公开(公告)号：CN104891190B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510256745.9

申请日：2015-05-19

申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司

发明人： 李宁 ,  曹现仁 ,  赵占江 ,  郭建华 ,  刘静 ,  刘振利 ,  陈世海

IPC分类号： B65G57/00

摘要： 本发明提供了一种高位码垛机的压包定位设备，其包括L型拖包架、浮动接头、档杆气缸和伸出档杆，所述L型拖包架通过浮动接头连接到档杆气缸上，并且L型拖包架和伸出档杆是焊接在一起的，所述L型拖包架在档杆气缸的带动下做上下往复运动，采用所述L型拖包架不会损害饲料袋，且能够克服饲料袋的不规则形状带来的麻烦。该高位码垛机压包定位设备采用L型拖包架，结构简单合理，安装维修方面，能够防止挡块拖动饲料包带来对饲料质量的损害，同时也防止了挡块拖动饲料包时对饲料袋的破坏，至此提高了码垛机的工作效率。

公开(公告)号：CN104891190A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510256745.9

申请日：2015-05-19

申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司

发明人： 李宁 ,  曹现仁 ,  赵占江 ,  郭建华 ,  刘静 ,  刘振利 ,  陈世海

IPC分类号： B65G57/00

CPC分类号： B65G57/00

摘要： 本发明提供了一种高位码垛机的压包定位设备，其包括L型拖包架、浮动接头、档杆气缸和伸出档杆，所述L型拖包架通过浮动接头连接到档杆气缸上，并且L型拖包架和伸出档杆是焊接在一起的，所述L型拖包架在档杆气缸的带动下做上下往复运动，采用所述L型拖包架不会损害饲料袋，且能够克服饲料袋的不规则形状带来的麻烦。该高位码垛机压包定位设备采用L型拖包架，结构简单合理，安装维修方面，能够防止挡块拖动饲料包带来对饲料质量的损害，同时也防止了挡块拖动饲料包时对饲料袋的破坏，至此提高了码垛机的工作效率。

公开(公告)号：CN204369132U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420734192.4

申请日：2014-11-27

申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司

发明人： 李宁 ,  曹现仁 ,  刘健 ,  赵占江 ,  卞勋杰 ,  肖静 ,  于建国 ,  张宝进 ,  郭建华 ,  宋滨川 ,  沈思 ,  苟善诗 ,  于军

IPC分类号： B65G61/00 ,  B65G57/32 ,  B65G57/00

摘要： 本实用新型涉及一种多功能机器人码垛系统，包括第一生产线、第二生产线和第三生产线；第一生产线和第二生产线通过合线输送装置进行合线；第一生产线和第二生产线包括依次连接的自动缝包线、窄皮带输送线、下推倒装置、宽皮带输送线、跨线梯、上推倒装置、托板装置、转向辊筒、弯道、爬坡皮带、复检机、剔除滑道、上压平装置、下振动装置和待抓取装置；第三生产线包括依次连接的人工缝包线、宽皮带输送线、上推倒装置、托板装置、转向辊筒、弯道、爬坡皮带、复检机、剔除滑道、剔除机、上压平装置、下振动装置和待抓取装置。能解决码垛产品种类比较单一，同一套系统里面只有一种码垛方式，设备占用空间大，对车间内部空间要求比较高等问题。