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公开(公告)号：CN104773517A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510144928.1
申请日：2015-03-30
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明提供了一种机器人整层码垛终端执行器，包括侧板，两对称侧板上方的内侧设置有多根铝型材横梁A，连接板下端安装在铝型材横梁A上，连接板上端与机器人相连，还包括止挡板A；在所述两个对称侧板的外侧面分别设置有气缸和导向杆，止挡板B安装在导向杆上；还包括固定在所述侧板前方的摆杆组件；还包括链传动组件，链传动组件在主动轴和驱动组件B的作用下，可完成双向转动，并由固定在链条上的滚链完成开门和关门动作。本发明能够提高机器人的可靠性和连贯性、使其动作灵活、码垛过程稳定；每侧使用单根链条完成双向转动动作，有效提高抓取节拍和生产效率、并且安全实用、又能大大地降低生产成本，可广泛推广等优点。
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公开(公告)号：CN104229242B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410471660.8
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由架体组件(1)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成，其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(1)上方，印章组件(2)用于给标签盖时间印，当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时，挡臂组件(4)中挡臂(44)伸出，以使架体组件(1)中活动板(12)随物料袋以同样速度前进，物料袋与活动板(12)保持相对静止，待贴标结束后，活动板(12)退回至初始位置等待下一包物料；在物料袋被输送的过程中，送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口，挡臂(44)收回，完成自动贴标动作。
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公开(公告)号：CN104229242A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410471660.8
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由架体组件(1)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成，其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(1)上方，印章组件(2)用于给标签盖时间印，当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时，挡臂组件(4)中挡臂(44)伸出，以使架体组件(1)中活动板(12)随物料袋以同样速度前进，物料袋与活动板(12)保持相对静止，待贴标结束后，活动板(12)退回至初始位置等待下一包物料；在物料袋被输送的过程中，送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口，挡臂(44)收回，完成自动贴标动作。
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公开(公告)号：CN104229225A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410442656.9
申请日：2014-09-02
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B61/00
摘要： 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，其主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，在装满料的物料袋由输送线送至该夹抱收口装置前，下连杆组件(3)带动夹抱组件(2)对物料袋夹紧整包并封口，同时在活动小车组件(1)的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包；活动小车组件(1)通过其一侧连接的链条装置带动前后移动，并由设置在活动小车组件(1)另一侧的尼龙拖链(4)和限位块(15)对活动小车组件(1)进行到位停止的限位；下连杆组件(3)主要通过气缸(33)控制调节连杆(45)的相互配合，辅助夹抱组件(2)完成夹抱物料袋和收袋口的动作。
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公开(公告)号：CN104229224A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410441758.9
申请日：2014-09-01
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B61/00
摘要： 一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，主要由底架组件(1)、夹抱组件(2)和尼龙拖链组件(3)组成，其中底架组件(1)包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件(2)包括活动小车组件(25)，底架组件(1)的链轮驱动装置可使夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动的动作，夹抱组件(2)将整理好的物料袋送至底架组件(1)的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件(3)辅助活动小车组件(25)完成到位停止的动作。该对中收口装置节省人力的同时，降低故障率，减少故障损失并提高生产效率，为现代化自动流水线提供新的技术支持。
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公开(公告)号：CN104229226B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410472769.3
申请日：2014-09-16
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN104229224B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410441758.9
申请日：2014-09-01
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B61/00
摘要： 一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，该对中收口装置设置在物料袋缝包流程的缝包线上，主要由底架组件(1)、夹抱组件(2)和尼龙拖链组件(3)组成，其中底架组件(1)包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件(2)包括活动小车组件(25)，底架组件(1)的链轮驱动装置可使夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动的动作，夹抱组件(2)将整理好的物料袋送至底架组件(1)的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作，尼龙拖链组件(3)辅助活动小车组件(25)完成到位停止的动作。该对中收口装置节省人力的同时，降低故障率，减少故障损失并提高生产效率，为现代化自动流水线提供新的技术支持。
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公开(公告)号：CN104227730B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410458565.4
申请日：2014-09-09
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN104261078B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410458723.6
申请日：2014-09-10
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，全面实现无人化码垛。
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公开(公告)号：CN104261078A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410458723.6
申请日：2014-09-10
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，全面实现无人化码垛。
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