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公开(公告)号：CN117382445A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311319182.4
申请日：2023-10-12
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及新能源无线充电技术领域，具体为一种基于三端口无线充电系统，通过控制开关管分别实现光伏到负载、储能电池到负载、光伏和储能电池同时向负载供电、光伏到储能电池等四种情形下的能量转换；电路结构一侧由一个全桥和一个半桥逆变结构组成，包含六个开关管和两个交流开关，二次侧由整流结构和一个DC‑DC变换器组成，电路允许PV和蓄电池两个电源共用一个共振网络。本发明通过建立光伏、储能电池、负载一体的三端口无线充电系统，将太阳能发电与无线充电技术相结合，设计开发一种新型绿色环保充电系统，一方面能满足一些特殊应用场合的实际需求，拓展了无线充电技术的应用领域；另一方面具有节能环保的优点。
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公开(公告)号：CN116773108A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310731515.8
申请日：2023-06-19
申请人： 青岛理工大学 , 青岛第一市政工程有限公司
摘要： 本发明涉及漏水检测技术领域，尤其涉及一种闭水试验无损检测系统及方法。闭水试验无损检测系统，包括：检测设备和预制管道；所述检测设备包括基座、超声座和超声探测器，所述超声座设置在所述基座底部，所述超声探测器与所述超声座转动连接；所述预制管道包括管体和沿管体轴向布置的多个检测单元，所述检测单元包括第一磁铁、第二磁铁和反射片，所述第一磁铁沿管体轴向设置在管体顶部，所述第二磁铁沿管体径向设置在管体底部，所述反射片布置在所述第二磁铁两侧，且与所述管体内壁呈预定角度。通过本发明解决了在不开挖的前提下精准确定漏水点的问题。
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公开(公告)号：CN118654921A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410681655.3
申请日：2024-05-29
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01N1/08 , B25J9/00 , B25J19/02 , B25J13/00 , B25J13/08 , B25J9/16 , G01N21/84 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01N23/04 , G01N23/223 , G01N23/2206 , G01N21/31 , G01D21/02 , G01C21/20 , B65G47/90 , G06Q10/10 , G06Q50/26 , G16C20/20
摘要： 本发明提供一种海关口岸精矿取样机器人及取样、成分检定方法，机器人包括底盘，底盘配置六足行走机构，取样机器人还包括：雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、四爪机械手、箕斗以及控制系统，控制系统用于基于雷达传感器、双目视觉分析系统、导航系统模块、陀螺仪传感器反馈数据控制机器人沿规划路径移动到指定位置，并通过四爪机械手将精矿样品抓取、放置于箕斗中，最终带回检定试验室进行成分检定和分析。本发明能够通过机器人实现精矿的全程可视化智慧取样，取样后的精矿在检测室内通过标准流程进行成分检定，并将数据存储到数据库，实现对精矿样品的全流程管理和智能化检定，提高海关口岸的高效检定流程，推动智能化海关口岸建设。
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公开(公告)号：CN117905634A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410102752.2
申请日：2024-01-24
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明属于变速风力发电机组控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于风速估计的风电机组有功功率协调控制方法及装置。所述方法包括：S1、在湍流风条件下，利用扩展卡尔曼滤波器对风速进行估计，以得到在设定采样周期内估计的风速变化量#imgabs0#S2、设定风轮转速ωr的变速区间Π(ωlow,ωup)以及动能利用调节系数α，并利用风速变化量#imgabs1#更新动能利用调节系数α；S3、利用更新后的动能利用调节系数α计算当风轮转速ωr处于区间Π(ωlow,ωlow+α)内时的第二转速调节误差e2，并根据RSC方法中的第一转速调节误差e1以及第二转速调节误差e2计算目标转速调节误差e；S4、利用目标转速调节误差e进行面向风轮转子动能调节的桨距角和转矩的协调有功功率控制。本发明实现了变速风力发电机组能够按照电网需求进行调节的同时，减少桨距角调节频率，降低桨距系统的载荷。
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公开(公告)号：CN117552298A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505771.1
申请日：2023-11-10
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种新旧路面裂缝监测装置及方法，所述装置包括同轴设置的第一钢筋、空心套筒和第二钢筋，所述第一钢筋以活塞的形式与空心套筒的一端连接，所述空心套筒的另一端与第二钢筋通过转轴连接，所述第一钢筋的端部设置激光位移传感器，所述空心套筒内设置液体感应装置，通过对激光位移传感器和液体感应装置采集的数据进行处理，得到裂缝信息，以对裂缝进行实时监测；本发明能够直接埋于新旧路基内，实时对新旧路面进行监测，从而可以准确获得路面裂缝信息，为路面养护自动提供裂缝监测信息，使得路面裂缝在早期即得到很好修护，延长路面使用年限，确保路面使用舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN117215188A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311074896.3
申请日：2023-08-24
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法。方法包括：构建超深井提升系统的数字孪生虚拟模型，其中，所述数字孪生虚拟模型包括物理层孪生模型、系统层孪生模型、信息层孪生模型；构建超深井提升系统钢丝绳的张力控制模型；基于数字孪生虚拟模型和张力控制模型，通过评价神经网络进行更新学习，得到系统控制律u；根据所述系统控制律u确定电液伺服阀的控制电压uL，并以所述控制电压uL驱动液压缸运动调节钢丝绳张力。如此，利用数字孪生模型驱动的孪生体与物理实体的实时交互数据，利用深度学习技术，实时学习超深井提升系统的动力学行为，构建智能学习控制方法，更加精确的调节超深井提升系统钢丝绳张力，使其张力差更小。
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公开(公告)号：CN116657619A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310716615.3
申请日：2023-06-15
申请人： 青岛理工大学 , 青岛第一市政工程有限公司
摘要： 本发明提供一种淤泥质土中钢板桩钢支撑支护系统及方法，涉及管廊施工支护领域，包括：双排钢板桩，两组双排钢板桩相对间隔布置，每组双排钢板桩均包括两排钢板桩单体，同组两排钢板桩单体之间连接有板桩间撑；钢支撑，位于两组双排钢板桩之间并连接两组双排钢板桩，钢支撑至少一端通过活动支撑靴连接双排钢板桩，活动支撑靴的输出端能够沿钢支撑轴向弹性伸缩，并保持对钢支撑的抵接；针对目前支护系统在淤泥质土中容易出现偏移、钢支撑脱落的问题，采用双排钢板桩结合板桩间撑保证支护结构的稳定性，结合适应钢板桩偏移的钢支撑共同形成支护系统，并且能够在沟槽施工结束后进行回收，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN115489349A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078386.9
申请日：2022-09-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及电路设计技术领域，具体为一种应用于电动汽车无线充电系统恒流恒压装置，包括恒流/恒压无线充电拓扑电路，恒流模式下交流输入电压UAB和交流输出电压Uab相位差为90°，并且逆变器可以实现近似零相位角，负载从6Ω变化到9Ω电池端输出电压从140V增加到210V，输出电流保持在23A。恒压充电模态下交流输入电压UAB和交流输出电压Uab同相位并且逆变器同样可以实现ZPA，负载从17Ω变化到20Ω时电池端电流从15A减小到13A，恒流/恒压充电模式下系统最大充电效率出现在恒压充电状态为94％，恒流充电最大充电效率为92.3％，输出功率范围为1.5‑KW到6‑KW。
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