一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢

    公开(公告)号:CN108095870A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711335203.6

    申请日:2017-12-14

    发明人: 邓君 何昆 李川 白云

    IPC分类号: A61F2/76 A61F2/78 A61F2/60

    摘要: 本发明涉及一种避免残肢二次压伤的限位检测机械仿生肢,包括夹腿装置、膝关节装置和支腿装置,夹腿装置包括与大腿侧部配合的夹腿套,且夹腿套与大腿之间设置有夹腿护垫,且大腿截肢部位与夹腿套底部为空腔,夹腿套的外侧上部设置有耳板,夹腿套上设置有设置拉绳,拉绳的另一端向上穿过人体腰部上的腰部锁紧带内侧后从其外侧竖直向下穿过耳板并连接平衡重块;本发明夹腿部分采用侧部夹紧的方式与大腿配合,避免了截肢下部与机械仿生肢的接触压力配合,同时通过拉绳配合腰部锁紧带避免机械仿生肢部分在重力的作用下脱离残肢,同时还能够检测出残肢在人体重力下下滑的距离,避免下滑幅度过大导致残肢下部与机械仿生肢出现接触压伤。