公开(公告)号：CN101218444A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200680024482.8

申请日：2006-07-12

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 服部纯一 ,  堀径生

IPC: F16C19/16

Abstract: 本发明涉及一种角接触滚珠轴承及机械臂的关节装置，使滚珠两点接触于至少一方的轨道面的角接触滚珠轴承的刚性提高，且进一步改善滚珠的润滑环境，维持滚珠的耐磨性和刚性且使轴承重量轻量化，维持滚珠的耐磨性且使轴承重量轻量化，平衡良好地确保轴承的径向刚性和轴向刚性、降低制造成本、或者向滚珠和轨道面的两个接触点间的内侧区域充分供给润滑油。形成有对立部(7)，在滚珠(6)两点接触的状态下，在其轴承中心线(C)上的部分和上述滚珠(6)之间产生间隙。可将滚珠(6)作为陶瓷滚珠。可对滚珠(6)施以耐磨性被覆。将接近轴承中心线(C)一侧的接触角设为15～25°，将远离侧的接触角设为40～50°。

公开(公告)号：CN101245805A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200810008782.8

申请日：2008-01-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 服部纯一 ,  堀径生

IPC: F16C19/16 ,  F16C33/58 ,  B25J17/00 ,  F16H55/30

CPC classification number: B25J9/108 ,  B60K7/0015 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0061 ,  B60L2220/46 ,  B60Y2200/41 ,  F16C19/163 ,  Y10T74/20207

Abstract: 本发明提供一种以2点接触承受径向载荷及一方向的轴向载荷的角接触球轴承、机器人手臂的关节装置及工程机械用行驶减速器的链轮支撑装置，该角接触球轴承，球(5)与外圈(1)的轨道面(2)及内圈(3)的轨道面(4)在轴承中心线(C)的互为相反侧接触，且与其中至少之一的轨道面(2)以不同接触角(α1、α2)的2点接触，球以装满球的形式嵌入内外圈的轨道面(2、4)之间，据此，尽量减小承受径向载荷及一方向的轴向载荷的两接触点(a、b)的接触应力，其结果，抑制两接触点(a、b)处的弹性变形。