一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具

    公开(公告)号:CN108555580B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201810360936.3

    申请日:2018-04-20

    发明人: 陈云

    IPC分类号: B23P19/06 B25J15/00

    摘要: 本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,它包括有顶帽,所述顶帽的一端设有圆孔;还包括有中心轴和第一弹簧,所述中心轴的另一端设有顶杆和支架,所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块,三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块底部都与所述中心轴连接,所述顶杆向下伸出,所述第一弹簧套于所述中心轴上,还包括有三组滑块,所述滑块的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块设有倾斜的第一滑槽,所述滑块的底面设有卡套件,还包括有导向筒,所述导向筒设有三组T形的第二滑槽;本发明具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径,且结构紧凑,可靠性高的特点。

    螺杆式负压脉冲水力振荡器

    公开(公告)号:CN107165577B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201710603191.4

    申请日:2017-07-22

    IPC分类号: E21B7/24 E21B28/00

    摘要: 本发明公开了一种用于石油钻井等领域中的具有促进排屑功能的水力振荡器。其技术方案是:上接头、定子外壳、万向轴外壳、轴承支撑短节、下接头依次通过螺纹连接;动力总成包括上接头、转子压紧帽、螺杆转子、橡胶定子和定子外壳;螺杆转子、万向轴和传动轴依次通过螺纹连接;阀门总成包括过流传动轴、凸轮系统、喷嘴、弹簧系统和下接头,过流传动轴和凸轮座通过螺纹连接,凸轮通过螺钉固定在凸轮座上,阀芯通过键槽与下接头配合;凸轮系统将螺杆马达的旋转运动转化为阀芯的轴向运动,从而实现阀门的开闭。本发明可有效减小水平井、大位移井下部钻具与井壁的摩阻力,能提高钻井液携岩能力,在提高钻井效率的同时,可避免粘卡等井下事故。

    一种机电节拍器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104200800B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201410441530.X

    申请日:2014-09-01

    发明人: 管小金

    IPC分类号: G10H1/40

    摘要: 本发明公开了一种机电节拍器,包括外壳和设于所述外壳内的供电单元、与所述供电单元连接的控制器、与所述控制器连接的电机和扬声器;所述电机的输出轴上固定有一摆杆,所述摆杆的下端位于外壳内,摆杆上端伸出外壳外部;所述外壳两侧与摆杆下端最大摆幅的对应位置各设有一传感器,所述传感器与所述控制器连接,传感器检测到所述摆杆的下部摆动至最大摆幅处时,向控制器发送一触发信号,控制器控制电机反转,电机带动摆杆往复摆动。本发明公开的机电节拍器旨在提供一种机械与电子相结合的机电节拍器,克服机械节拍器节拍不准、摆幅不对称及电子节拍器示拍不够形象直观的缺点。

    螺杆式负压脉冲水力振荡器

    公开(公告)号:CN107165577A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710603191.4

    申请日:2017-07-22

    IPC分类号: E21B7/24 E21B28/00

    摘要: 本发明公开了一种用于石油钻井等领域中的具有促进排屑功能的水力振荡器。其技术方案是:上接头、定子外壳、万向轴外壳、轴承支撑短节、下接头依次通过螺纹连接;动力总成包括上接头、转子压紧帽、螺杆转子、橡胶定子和定子外壳;螺杆转子、万向轴和传动轴依次通过螺纹连接;阀门总成包括过流传动轴、凸轮系统、喷嘴、弹簧系统和下接头,过流传动轴和凸轮座通过螺纹连接,凸轮通过螺钉固定在凸轮座上,阀芯通过键槽与下接头配合;凸轮系统将螺杆马达的旋转运动转化为阀芯的轴向运动,从而实现阀门的开闭。本发明可有效减小水平井、大位移井下部钻具与井壁的摩阻力,能提高钻井液携岩能力,在提高钻井效率的同时,可避免粘卡等井下事故。

    一种便于运货的阶梯
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105298038B

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201510642061.2

    申请日:2015-09-29

    申请人: 李金平

    发明人: 李金平

    IPC分类号: E04F11/00

    摘要: 本发明公开了一种便于运货的阶梯,包括至少两级阶梯,还包括具有两端的弹性部件,阶梯上设有具有前端和后端的翻板,所述弹性部件的两端分别连接阶梯和翻板;阶梯具有竖直面和水平面,所述竖直面上设有与翻板前端适配的收纳槽,所述水平面上设有与翻板后端适配的支撑坑。当翻板的前端与收纳槽相配合时,本发明跟普通的阶梯一样供人们上落,而当翻板的后端与支撑坑相配合时,本发明化为一个斜面,人们可以将货物放在该斜面上,使货物在斜面上滑动以达到搬运的目的,这样的运货方式也使货物更加安全。本发明用于货物的搬运。

    一种装卸助力装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105540288B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201610088342.2

    申请日:2016-02-17

    IPC分类号: B65G67/02 B65G9/00

    摘要: 本发明提供了一种装卸助力装置,涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构,机架横梁的左、右两端均设有落地立柱,上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一,下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽,水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块;横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱,与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接;连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接,另一端与连杆一的上端铰接;连杆四的一端与连杆三的中部铰接,连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接,连杆二的另一端与连杆一铰接;连杆一的下端与平板侧面中部铰接;钢绳的一端与平衡器固结,另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。

    一种用于固定防坠装置的固定器

    公开(公告)号:CN105540479A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610111670.X

    申请日:2016-02-28

    申请人: 余静远

    发明人: 余静远

    IPC分类号: B66D5/16 D06F57/12

    摘要: 本发明公开一种用于固定防坠装置的固定器,特别涉及升降衣架防坠装置的安装领域。包括支架和扎带,支架呈长条状,靠近底面设有沿支架长度方向贯穿支架的通道,在支架的底面的两端附近各设有若干贯穿至通道的安装孔,通道和安装孔可以容纳扎带穿过。在支架长度方向与底部相邻的一个面上设置一个沿支架长度方向拉伸的凸槽,凸槽与防坠装置上的凹槽匹配,两者仅可以沿长度方向滑动。防坠装置上的凹槽装配在支架的凸槽上,扎带穿过支架上与不同规格升降器对应的安装孔,将支架与升降器结合在一起。本发明结构简单、成本低廉、操作方便,可以可靠、无损地将防坠装置固定在多种规格的升降器上,更好的发挥防坠效果。

    一种机电节拍器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104200800A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410441530.X

    申请日:2014-09-01

    申请人: 管小金

    发明人: 管小金

    IPC分类号: G10H1/40

    摘要: 本发明公开了一种机电节拍器,包括外壳和设于所述外壳内的供电单元、与所述供电单元连接的控制器、与所述控制器连接的电机和扬声器;所述电机的输出轴上固定有一摆杆,所述摆杆的下端位于外壳内,摆杆上端伸出外壳外部;所述外壳两侧与摆杆下端最大摆幅的对应位置各设有一传感器,所述传感器与所述控制器连接,传感器检测到所述摆杆的下部摆动至最大摆幅处时,向控制器发送一触发信号,控制器控制电机反转,电机带动摆杆往复摆动。本发明公开的机电节拍器旨在提供一种机械与电子相结合的机电节拍器,克服机械节拍器节拍不准、摆幅不对称及电子节拍器示拍不够形象直观的缺点。

    用于竖直面动力学研究的装置

    公开(公告)号:CN106327969B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201611018123.3

    申请日:2015-01-30

    申请人: 方小虎

    IPC分类号: G09B23/10

    摘要: 本发明属于用于竖直面动力学研究的装置领域,尤其是研究圆周运动所涉及到的动力学装置。一个细线拴着一个重物在竖直平面做圆周运动,出现了实验现象和理论不符的情况,为了解释该现象并且证明理论的正确,本发明提出一种装置:用于竖直面动力学研究的装置,包括竖直面板,其特征是:竖直面板固定连接一个用于吸附永磁体的吸附板,还包括一个磁柱,磁柱一端吸附于吸附板,磁柱另一端栓接一根细线,细线的上端栓接于磁柱,细线的下端悬挂一个重物,竖直面板设有一个贯穿竖直面板正、反面的孔,孔内设有用于喷火以便在细线偏离平衡位置之后尽早烧断细线的第一喷嘴,且第一喷嘴的喷火方向为:既垂直于竖直面板,又垂直于细线。

    一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具

    公开(公告)号:CN108555580A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810360936.3

    申请日:2018-04-20

    申请人: 陈云

    发明人: 陈云

    IPC分类号: B23P19/06 B25J15/00

    摘要: 本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,它包括有顶帽,所述顶帽的一端设有圆孔;还包括有中心轴和第一弹簧,所述中心轴的另一端设有顶杆和支架,所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块,三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块底部都与所述中心轴连接,所述顶杆向下伸出,所述第一弹簧套于所述中心轴上,还包括有三组滑块,所述滑块的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块设有倾斜的第一滑槽,所述滑块的底面设有卡套件,还包括有导向筒,所述导向筒设有三组T形的第二滑槽;本发明具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径,且结构紧凑,可靠性高的特点。