公开(公告)号：CN118654921A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410681655.3

申请日：2024-05-29

申请人： 青岛理工大学

发明人： 臧万顺 ,  范吉康 ,  郭志永 ,  赵军 ,  王广 ,  于良峰 ,  王战古 ,  孙荣荣 ,  张冀 ,  焦绪国 ,  任玲 ,  钟艳龙 ,  张海龙 ,  李振

IPC分类号： G01N1/08 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  G01N21/84 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01N23/04 ,  G01N23/223 ,  G01N23/2206 ,  G01N21/31 ,  G01D21/02 ,  G01C21/20 ,  B65G47/90 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/26 ,  G16C20/20

摘要： 本发明提供一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法，机器人包括底盘，底盘配置六足行走机构，取样机器人还包括：雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、四爪机械手、箕斗以及控制系统，控制系统用于基于雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、陀螺仪传感器反馈数据控制机器人沿规划路径移动到指定位置，并通过四爪机械手将精矿样品抓取、放置于箕斗中，最终带回检定试验室进行成分检定和分析。本发明能够通过机器人实现精矿的全程可视化智慧取样，取样后的精矿在检测室内通过标准流程进行成分检定，并将数据存储到数据库，实现对精矿样品的全流程管理和智能化检定，提高海关口岸的高效检定流程，推动智能化海关口岸建设。