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公开(公告)号：CN107380297B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710796369.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种变形多轮式全地形机器人行走机构，包括平面轮式行走机构，所述平面轮式行走机构包括机架和四个行走轮，四个行走轮两两为一组分别对称安装在机架的下方，各个行走轮均连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承与行走轮的转轴连接，还包括变形轮式机构和变形支撑机构。本发明通过在平面轮式行走机构的前端设置一个变形轮式机构，来克服传统平面轮式行走机构不能在台阶、楼梯、沟壑和陡坡等复杂地形行走的缺点，具有质量轻、机动性能高、转弯灵活的特点；通过在机架的后端设置变形支撑机构，来进一步进行变形和抬升，使本发明适用于阶梯、沟壑、陡坡、高台等复杂地形，具有变形灵活、质量轻、转弯灵活的特点。
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公开(公告)号：CN108583642A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810084886.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 钦州学院
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式折叠搬运车，包括拉杆、作为载物台的支撑板和安装在支撑板下方的万向轮，所述支撑板为可折叠结构且主要由两块以上的面板通过连接件依次铰接而成，所述拉杆为可调节长度的伸缩杆且拉杆的底端通过可旋转的底座安装在支撑板的一端，所述底座上设有用于固定拉杆的卡键。本发明通过设置可进行折叠的支撑板、可进行伸缩的拉杆、用于控制拉杆旋转或卡定拉杆的卡键，并通过设置在第三面板两侧的卡扣的使用，实现了对搬运车的折叠，折叠后的搬运车体积小巧、携带方便，搬运车的结构简单，使用的灵活性高，有益于使用推广。
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公开(公告)号：CN108015590A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810084392.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 钦州学院
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种气动压紧装夹机构，包括底板和与底板相平行的横梁，所述横梁通过支柱安装在底板的上方，还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸，所述压板的两端分别固定有一连接板，所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本发明通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板，能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作，通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料，具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。
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公开(公告)号：CN107160043A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710581100.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/702
Abstract: 本发明公开一种教学型激光雕刻切割机，包括底座，设于底座后方的激光发射器，设于底座四角上方的支撑杆，还包括三维移动机构，Y轴移动机构包括Y轴圆杆、Y轴直线导轨、Y轴同步带、Y轴电机；X轴移动机构包括X轴支撑板、X轴圆杆、X轴直线导轨、X轴同步带、X轴电机；Z轴移动机构包括Z轴支撑板、齿条支架、齿条、齿轮、Z轴电机连接，所述齿条的底端连接一激光头，所述激光头上设有一平面镜。本雕刻切割机体积小，便于搬运，用于教学中的演示设备，不仅能增加学生学习的积极性，且有利于学生更直观的观察设备的运行情况，增加实践能力；本雕刻切割机高精度雕刻和切割，加工质量好、使用简便，适用范围广，实用性好。
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公开(公告)号：CN106960236A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352050.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: G06K17/00 , G06K2017/0096 , G07C1/12 , G07C1/24
Abstract: 本发明公开一种定向越野测评系统，包括射频卡和3个以上的电子计时器；起点站、终点站和各个中途检测站处各设置1个电子计时器；每个电子计时器主要由外壳、以及设置在外壳内的电池和计时电路组成；其中计时电路包括电源开关、蜂鸣器、主控模块、时钟模块、射频读写模块和通信接口；电池经由电源开关与主控模块的电源端连接；时钟模块连接在主控模块的输入端上；射频读写模块和通信接口与主控模块相连；蜂鸣器连接在主控模块的输出端上；每个参赛者配备1张射频卡；该射频卡与电子计时器的射频读写模块通过接触实现通信。本发明无需在各个指定点(特别是中途检测站)设置专门的工作人员对比赛进行监督，即可完成定向越野的自动评分工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107926284B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711380595.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 钦州学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提供新型荔枝龙眼采摘机械手，包括剪切头、剪切手柄，以及连接剪切头与剪切手柄的伸缩机构；所述剪切头包括固定于伸缩机构前端的静刀片，折点与静刀片铰接的折型动刀片，固定于动刀片非铰接面的钩型防脱装置；所述动刀片尾端与拉筋的一端铰接，铰接轴于静刀片开设的限位滑槽内滑动；所述剪切手柄包括与伸缩机构尾端固定连接的固定柄，与固定柄铰接的活动柄；所述拉筋的另一端穿过伸缩机构与活动柄上的拉筋长度调节装置连接。本发明提出一种可避免果梗在采摘过程中滑出刀口的新型荔枝龙眼采摘机械手。
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公开(公告)号：CN108583642B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810084886.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 钦州学院
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式折叠搬运车，包括拉杆、作为载物台的支撑板和安装在支撑板下方的万向轮，所述支撑板为可折叠结构且主要由两块以上的面板通过连接件依次铰接而成，所述拉杆为可调节长度的伸缩杆且拉杆的底端通过可旋转的底座安装在支撑板的一端，所述底座上设有用于固定拉杆的卡键。本发明通过设置可进行折叠的支撑板、可进行伸缩的拉杆、用于控制拉杆旋转或卡定拉杆的卡键，并通过设置在第三面板两侧的卡扣的使用，实现了对搬运车的折叠，折叠后的搬运车体积小巧、携带方便，搬运车的结构简单，使用的灵活性高，有益于使用推广。
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公开(公告)号：CN108453614B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810532964.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种长寿石杯用的自动抛光装置，包括基板，所述基板上设有移动定位机构、两抛光片机构、抛光轮机构；所述移动定位机构包括两Y轴导轨、Y轴滚珠丝杠、Y轴电机、下定位移动板、第一定位电机、曲柄杆、上定位移动板、第二定位电机、定位转轴、两柔软定位套筒；两抛光片机构均包括两X轴导轨、X轴滚珠丝杠、X轴电机、抛光活动板、抛光片；所述抛光轮机构包括抛光专用电机、抛光轮转轴、柔软抛光轮。本装置设置定位机构和对称设置的抛光机构，通过滚珠丝杠实现加工件、抛光工具机械进给，可对不同直径的长寿石杯进行全方位机械自动化抛光，抛光精度高，长寿石杯的抛光质量和效果好，且省时省力，抛光效率高，适于工业化机械生产。
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公开(公告)号：CN108528571B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810531342.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 钦州学院
IPC: B62H3/00
Abstract: 本发明公开一种可折叠的立式自行车停放装置，包括立式机架、若干个自行车折叠停放架，所述立式机架包括立式支撑、遮阳板、电气控制箱、正反转电机、驱动转盘、滚动轮；所述自行车折叠停放架包括停放支架、遮阳折叠板、活动折叠架、自行车停放框、坐鞍置放板、移动轮。本停放装置设置可折叠伸缩的自行车折叠停放架，通过正反转电机带动折叠停放架底部的移动轮移动，实现折叠伸缩，结构简单，易于制造实现，停放装置根据停放自行车数量进行相应地展开，占地面积少，空间利用率高，且自行车存放拿取简单，还可灵活移动，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN107029434B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710272378.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种走“8”字形轨迹的无碳小车，其采用凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮构成的转向机构实现对前轮立轴的转向控制，其结构合理，传动精度高；同时，本无碳小车的前轮机构具有位置可调功能，通过调节前轮机构的微分头，可以对前轮的位置进行微米级精确调整，通过微分头机构与凸轮‑‑转向齿条‑‑传动齿轮转向机构相配合调整，实现对整个转向机构的校准，以保证小车运行轨迹符合精准的“8”字型轨迹；本发明采用了独有的绕线塔轮，所述绕线塔轮由多层不同直径的绕线轮组成，绕线时，通过反绕几圈大轮的形式，有效避免了小车在运行过程中停止的情况发生。
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