公开(公告)号：CN105873648B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201480057728.6

申请日：2014-10-02

申请人： 伊奎利亚有限责任公司

发明人： R·A·比格勒

IPC分类号： A63C17/12

CPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/014 ,  A63C17/016 ,  A63C17/08 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/14 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2260/34 ,  B62J2099/0026 ,  B62K1/00 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/04 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 一种用于运送用户的方法、系统和装置，包括用于支撑用户的板，与板联接的地面接触构件，与地面接触构件联接的机动驱动组件以及一个或多个与驱动组件耦合的传感器。在操作中，驱动组件基于如由传感器检测到的板距该板下方的表面的一个或多个距离调整地面接触构件的速度。结果，当上升、下降或穿越不平坦地面时，系统能够以维持期望的速度而无需板的过度和有时甚至不可能的倾斜。

公开(公告)号：CN106715189B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201480077668.4

申请日：2014-04-01

申请人： 广东华旵智动行运系统研究院有限公司

发明人： 龚蜀刚 ,  吴星寅 ,  彭磊 ,  冯朝萍 ,  王智华

IPC分类号： B60L15/32

CPC分类号： B62D5/0472 ,  B60G1/00 ,  B60J9/02 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/00 ,  B60Y2304/03 ,  B60Y2304/05 ,  B62D5/0451 ,  B62D21/00 ,  B62D21/02 ,  B62D21/152 ,  B62D25/04 ,  B62D25/20 ,  B62D29/008 ,  Y02T10/7258

摘要： 一种电动汽车，包括底盘(1)、车身及动力电池(71)；底盘(1)包括车架系统(2)、安装于车架系统(2)上的转向电机减震系统(13)、与转向电机减震系统(13)相连的车轮系统(12)、安装于车架系统(2)上的转向系统(3)和安装于车架系统(2)上的制动系统(4)；所述车轮系统(12)包括使用轮毂电机的左前轮(121)、使用轮毂电机的左后轮(123)、使用轮毂电机的右前轮(122)和使用轮毂电机的右后轮(124)；通过轮毂电机驱动车轮(121，122，123，124)，省去了传统的机械传动系统，简化了底盘(1)的结构，降低了底盘(1)重量，相比传统的电动汽车，其重量将更轻、体积更小，减少了机械传动损耗，提高电能的利用率。

公开(公告)号：CN108790940A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810507533.7

申请日：2018-05-24

申请人： 北京新能源汽车股份有限公司

发明人： 王松涛 ,  易迪华 ,  王金龙 ,  张兆龙

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465

摘要： 本发明公开了一种轮边驱动转向差速控制方法、控制装置、设备及汽车，所述轮边驱动转向差速控制方法，包括：获取车辆的方向盘转角信号；响应所述方向盘转角信号，根据所述车辆的当前车速，计算所述车辆的驱动轮的滑移率；若所计算获得的滑移率大于第一滑移率阈值，则输出减小所述驱动轮的驱动转矩的第一控制信号；若所计算获得的滑移率小于第二滑移率阈值，则输出增大所述驱动轮的驱动转矩的第二控制信号；所述第一滑移率阈值大于所述第二滑移率阈值。所述轮边驱动转向差速控制方法，可以将车轮的滑移率控制在适宜的范围内，有效提高了车辆转向时的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN108400679A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201710069979.1

申请日：2017-02-08

申请人： 郑州吉田专利运营有限公司

发明人： 张春

IPC分类号： H02K7/14 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22 ,  F04C2/16 ,  F04C11/00 ,  F04C15/00 ,  B60L11/02

CPC分类号： Y02T10/641 ,  Y02T10/7077 ,  H02K7/14 ,  B60L50/10 ,  B60L2220/18 ,  B60L2220/46 ,  F04C2/084 ,  F04C2/165 ,  F04C11/00 ,  H02K1/12 ,  H02K1/22

摘要： 本发明属于电机领域，具体就是一种三螺杆泵与螺旋动子开关磁阻电机的复合泵，包括三螺杆泵，所述三螺杆泵三个螺杆中的至少一个螺杆为螺旋动子开关磁阻电机的螺旋动子，该螺旋动子对应的三螺杆泵的衬套，为螺旋动子开关磁阻电机的定子构成的定子衬套，螺旋动子与定子衬套构成螺旋动子开关磁阻电机。相对于现有技术，本发明双向双螺杆泵电机，在作为电机的同时起到泵的作用，不仅解决了现有技术中没有液压马达与电机混合设置的结构，同时具有结构简单易于制造的优点。

公开(公告)号：CN108248449A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611248509.3

申请日：2016-12-29

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 廉玉波 ,  凌和平 ,  陈昊 ,  田果 ,  魏新铭

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60L3/10

CPC分类号： B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  Y02T10/7275 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461

摘要： 本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置，其中，驱动防滑控制方法包括以下步骤：检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速，并根据车速确定车速与轮速之间的目标差值，以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩；根据轮速、车速、目标差值和需求扭矩对与轮速对应的车轮进行驱动防滑控制。由此，能够使轮速和车速的差值稳定在对应的目标差值范围内，以保持适合的滑移率，且无需进行路面识别，减小了因路面识别所造成的误差，具有实用价值。

公开(公告)号：CN108136923A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680041898.4

申请日：2016-05-27

申请人： 久益环球朗维尤运营有限公司

发明人： W·A·多塞特 ,  J·B·迪林格 ,  M·J·莱特恩 ,  M·N·巴尔 ,  B·M·尼尔森 ,  D·F·奥因斯

IPC分类号： B60L11/18 ,  E02F9/20

CPC分类号： B60K7/0007 ,  B60K6/30 ,  B60K6/46 ,  B60L2200/42 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60T1/02 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/60 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60Y2200/415 ,  B60Y2200/92 ,  E02F3/3417 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2041 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2217 ,  E21C33/02 ,  F16D61/00 ,  H02K7/025 ,  Y02T10/6217 ,  Y10S903/96

摘要： 一种用于在采矿机械中存储能量的系统、方法和设备。一个实施例提供了一种运输车辆，所述运输车辆包括双向电气总线、耦接于所述双向电气总线的电源、耦接于所述双向电气总线并操作包括于所述运输车辆中的驱动机构的电动机、耦接于所述双向电气总线的动能存储系统以及被配置为与所述动能存储系统和所述电源通信的控制器。所述动能存储系统包括飞轮和开关磁阻电机。所述控制器被配置成操作所述动能存储系统作为所述双向电气总线的主电源，并且当所述动能存储系统不能满足所述双向电气总线上的能量需求时，操作所述电源作为所述双向电气总线的辅助电源。

公开(公告)号：CN108116234A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611075973.7

申请日：2016-11-29

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 姚伟 ,  王世友 ,  吕丹丹 ,  杨恭强

IPC分类号： B60L3/10 ,  B60L3/12

CPC分类号： B60L3/104 ,  B60L3/12 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/461

摘要： 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制动工况信息对车辆的车速进行计算。根据本发明的方法，能够在车辆转弯制动时较为准确地计算出车速。

公开(公告)号：CN105531144B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201480050720.7

申请日：2014-09-10

申请人： NTN株式会社

发明人： 张莹捷

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/102 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2270/145 ,  B60W2720/26 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 提供一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置不论车速如何，均可正确地检测车轮的转数，由此，以良好的精度进行滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中设置滑移控制机构(28)，该滑移控制机构(28)根据通过各转数观测机构(23、21)观测到的驱动轮转数和从动轮转数来判断是否处于滑移状态，在处于滑移状态的场合，按照控制反复周期而进行使输入到电动机(3)的转矩指令值降低的一系列的滑移控制。在电动汽车的滑移控制装置中还设置：检测车速的车速检测机构(29)；控制反复周期变更机构(30)，该机构在通过车速检测机构(29)检测出的车速处于已确定的低速区域时，延长滑移控制机构的上述控制反复周期。

公开(公告)号：CN107399324A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710153075.7

申请日：2017-03-15

申请人： LG电子株式会社

发明人： 李镇教 ,  张光镇 ,  尹常烈

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/0097 ,  B60W2710/08 ,  B60W2720/28 ,  B62D11/24 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  Y02T10/7258 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W2710/12

摘要： 本发明提供一种车辆用驻车控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用驻车控制装置，其中，包括：多个车轮，设置在车体；处理器，对多个所述车轮分别单独地制动、释放或驱动，从而控制所述车体以沿着总高度方向形成的轴为中心旋转。

公开(公告)号：CN107380007A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710551024.X

申请日：2012-08-08

申请人： 勃姆巴迪尔运输有限公司

发明人： 彼得·爱德华·蒂曼 ,  汉斯·彼得·特罗奇 ,  马丁·巴让特 ,  丹尼尔·马丁内茨-阿农-佩雷斯 ,  亚历山大·鲍尔

IPC分类号： B60L13/03 ,  H02K7/116

CPC分类号： B61B13/06 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L9/28 ,  B60L13/00 ,  B60L13/006 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/26 ,  B60L2210/20 ,  B60L2220/46 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/36 ,  B61B13/04 ,  B61C3/00 ,  B61C9/50 ,  H02K7/006 ,  H02K7/116 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275 ,  B60L13/03

摘要： 一种单轨载运器，包括：支撑载运器主体的底盘，其包括乘客地板以及至少一个侧壁；以及，由底盘支撑的电机。驱动轮联接至电机的转子，驱动轮的旋转轴大致与转子的轴线同轴。电机和驱动轮的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的两侧。