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公开(公告)号：CN112293027A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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公开(公告)号：CN112293027B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种花生联合收获机多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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公开(公告)号：CN112293028A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911280017.6
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种垄距可调式花生联合收获机收获台。包括数套模块化单垄收获装置，相邻的模块化单垄收获装置之间通过垄间距离调节装置连接，模块化单垄收获装置包括机架、单垄动力供给机构、动力传递机构、抖土机构、夹持链条支撑机构、挖掘机构、扶秧机构和限深轮机构。每垄是一套单独能够完成限深、挖掘、扶秧、夹持、抖土、汇集的收获装置，多垄收获装置通过该收获台能够实现对垄距的在线调节执行功能，进而能够有效提高花生收获的收获水平。
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公开(公告)号：CN212116216U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922231913.5
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型涉及农业机械，特别是一种垄距可调式花生联合收获机收获台。包括数套模块化单垄收获装置，相邻的模块化单垄收获装置之间通过垄间距离调节装置连接，模块化单垄收获装置包括机架、单垄动力供给机构、动力传递机构、抖土机构、夹持链条支撑机构、挖掘机构、扶秧机构和限深轮机构。每垄是一套单独能够完成限深、挖掘、扶秧、夹持、抖土、汇集的收获装置，多垄收获装置通过该收获台能够实现对垄距的在线调节执行功能，进而能够有效提高花生收获的收获水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116215U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922231711.0
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开一种花生联合收获机多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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