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公开(公告)号：CN110642027A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911063628.5
申请日：2019-11-04
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
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公开(公告)号：CN108584006A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810067502.4
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B43/16
摘要： 一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器，包括连接套、连接板、底托导向气缸组件、底托组件、左右下压气缸组件、导向组件、左右连接板组件、左右夹紧气缸组件、感应组件；连接套下部与连接板中部连接，连接板的下方连接底托导向气缸组件，底托导向气缸组件下部与底托组件连接；左右下压气缸组件的上部连接连接板，底托导向气缸组件两侧分别连接左右下压气缸组件侧部。其优点是：它抓放、移动灵活且易于控制及维护；增加感应装置，使其抓箱定位精准，抓取成功率高；与纸箱接触处均使用硅胶板、聚氨酯等缓冲材料，有效保护抓取物；左右连接板组件、下压气缸组件与底托组件完美结合，有效消除了整捆纸箱的大间隙、易错位等问题，提高了定位精度及产品品质。
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公开(公告)号：CN104891190B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510256745.9
申请日：2015-05-19
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G57/00
摘要： 本发明提供了一种高位码垛机的压包定位设备，其包括L型拖包架、浮动接头、档杆气缸和伸出档杆，所述L型拖包架通过浮动接头连接到档杆气缸上，并且L型拖包架和伸出档杆是焊接在一起的，所述L型拖包架在档杆气缸的带动下做上下往复运动，采用所述L型拖包架不会损害饲料袋，且能够克服饲料袋的不规则形状带来的麻烦。该高位码垛机压包定位设备采用L型拖包架，结构简单合理，安装维修方面，能够防止挡块拖动饲料包带来对饲料质量的损害，同时也防止了挡块拖动饲料包时对饲料袋的破坏，至此提高了码垛机的工作效率。
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公开(公告)号：CN104891190A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510256745.9
申请日：2015-05-19
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G57/00
CPC分类号： B65G57/00
摘要： 本发明提供了一种高位码垛机的压包定位设备，其包括L型拖包架、浮动接头、档杆气缸和伸出档杆，所述L型拖包架通过浮动接头连接到档杆气缸上，并且L型拖包架和伸出档杆是焊接在一起的，所述L型拖包架在档杆气缸的带动下做上下往复运动，采用所述L型拖包架不会损害饲料袋，且能够克服饲料袋的不规则形状带来的麻烦。该高位码垛机压包定位设备采用L型拖包架，结构简单合理，安装维修方面，能够防止挡块拖动饲料包带来对饲料质量的损害，同时也防止了挡块拖动饲料包时对饲料袋的破坏，至此提高了码垛机的工作效率。
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公开(公告)号：CN207860631U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820116923.7
申请日：2018-01-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B43/16
摘要： 一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器，包括连接套、连接板、底托导向气缸组件、底托组件、左右下压气缸组件、导向组件、左右连接板组件、左右夹紧气缸组件、感应组件；连接套下部与连接板中部连接，连接板的下方连接底托导向气缸组件，底托导向气缸组件下部与底托组件连接；左右下压气缸组件的上部连接连接板，底托导向气缸组件两侧分别连接左右下压气缸组件侧部。其优点是：它抓放、移动灵活且易于控制及维护；增加感应装置，使其抓箱定位精准，抓取成功率高；与纸箱接触处均使用硅胶板、聚氨酯等缓冲材料，有效保护抓取物；左右连接板组件、下压气缸组件与底托组件完美结合，有效消除了整捆纸箱的大间隙、易错位等问题，提高了定位精度及产品品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211254465U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921875990.8
申请日：2019-11-04
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204369132U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420734192.4
申请日：2014-11-27
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能机器人码垛系统，包括第一生产线、第二生产线和第三生产线；第一生产线和第二生产线通过合线输送装置进行合线；第一生产线和第二生产线包括依次连接的自动缝包线、窄皮带输送线、下推倒装置、宽皮带输送线、跨线梯、上推倒装置、托板装置、转向辊筒、弯道、爬坡皮带、复检机、剔除滑道、上压平装置、下振动装置和待抓取装置；第三生产线包括依次连接的人工缝包线、宽皮带输送线、上推倒装置、托板装置、转向辊筒、弯道、爬坡皮带、复检机、剔除滑道、剔除机、上压平装置、下振动装置和待抓取装置。能解决码垛产品种类比较单一，同一套系统里面只有一种码垛方式，设备占用空间大，对车间内部空间要求比较高等问题。
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公开(公告)号：CN208665637U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821375913.1
申请日：2018-08-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种提升式辅助套袋装置，包括一提升机架、一提升机构与吸盘辅助机构、一定位机构、一输送线；输送线安装在提升机架上，在输送线上还设置有定位机构，在输送线上方设置有提升机构与吸盘辅助机构；提升机构与吸盘辅助机构包括一焊接横梁；焊接横梁设置在提升机架上，在焊接横梁安装有伺服电机，伺服电机传动连接有减速机，减速机传动连接有传动齿轮；在焊接横梁上竖直设置有导向铜套，在导向铜套内竖直插装有与传动齿轮啮合的升降齿条，在升降齿条上设置有导向槽，在导向铜套内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键；在升降齿条下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN207688980U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721870610.2
申请日：2017-12-28
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： G01G11/00
摘要： 一种新型驱动方式的重量复检秤，包括：步进电机固定在机座上，重量复检仪表设置在步进电机的右侧；机座下部依次设置主动永磁铁座、从动永磁铁座，主动永磁铁座与步进电机的机轴固定连接；主动辊筒设置于底座上，重量复检称重传感器设置在主动辊筒旁；其优点是：由于步进电机本身的运动产生的振动就很小，其产生的振动小于现有技术中的配有减速器的三相交流电机产生的振动；并且，本实用新型的力的传递是采用磁耦合这种非机械接触方式，驱动过程中产生的额外的干扰极小，从而可以大大地提高重量复检的精度。再者，通过非机械接触的结构，降低了设备的制造、使用和生产维护费用，这就大大降低了设备成本，并提高了设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN211254466U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921876046.4
申请日：2019-11-04
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种袋装物料拆垛机器人末端执行器，包括架体、导杆、支撑板、左抓齿、右抓齿、弹簧、距离传感器和抓取驱动机构，所述架体上设置有连接法兰，用于与机器人的机械臂连接，所述架体上竖直设置导套，所述导杆竖直设置于导套中，所述导杆的上端伸出导套安装限位板，下端与支撑板转动连接，所述导杆的中部形成凸台，所述弹簧套装在导杆上并位于架体的下侧和凸台的上侧，本实用新型的有益效果：解决在需破包袋装物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题，如适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等，本专利器人末端执行器同时具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能，高度适应量0-80mm，偏转适应量±20°。
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