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公开(公告)号：CN113772110B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111139086.2
申请日：2021-09-27
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种用于环境安全监测的无人机及其监测方法，涉及无人机技术领域，为解决现有无人机还未使用到环境安全监测的部分中，使得现有的设备在使用上范围受限存在很多盲区的问题。机身上端设置有四个旋翼，机身下端设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件下端均设置有第一连接板和第二连接板，第一连接件和第二连接件之间设置有固定板，固定板下端设置有第一限位边、第二限位边、第三限位边和第四限位边，固定板下端设置有监测设备，第一限位边和第二限位边之间设置有第一挡板，第四限位边和第三限位边之间设置有第三挡板。
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公开(公告)号：CN116176889A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211559208.8
申请日：2022-12-06
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： B64U20/30 , B64U10/14 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64D45/00 , B64C25/58 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有飞行防撞结构的无人机，包括无人机体，无人机体上依次设置有防撞机构、悬停机构、减震机构，防撞机构包括：螺孔数量有八个，且每两个螺孔分别开设在无人机体的正面、背面、左侧、右侧，安装板数量有八个，且每个安装板分别通过螺栓螺纹连接在每个螺孔上，螺栓的数量有八个，每个安装板与每个螺孔一一对应，连接臂数量有四个，且各自的一端分别固定连接在每两个安装板之间，防撞圈内壁依次与四个连接臂的另一端固定连接。通过防撞圈对无人机体进行保护，避免产生磕碰时直接损伤机体，并通过橡胶套起到一定的减震作用，避免碰撞剧烈损伤机体零件。
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公开(公告)号：CN116107245A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211504929.9
申请日：2022-11-28
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无人机机场控制技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，包括：中央处理器，无人机本体和无人机机场，无人机本体和无人机机场上均设置有控制器。该一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，通过对无人机本体作业状态、航行参数和无人机机场状态信息进行采集，基于采集的分无人机对应的作业状态、航行参数和无人机机场状态信息，对各无人机对应的目标降落区域进行解析，一方面有效的解决了当前技术没有对无人机的作业状态信息进行监测的问题，最大程度上的降低了对无人机后续工作开展的影响，实现了对无人机的分类管理，大大的提高了无人机目标降落区域定位的精准性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113829266B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111188399.7
申请日：2021-10-12
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤加工生产用夹持装置及其方法，涉及光纤技术领域，为解决现有提出光纤在加工过程中将多个导线合并这一流程中夹持结构中流程无法减短操作过程，导致在传输的过程中易产生损坏的问题。底座上端设置有多个等距分布的第一转盘，底座上端设置有多个等距分布的第二转盘、连接套、和限位条，底座一侧设置有滑竿，滑竿上端设置有伸缩杆，伸缩杆上端设置有支架，支架下端设置有扫描仪，底座上端设置有对称的第二转盘，底座上端设置有对称的夹杆，两个夹杆内侧开设有第一凹槽。
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公开(公告)号：CN116033374A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211596373.0
申请日：2022-12-12
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： H04W4/30 , H02J3/38 , H04W84/18 , H04L67/12 , H04N7/18 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , H05B47/20 , H05B47/19 , H05B47/125 , H05B47/155 , H05B47/165
摘要： 本发明公开了一种智慧路灯的组网通信方法，包括以下步骤：S1：安排多个智慧路灯，并在一个智慧路灯控制箱的时间继电器或进线空气开关旁，布置一个智慧路灯智能网关，所述智慧路灯智能网关电源从进线空气开关的出线侧并联获取；所述智慧路灯控制箱内设置数个智慧路灯回路监测装置，每个所述智慧路灯回路监测装置监测一路路灯回路；该一种智慧路灯的组网通信方法，通过在智慧路灯控制箱内设置智慧路灯回路监测装置和智能网关，可以将智慧路灯的诊断信息汇集到控制箱网关，并通过NBIOT发送到用户云服务器，能够及时的发现路灯故障，既能节省采用人工巡检方式排查路灯故障状态所投入的人力和物力，也能够及时发现故障，无需等待用户电话报修。
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公开(公告)号：CN115806074A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211504005.9
申请日：2022-11-28
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种结构加强型无人机自动起降机场，包括盒体，所述盒体的内部设置有升降机构，所述升降机构包括电动推杆一、支撑板、滑块、滑槽，所述电动推杆一远离输出端的一端与盒体的内壁底部固定连接，所述支撑板的底部与电动推杆一的输出端固定连接；本发明通过控制无人机本体上的起落架落在限位槽的内部，启动电动推杆二，电动推杆二带动L型板靠近起落架，直到L型板与限位板接触，启动电动推杆三，电动推杆三带动压板下移，使得压板压住起落架，从而达到有效的将无人机本体固定在支撑板上的目的，使得无人机场在车载上转移时，不会使得无人机本体在无人机场内因晃动导致的碰撞受损。
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公开(公告)号：CN114671028B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210596045.4
申请日：2022-05-30
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明属于警用无人机捕捉技术领域，具体涉及一种警用捕捉无人机，包括机体、发射机构、缠绕机构和角度调节机构，机体的下端安装有发射筒，发射筒的内部设置有多个网弹，每两个相邻网弹之间设置有连接绳。本发明发射机构的结构设计，使滚筒产生高速转动，使得与滚筒接触的网筒从发射筒的内部发射出去，使网弹张开，束缚住无人机，提升了网弹的发射效率；通过缠绕机构的结构设计，在捕捉到无人机时，将连接绳缠绕在圆台块的表面，拉近被捕捉的无人机，保障了机体飞行的安全性；通过角度调节机构的结构设计，可根据使用需求使发射筒的角度被改变，进而能改变网弹的发射角度，可从水平状态转换成垂直发射状态，更能适应的不同的捕捉需求。
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公开(公告)号：CN115348613A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210926239.6
申请日：2022-08-03
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
发明人： 姚方
IPC分类号： H04W28/08
摘要： 本发明公开了一种基于多LoRa集中控制器的流量平衡方法，涉及LoRa集中控制器技术领域。一种基于多LoRa集中控制器的流量平衡方法，所述方法包括以下步骤：S1：终端数据采集；S2：中间数据处理；S3：流量平衡控制；S4：服务器储存；S5：终端设备显示；LoRa服务器由LoRa节点设备进行中间节点预处理，更利于系统稳定和平衡传输，每个LoRa集中控制器能独立完成控制末端的各种状态的数据采集和控制任务；终端设备以定期询问的方式与LoRa集中控制器实现稳定的LoRa无线通讯，并依据采集到的实时流量状态进行逻辑分析，并将控制结果通过LoRa服务器发送至LoRa集中控制器，实现自动化控制管理。
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公开(公告)号：CN114650643A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210233752.7
申请日：2022-03-10
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
发明人： 姚方
IPC分类号： H05B47/115 , H05B47/16 , H05B47/19
摘要： 本发明公开一种基于时间敏感网络的智能照明系统，包括一个或多个接入同一网络的网关，各网关下接入至少一组灯控设备，每组灯控设备由一个照明装置以及一个位于照明装置附近的动作传感器组成，该动作传感器用于捕获照明装置有效辐射区域内是否有运动物体的存在；所述照明装置、动作传感器和网关均运行时间敏感网络管理协议，并由所有网关共同组成的管理网络进行时间同步的维持和校准，各设备维持相同的时间隙顺序。本发明利用时敏网络内的时间同步机制，为受控的照明设备提供准确的时间信息，在网关处对每个照明设备产生的信息进行比较分析后由网关实时调度照明设备的开关，在满足照明需求的同时和节约能耗的要求。
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公开(公告)号：CN113865831A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111204090.2
申请日：2021-10-15
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤扭转性能检测设备及其检测方法，涉及光纤技术领域，为解决现有在对光纤进行性能检测时存在过程复杂且不易操作，导致检测时间过长增加生产时间降低效率的问题。底座上端设置有第一挡板，第一挡板前端设置有第一扭转杆，底座上端设置有第二挡板，第一挡板前端设置有转杆、第二扭转杆、第三扭转杆和第四扭转杆，第一挡板上端设置有支架，支架下端设置有探测头，第一挡板后端设置有显示屏，第一挡板内设置有多个第一驱动电机和控制器，底座上表面开设有滑槽，滑槽与第二挡板活动连接。
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