公开(公告)号：CN119850580A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510010056.3

申请日：2025-01-03

Applicant: 香港理工大学深圳研究院

Inventor： 刘文强 ,  时琳珺

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明所提供的一种接触网零部件检测方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取拍摄高速铁路接触网相同位置所得的低照度图像和正常照度图像；将所述低照度图像和所述正常照度图像输入经训练的中间域迁移模型，经所述中间域迁移模型将所述低照度图像和所述正常照度图像分别迁移到中间域，得到第一自然图像和第二自然图像；将所述第一自然图像和所述第二自然图像输入经训练的目标检测模型，经处理得到与每个自然图像对应的接触网零部件检测结果。本发明通过将低照度图像和正常照度图像迁移到中间域得到对应的自然图像，可有效实现不同图像域数据的分布迁移和对齐，进而提高接触网零部件检测精度。

公开(公告)号：CN118968238A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410952990.2

申请日：2024-07-16

Applicant: 香港理工大学深圳研究院

Inventor： 许馨月 ,  王素梅 ,  刘文强 ,  倪一清

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种铁路轨道异物入侵检测方法、系统及无人机，通过获取无人机拍摄的轨道巡检图像；将所述轨道巡检图像输入至异物检测模型，得到所述异物检测模型输出的检测结果；进一步的，所述异物检测模型包括：基于Swin‑Transformer网络模型构建得到的骨干网络、基于加权双向融合特征金字塔网络模型构建的颈部网络。本发明方法利用Swi n‑Transformer网络模型获取到轨道巡检图像中异物的长远距离依赖关系的特征信息，再基于加权双向融合特征金字塔网络模型对提取的特征信息进行加权融合，得到多尺度融合特征，基于融合特征以实现对入侵异物的准确检测，本发明方法不仅提高了检测准确度，还提高了检测效率。