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公开(公告)号：CN114088063B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111214414.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 青海省交通工程技术服务中心 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括：在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设，并根据控制点建立世界坐标系；利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片，局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中；根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数；根据所有测点的空间坐标形成密集点云；通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值，将密集点云投影到世界坐标系，得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理，实现桥墩局部冲
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公开(公告)号：CN114088063A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111214414.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 青海省交通工程技术服务中心 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括：在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设，并根据控制点建立世界坐标系；利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片，局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中；根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数；根据所有测点的空间坐标形成密集点云；通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值，将密集点云投影到世界坐标系，得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理，实现桥墩局部冲刷地形测量，具有不受通视性制约、高效、易操作和精度高等优势。
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公开(公告)号：CN105891540A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610213047.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种宽视场粒子图像测速方法和装置。该装置主要包括：多个激光器、多个高速相机和同步器，所述激光器产生片光，各片光照向测量水体区域，所述高速相机安装在所述测量水体区域的侧面，各个高速相机的相邻视场之间相互搭接，各个视场组合后完全覆盖所述测量水体区域，所述同步器通过线缆分别连接各高速相机，并向各高速相机同步发送触发信号，各高速相机以相同的频率和测量分辨率同步拍摄粒子图片。本发明实施例通过设置多个激光器、多个高速相机和同步器，将不同相机拍摄的粒子图片进行拼接，在保持常规粒子图像测速系统测量分辨率高的优势的同时，通过增加相机数量，可实现对任意宽度范围内的流场进行高分辨率测量。
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公开(公告)号：CN104502057A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410690754.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种柱体绕流粒子图像测速实验装置及测量方法，包括柱体、支撑平台、旋转平台、反射光学系统；支撑平台设在柱体上方；旋转平台重叠设在支撑平台上方；反射光学系统设在柱体内底部；本发明具有如下有益的技术效果：由透明空心柱体代替绕流柱体，并通过光学反射原理，使沿柱体轴线传播的光线从柱体侧壁进出水体，实现对可动床面明渠柱体绕流的PIV测量，有效克服了传统测量手段单点、有干扰、存在测量盲区等缺陷，在已有PIV系统及柱体绕流实验装置的基础上，只需增加少量硬件设施即可实现，经济效益明显、易于实现。
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公开(公告)号：CN110608720A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910983388.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超声波反射波形的河床高程探测方法和系统，包括：S1通过安装于水体中的超声波换能器接收每个采样周期经模数转换后的超声波数字信号；S2根据所述的超声波数字信号判断超声波反射波形是否可用于河床高程及浮泥层表面高程分析，若否则返回至步骤S1，若是则执行步骤S3；S3识别河床反射波抵达超声换能器的时刻，并识别浮泥层表面反射波抵达超声换能器的时刻；S4根据所述的河床反射波抵达超声换能器的时刻和浮泥层表面反射波抵达超声换能器的时刻计算河床及浮泥层表面高程。本方法可以实现河床高程的准确、可靠探测，并可以同时测得浮泥层表面的高程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052604B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610371374.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种测量桥墩周围局部冲刷深度的装置。该装置包括：支撑平台、升降机构、测量平台、监测探头和控制系统，支撑平台固定在桥墩的墩顶或墩身，升降机构安装在支撑平台上，测量平台悬挂在升降机构的下端，在测量平台上固定安装监测探头；控制系统安装在支撑平台或桥墩顶端，通过电缆和所述升降机构和监测探头连接，根据监测探头当前的高度值、监测探头与河床表面的测量点之间的距离值计算出河床表面的测量点当前的冲刷深度。本发明的装置具有易于安装、维护，汛期安全、可靠，精度及监测效率高等特点。无需在桥墩表面打孔，不对桥墩结构产生破坏，易于获得桥梁管理部门许可；整个安装过程均在水面以上完成，无需水下作业，易于实现。
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公开(公告)号：CN104502057B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410690754.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种柱体绕流粒子图像测速实验装置及测量方法，包括柱体、支撑平台、旋转平台、反射光学系统；支撑平台设在柱体上方；旋转平台重叠设在支撑平台上方；反射光学系统设在柱体内底部；本发明具有如下有益的技术效果：由透明空心柱体代替绕流柱体，并通过光学反射原理，使沿柱体轴线传播的光线从柱体侧壁进出水体，实现对可动床面明渠柱体绕流的PIV测量，有效克服了传统测量手段单点、有干扰、存在测量盲区等缺陷，在已有PIV系统及柱体绕流实验装置的基础上，只需增加少量硬件设施即可实现，经济效益明显、易于实现。
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公开(公告)号：CN106052604A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610371374.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种测量桥墩周围局部冲刷深度的装置。该装置包括：支撑平台、升降机构、测量平台、监测探头和控制系统，支撑平台固定在桥墩的墩顶或墩身，升降机构安装在支撑平台上，测量平台悬挂在升降机构的下端，在测量平台上固定安装监测探头；控制系统安装在支撑平台或桥墩顶端，通过电缆和所述升降机构和监测探头连接，根据监测探头当前的高度值、监测探头与河床表面的测量点之间的距离值计算出河床表面的测量点当前的冲刷深度。本发明的装置具有易于安装、维护，汛期安全、可靠，精度及监测效率高等特点。无需在桥墩表面打孔，不对桥墩结构产生破坏，易于获得桥梁管理部门许可；整个安装过程均在水面以上完成，无需水下作业，易于实现。
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公开(公告)号：CN105806272A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610371806.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种桥墩下游河床冲刷深度的测量装置。该装置包括：浮体、锚固系统、定位系统、推进系统和控制系统；浮体漂浮在被测床面上方的水面上，浮体上的超声测距仪测量其与被测河床表面的测量点之间的高度值，并传输给控制系统；定位系统设置在锚固系统和浮体上，计算出浮体的三维空间坐标，并传输给控制系统，控制系统计算出被测河床表面的测量点的三维空间坐标。本发明实施例的装置以浮体代替船舶作为测量局部冲刷深度的载体，具有全自动、全天候运行的特点，可实现全天24小时不间断自主测量。在洪水条件下测量也不会危及操作人员或仪器的安全。从而确保在危及桥梁安全的冲刷发生前，及时发出警报，为桥梁防护和交通管制提供依据。
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公开(公告)号：CN104502625A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410681860.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明涉及一种三维浑水脉动流速仪，包括三维测力传感器、防水外壳和测力杆；三维测力传感器设在所述防水外壳内；测力杆穿过防水外壳与所述三维测力传感器连接；本发明具有如下有益的技术优点：采用接触式测量方法，无需以光或声波作为信号，避免了水流不透光或颗粒漫反射等因素对测量信号的干扰，因而可应用于任意浓度含沙水流的测量；三维测力传感器使用三组相互正交的悬臂梁分别测力，避免力分量之间的相互干扰，实现了三维流速分量的独立同步测量；在高自振频率测力杆及三维测力传感器的配合下，采样频率大于200Hz，可有效测得明渠含沙水流的三维脉动信息；生产成低于市售ADV，经济效益显著。
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