一种基于眼电编码的人机交互系统及其交互方法

    公开(公告)号:CN109144238A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810458581.1

    申请日:2018-05-14

    Applicant: 孙佳楠

    CPC classification number: G06F3/015 G06F2203/011

    Abstract: 本发明公开了一种基于眼电编码的人机交互系统及其交互方法,该系统包括依次连接的眼电信号采集模块、眼电信号预处理模块、眼动特征提取和眼动方向分类模块、眼电编码模块、字符输出显示模块;其交互方法是:S1、眼电信号采集模块用于眼球运动电信号的采集并进行放大滤波;S2、眼电信号预处理模块去除无意识眨眼伪迹和平滑处理,对眼电信号进行眼动段提取,得到预处理眼电信号;S3、眼动特征提取和眼动方向分类模块提取预处理眼电信号的特征向量并基于纠错编码支持向量机对预处理眼电信号进行特征分类,得到八方向眼电信号;S4、眼电编码模块赋予八方向眼电信号以二进制编码,S5、字符输出显示模块将根据该二进制编码输出相应字符。

    一种基于脑机交互的服务机器人控制方法

    公开(公告)号:CN109015635A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810896826.9

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于脑机交互的服务机器人控制方法,包括以下步骤:S1、将机器人控制单元分为机器人运动控制单元、机械臂动作控制单元;机器人控制单元由主控制器进行控制;S2、通过视觉刺激器发出不同频率的视觉刺激使得视觉诱发大脑中产生不同频率的脑电信号;S3、通过TGAM芯片对大脑中的脑电信号进行采集并通过手机APP将不同频率的脑电波信号转化成对机器人的控制指令;S4、手机APP将控制指令通过无线蓝牙发送给机器人上的主控制器;S5、主控制器通过采用机器人速度模糊控制算法与增量式PID控制算法相结合的方式对机器人控制单元进行控制。

    一种基于前臂表面肌电的虚拟键盘设计方法

    公开(公告)号:CN108958620A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810422321.9

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于前臂表面肌电的虚拟键盘设计方法,所述方法基于人体电生理信息,借助于表面肌电信号与实际动作之间的关系,建立手指按键动作下的肌电信号特征与不同按键之间的识别模型,包括以下步骤:建立包含不同按键动作下的多通道前臂肌电信号、及其按键信息的数据库;对数据库中的多通道肌电信号进行去噪和特征计算,以此提取肌电信号特征;利用肌电信号特征和按键信息训练分类模型,并验证分类模型判断的准确性,该分类模型连同肌电采集设备,实现了基于肌电分析的虚拟键盘的功能。本发明摆脱了实物键盘对传统信息传递的限制,可推广至其他信息传递控制领域,且信息指令集大,所需设备简单便携。

    一种计算机无线脑电波控制装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN108803875A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810577284.9

    申请日:2018-06-07

    CPC classification number: G06F3/015

    Abstract: 本发明公开了一种计算机无线脑电波控制装置及其控制系统,包括头环支架,所述头环支架的两端分别设置调节扣,所述头环支架的两端内侧分别设置若干脑电波传感器触点,所述脑电波传感器触点的外侧设置脑电波传感器,所述两侧脑电波传感器通过导线连接到一侧头环支架内设置的控制电路板,所述控制电路板的外部连接LED显示屏,所述LED显示屏上设置操作按键,所述控制电路板通过设置在头环支架内的纽扣电池供电。本发明通过佩戴头环进行脑电波信号收集滤波放大和转换传输,设计简洁轻便,便于长时间佩戴,使用人员不会产生不适感。产生的高保真信号,通过控制系统将操作信号传送到计算机设备终端从而进行无需手动进行计算机操作,极大的方便了残疾人士对计算机设备的操作,具体很好的推广应用价值。

    检索方法、检索装置以及程序

    公开(公告)号:CN108733760A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810336267.6

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本公开涉及检索方法、检索装置及程序。检索方法是通过处理器执行的方法,处理器执行:(a)取得检索单词;(b)从存储器取得包含多个单词和该多个单词彼此之间的语义距离的第一~第三概念映射;(c)取得第一关联度映射,该第一关联度映射包含表示第一及第二概念映射各自所包含的语义距离的接近度的关联度;(d)取得第二关联度映射,该第二关联度映射包含表示第一~第三概念映射各自所包含的语义距离的接近度的关联度;(e)从多个单词中提取第一关联度映射所包含的相对于检索单词的关联度与第二关联度映射所包含的相对于检索单词的关联度的差量在第一阈值以上的至少一个单词作为关联单词;(f)输出基于检索单词及关联单词检索到的结果。

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