公开(公告)号：CN107866792A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610883414.2

申请日：2016-09-28

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 杨前明 ,  刘起强 ,  王晓媛 ,  邵长新 ,  崔克克 ,  王俊基 ,  刘亚琼

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/0096 ,  B25J9/1602

摘要： 本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，自动引导车上设有棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置；机器人大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台与回转伺服电机连接；自动引导车上设有驱动单元和控制单元，自动导引车控制单元通过中间继电器向机器人控制单元发出一个高电平信号，机器人控制单元接收到信号后进行搬运作业；机器人控制单元完成作业后反馈给自动导引车控制单元一个高电平信号，自动引导车AGV继续行驶。