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公开(公告)号：CN109166369A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811184636.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 龚映清
Abstract: 本发明公开了一种透明屏幕式增强现实视-触-听横屏训练系统及方法，包括训练台、增强现实系统、外骨骼机械手和计算机，增强现实系统设置在训练台上与计算机连接，用于模拟增强现实场景，观察者位于训练台的一侧，观察者的手臂上穿戴外骨骼机械手，外骨骼机械手与计算机连接，能够模拟手臂的触物感，通过增强现实系统对观察者提供视觉-听觉-触觉的多重刺激。本发明训练系统能够增强场景的真实性，提高观察者训练过程中的环境浸入度，对观察者形成强烈的视觉、听觉、触觉刺激，激发运动区镜像神经元，提高观察者的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109077895A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810866852.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 龚映清
Abstract: 本发明公开了一种多反馈模态的主动加强式训练系统及其操作方法，包括用于产生刺激的显示器、用于主动意图识别的计算机和脑电电极、用于反馈的反馈手套和机械外骨骼，反馈手套和机械外骨骼设置在患者的患侧手部，在执行运动想象的同时，显示器对患者产生刺激，脑电电极采集患者受到的外界刺激，通过计算机进行主动意图识别并通过反馈手套持续保持物体感反馈及持续意图反馈，当达到设定意图强度后驱动机械外骨骼带动患者的患侧完成训练。本发明提高患者执行运动想象的效率，进而提高脑机接口的效率；有利于促进神经康复。
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公开(公告)号：CN109011098A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810866367.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 龚映清
CPC classification number: A61M21/00 , A61M2021/0022 , A61M2021/0044 , A61M2021/005 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种主动意图视觉与动觉反馈训练系统及其操作方法，训练系统播放动画，中风患者看到电脑屏幕的动画，产生主动意图，在中风患者脑部布置的脑电电极采集脑电信号经过滤波、特征提取和分类识别，控制彩灯闪烁与震动反馈矩阵震动，通过意图强弱控制动画的速度、彩灯的流速以及震动反馈矩阵的震动强弱及震动位置，持续反馈刺激主动意图强弱进行训练。本发明动触觉反馈有震动感产生的强度及震动的位置，形成更强烈的主动意图反馈，有利于神经重塑；震动强度的反馈形象的模仿出了触觉中的接触与压力感；在刺激镜像神经元的同时产生对运动意图的反馈，更好的调制大脑信号。
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公开(公告)号：CN109166612A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810925012.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 龚映清
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动及脑电信息的大型游戏场景康复系统及方法，包括脑电电极、机械外骨骼、显示屏、眼动仪和控制摇杆及BCI判断按键装置，脑电电极设置在患者的头顶，机械外骨骼设置在患者的患侧，机械外骨骼上设置有触物感振子模块，控制摇杆及BCI判断按键装置设置在患者的健侧，显示屏设置在患者的前方，与计算机连接，眼动仪设置在显示屏上，通过健侧和患侧配合完成康复大型游戏。本发明巧妙的将脑机接口技术与游戏巧妙结合，搭建了一种新型框架，避免了BCI意图识别少的缺点，基于本研究的框架模式可以嵌入多种康复游戏，使得患者的康复训练形成了沉浸式游戏场景整体。
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公开(公告)号：CN108939436A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810866264.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 龚映清
Abstract: 本发明公开了一种健侧患侧协同的主动下肢训练系统及其操作方法，肌电电极分布在患者的健侧腿部以及患侧腿部，传感器和陀螺仪设置在健侧腿部，计算机分别与肌电电极、传感器和陀螺仪连接，外骨骼设置在患侧腿部，外骨骼通过电机与计算机连接，计算机用于接收肌电电极、传感器和陀螺仪输入的信号并根据结果驱动电机带动外骨骼运动并通过人机交互界面产生镜像神经元诱发及视觉反馈。本系统可以以调整健侧运动速度来调整患侧运动，进而实现整体步速的调节，更加逼近健康人行走过程，患者可以根据自己的状态做出实时的调整，更大程度发挥了患者主观能动性，采取压力传感器及先前时间差校准的方式，增加了系统稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN108814597A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810339958.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 龚映清
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/11 , A61B5/4848
Abstract: 本发明公开了一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统，外骨骼设置在康复信息手套的前半部分，康复信息手套上对应人上肢及手的各关节处分别布置有弯曲传感器和压力传感器，在关节运动对应的肌肉部位设置有多个肌电电极，弯曲传感器、压力传感器和肌电电极分别与计算机连接，计算机将位置、速度、加速度、压力作为神经网络训练的输入数据，肌电信号特征作为导师信号，进行神经网络训练，计算机通过显示单元呈现细化到每块运动肌肉颜色变化的视觉反馈，使健康人或患者能够根据动作及多肌肉颜色变化做出持续运动意图的主动训练。实现了真正意义上的意图与复杂精细运动的实时同步，实现了不同运动障碍情况患者有针对性量化单肌肉的评定。
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