齿片与第二齿轮啮合，本发明提供了一种能自动转向的无碳小车转向机构。
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公开(公告)号：CN108295482B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711376739.2
申请日：2017-12-19
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种能走封闭“8”字形的无碳小车，包括底板、立柱、前轮和后轮；所述立柱竖直处于所述底板上；所述前轮通过调节架可摆动的连接在所述底板前端中间位置，在所述底板上对应所述调节架的位置处设有通过推动调节架摆动来使所述前轮转向的转向机构；所述后轮有两个，两个所述后轮通过后轴安装在所述底板后端两侧；在所述立柱上设有通过重力势能驱动所述后轮转动还同时通过所述转向机构驱动前轮转向以使无碳小车行走封闭“8”字形轨迹的驱动装置。本发明的有益效果是：结构简单，成本低下，易于加工装配；运动副较少，阻力小，能耗低，能走更多的“8”字，并且行进过程平稳，调节功能方便，能产生较多过桩的轨迹。
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公开(公告)号：CN108654112B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810637746.1
申请日：2018-06-20
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供一种无碳小车的技术领域，更具体地，涉及一种可调节式S字形轨迹无碳小车，包括设于底板的驱动组件、提供驱动力的重力组件、由驱动组件驱动用于带动后轮转动的后轮传动组件及用于调节S字形轨迹的转向调节组件；所述转向调节组件通过前轮传动杆与前轮连接，通过调节转向调节组件的运动而带动前轮转向实现小车S字形轨迹的调节。本发明的无碳小车可以适应不同间距障碍物的竞赛场地，在此前提下，实现对S字轨迹的调节，包括轨迹的大小，形状和位置同时调节，从而使小车绕行更多障碍物，行走的更远。
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公开(公告)号：CN108905226B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811024503.7
申请日：2018-09-04
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种利用弹簧转向的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括定滑轮、三角支架、支撑杆Ⅰ、主动轮、后轮支座Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、后轮轴、绕线轮、齿轮Ⅲ、底板、从动轮、后轮支座Ⅱ、后轮座定位螺钉Ⅰ、后轮座定位螺钉Ⅱ、前轮座定位螺钉Ⅰ、前轮定位螺钉、前轮、前轮架、弹簧、转向轴承、细线、砝码支撑座、支撑杆Ⅱ、支撑杆Ⅲ、主动轮固定件、传动轴、转向轴、绕线滑块、从动轮轴承、后轮座定位螺钉Ⅲ、转动轴承Ⅰ、转动轴承Ⅱ、转动轴承Ⅲ、前轮座定位螺钉Ⅱ、齿轮Ⅳ、前轮座、砝码、细绳。本发明能有效避免运动过程中由于砝码摆动带来的误差；通过确定细线的长度可以准确确定转向角度；结构简单、易加工、易于运用。
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公开(公告)号：CN107596700B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710991464.7
申请日：2017-10-23
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种无碳小车动滑轮能量回收机构，包括牵引细绳，动滑轮，链接细绳，传动轴，固定绕线筒，滑动绕线筒总成，同步环总成和舵机总成。传动轴上设置有固定绕线筒和滑动绕线筒，链接细绳绕过动滑轮，两端分别缠绕在固定绕线筒和滑动绕线筒上，重物通过牵引细绳拉动动滑轮，使固定绕线筒或滑动绕线筒和传动轴同步旋转，从而驱动小车前进；舵机用于控制其固定绕线筒或滑动绕线筒与传动轴之间的动力切断与结合，满足小车的不同路段行驶需求，实现小车下坡时回收能量的功能。本发明具有的有益效果：使无碳小车传动结构简单化，上坡变速平稳，降低制造成本和安装精度，同时具备下坡能量回收能力，减小能量损失，增加小车行驶距离。
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公开(公告)号：CN112274944A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011178499.7
申请日：2020-10-29
申请人： 扬州工业职业技术学院
摘要： 一种S型无碳小车，包括车架、重力转换机构、传动机构、转向及微调机构和行走机构，所述重力转换机构、传动机构和转向及微调机构均安装在车架上。重物下落通过拉绳带动传动机构运动从而带动行走机构和转向及微调机构运动，使小车的运动轨迹呈S形。本发明的有益效果是该无碳小车结构简单紧凑、零部件少，传动效率高，能可靠的完成周期性转向以实现较远距离的S形轨迹行走路线。
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公开(公告)号：CN109876468A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236380.1
申请日：2019-03-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车，包括动力机构、传动机构和转向机构，定滑轮安装在支撑框架顶端，缠绕线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过定滑轮后与砝码连接，高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接，主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端，前轮座可转动安装在底板前端，前轮安装在前轮座内，摇杆固定在前轮座顶端，盘状曲柄固定在绕线轴另一端，盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑，便于加工，利用砝码的重力势能，通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹，不仅能量利用率高，运行稳定，而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调，实用性强。
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公开(公告)号：CN109011625A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811136562.3
申请日：2018-09-28
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明设计一种基于凸轮转向机构的“S”型轨迹无碳小车，包括前轮螺杆1，前轮轴2，前轮3，转向支架4，弹簧5，弹簧摆杆6，转向杆7，凸轮摆杆8，驱动齿轮9，绕线轴10，轴承盖11，齿轮轴右侧轴承12，齿轮轴13，右后轮14，凸轮15，左后轮轴承座16，左后轮17，车体底板18，前轮螺杆微调螺栓19，橡胶套20，微调槽21。当重物下落时，绕线轴产生动力带动大齿轮和凸轮旋转，大齿轮带动小齿轮使得后轮旋转，小车向前移动，同时凸轮带动转向杆来回摆动，转向杆控制设置于底板的小车前轮摆动，实现小车转向。相比于现有的技术，本发明的无碳小车后轮采用差动连接，避免了小车在转向过程中的来回摆动，并且运用凸轮转向机构，结构简单，提高精度的同时节省材料成本和车体空间。
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