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公开(公告)号：CN118318593A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410702115.9
申请日：2024-06-01
申请人： 青岛农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司 , 东营职业学院
发明人： 王东伟 , 尚书旗 , 王筱玮 , 顾林 , 郑效帅 , 王扩宇 , 毛鹏辉 , 姜成林 , 唐男 , 何锦鑫 , 胥南 , 郭鹏 , 高增辉 , 夏广宝 , 常增村 , 赵壮 , 夏超 , 李冬杰 , 燕海朋 , 杨少杰 , 张静 , 王伟 , 马志超 , 左佃龙
摘要： 本发明公开了一种低损型甘薯挖掘分离装置，涉及农业机械领域。一种低损型甘薯挖掘分离装置主要由机架、柔性碎土限深辊装置、固定组合式低损挖掘装置、柔性栅条薯土分离装置、纵杆式升运带一级分离装置、传动系统以及纵杆滚筒式二级分离装置组成。机架前端设有柔性碎土限深辊装置，柔性碎土限深辊装置后端设有固定组合式低损挖掘装置，固定组合式低损挖掘装置的挖掘铲后端设有柔性栅条薯土分离装置，柔性栅条薯土分离装置后端配备纵杆式升运带一级分离装置，纵杆式升运带一级分离装置后面与纵杆滚筒式二级分离装置衔接。机架左右两侧设有链传动系统，动力来源于主机输出端。本发明实现了集破碎土块、低损挖掘、低损薯土分离多功能于一体的甘薯低损挖掘分离装置。解决了甘薯挖掘铲易损甘薯表皮、甘薯分离易损薯、薯土分离效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN117044455A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311179490.1
申请日：2023-09-13
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种播种机用可自动调节深度的开沟器总成。包括：液压系统；开沟刀具系统，呈向下倾斜设置，与液压系统连接；深沟控制系统，包括深度传感器、控制阀和控制机构，深度传感器与开沟刀具系统连接，用于实时监测开沟刀具的下沉深度，控制阀与液压系统连接，用于控制液压系统的工作状态。其可以根据不同的土壤情况，精确调节开沟深度，提供精确的土壤处理，提高了土壤的开沟效率，有助于优化土地资源利用、提高作物产量、改善土壤质量、节约成本，并实现更可持续的农业发展。
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公开(公告)号：CN111642223A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010419436.X
申请日：2020-05-18
申请人： 青岛农业大学 , 青岛明鸿农业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种多垄多行花生条铺收获设备，包括：安装框架、多个条铺机构和驱动机构；多个条铺机构并排布置在安装框架上，条铺机构包括安装架、传动轴、两个挖掘铲和两个夹持组件，传动轴可转动的安装在安装架上，夹持组件包括夹持链、主动链轮和多个从动链轮、主动链轮的主动转轴和从动链轮的从动转轴分别可转动的设置在安装架上，传动轴用于带动主动转轴转动，两个夹持链并排布置，安装架的前端部设置有两个升降组件，挖掘铲设置在对应的升降组件上；驱动机构用于给传动轴提供动力；其中，安装框架上设置有与条铺机构匹配的垄距调节机构；垄距调节机构包括第一油缸、滑轨和滑动座，滑动座可滑动的设置在滑轨上，第一油缸用于驱动滑动座沿滑轨滑动；安装架设置在滑动座的底部。实现提高多垄多行花生条铺收获设备的的收获效率。
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公开(公告)号：CN109874421A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910149268.4
申请日：2019-02-28
申请人： 青岛万世丰农业科技有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式小籽粒联合式播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括机架；数个播种装置；限深装置；开沟装置；以及旋耕灭茬装置，旋耕灭茬装置包括旋耕轴、数个旋耕灭茬刀、刀座和刮土板；旋耕轴旋转设置于机架上，旋耕灭茬刀通过刀座并排设置于旋耕轴上，刮土板固定设置于机架上，旋耕灭茬刀包括至少两组刀柄，刀柄包括伸长板和弯曲板，伸长板由连接端向伸长端逐渐变薄，弯曲板与伸长板固定连接，弯曲板的板面向一侧扭弯，弯曲板和伸长板一体成型。本发明的有益效果是，小籽粒在机械化播种之前，将杂草等作物搅碎，然后用刮土板将其与土壤刮平，降低了杂草等作物对播种的影响，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN109804760A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910149256.1
申请日：2019-02-28
申请人： 青岛万世丰农业科技有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型大葱移栽机，涉及农业机械设计技术领域，包括：待载葱苗架，用于摆放葱苗；第一垂直运苗装置，第一垂直运苗装置为表面带有数个条状突起的输送带；第二运苗装置，第二运苗装置为表面带有数个条状突起的输送带，第二运苗装置包括第二垂直运苗装置和第二水平运苗装置，第二水平运苗装置用于将待载葱苗架上的葱苗运输到第一垂直运苗装置和第二垂直运苗装置之间；以及夹持装置，用于将第一垂直运苗装置和第二垂直运苗装置夹持的葱苗栽入土中。本发明的有益效果是，本发明的有益效果是：移栽机能够24小时不间断工作，使葱苗等移栽作物能均匀整齐的移栽，深度可调，降低生产成本，增加工作效率，提升效益，实现自动化移栽。
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公开(公告)号：CN109804754A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910149267.X
申请日：2019-02-28
申请人： 青岛万世丰农业科技有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型牵引式芝麻播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括悬挂装置，还包括设置在悬挂装置上的至少三个播种单体，播种单体包括：机架；开沟装置；排种装置；镇压装置；收土装置，位于排种装置和镇压装置之间，收土装置包括收土器和收土弹簧；收土器通过销轴旋转设置于机架上，收土弹簧的一端与机架连接、另一端与收土器连接，收土器处于倾斜状态。本发明的有益效果是，收土装置能够在种子播放后迅速将挖出的土体覆盖到播放种子的土坑中，覆盖效果好，提高了作业效率。开沟装置、镇压装置和收土装置皆处于浮动状态，三者都可提调节，实际作业过程中，可根据土层高度不同，自由调整，达到仿形目的。
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公开(公告)号：CN117136701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311196195.7
申请日：2023-09-18
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种秧果兼收型花生联合收获机用挖拔夹运切装置。包括机架，沿机架从前至后依次设置的挖掘机构、夹持输送机构和秧果归拢机构；挖掘机构处设有挖掘限深机构，夹持输送机构的上方设有振动去土机构，秧果归拢机构处设有秧果切割机构。其操作灵活，夹持牢固，切割性能好，工作效率高，花生果损失率低，特别适用于大面积、大地块收获作业。
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公开(公告)号：CN117044447A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311183090.8
申请日：2023-09-13
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01B76/00
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种适用于盐碱地农机具的限深轮装置。包括：缓冲弹簧，限深轮通过轮支撑板与其上方的弹簧连接；两限深轮，分别与轮支撑板转动连接，沿限深轮的环形外表面间隔固定有数个八字触土板，且两限深轮上固定的八字触土板之间呈反向设置。其可以根据地面的起伏情况随时调整与其连接的农机机具的机身姿态，并且使限深轮能够正常通过泥泞且崎岖的盐碱地地面。
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公开(公告)号：CN110832979B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911313605.5
申请日：2019-12-19
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种花生捡拾收获机的控制方法，花生捡拾收获机，包括：行走车、捡拾装置、摘果装置、振动筛选装置和果实收集装置和茎枝回收装置。通过采用拨杆和档杆相互配合的方式来捡拾农田中的花生，档杆能够将花生秧朝向安装槽方向拉动，并配合拨杆将花生从泥土中拔出并连同花生秧一块推入到安装槽中，这样，采用拨杆与档杆相互垂直，能够减少花生秧缠绕在档杆上而出现的堵塞的现象；同时，在摘果过程中，利用旋转的内转筒上的分离杆来对分选筒中输送的花生和花生秧进行剥离处理，使得从花生秧上脱离的花生经由分选筒下部的楼控孔漏到下方的振动筛选装置上，而由于分离杆的转动方向垂直于花生和花生秧在分选筒中的传输方向，也有利于减少花生秧缠绕在内转筒上，从而提高抗堵能力并提高了花生的收获效率。
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公开(公告)号：CN112293027A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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