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公开(公告)号：CN102844671B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180018812.3
申请日：2011-04-11
申请人： 诺基亚公司
CPC分类号： G01S5/0045 , G01S19/04 , H04W28/0231
摘要： 提供一种处理周期辅助会话流的装置和方法。每个周期辅助数据提供包括会话标识，从而可在接收端联系周期辅助数据交付中互联的消息。经由周期会话标识处理对于会话的任意修改，从而对于辅助数据交付的改变可指向正确会话。
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公开(公告)号：CN102844679B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180018809.1
申请日：2011-02-14
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01S19/40
CPC分类号： G01S19/04 , G01S1/00 , G01S5/14 , G01S19/02 , G01S19/07 , G01S19/32 , G01S19/40 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/44
摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。
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公开(公告)号：CN103620444A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280014438.4
申请日：2012-03-11
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 提供用于通过多频信号导出的GNSS数据和从参考站的网络导出的校正数据对漫游器天线进行定位的方法和装置。在每个历元，估计漫游器天线定位和多频模糊度。电离层滤波器对每个卫星的电离层偏差中的变化进行建模。至少当多频模糊度达到预定的精确度时，估计电离层载波相位模糊度的集合。对估计的电离层载波相位模糊度进行缓存。在检测到漫游器天线处的信号的中断并且确定在漫游器天线处重新获得到信号之后，预测每个卫星在中断间隔期间的电离层偏差。对于每个卫星，将缓存的电离层载波相位模糊度与预测的电离层偏差相组合，以获得中断后的电离层模糊度估计。使用中断后的电离层模糊度估计来帮助估计在信号重新获得之后的漫游器天线的定位。
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公开(公告)号：CN102834732A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180018840.5
申请日：2011-02-14
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01S19/13
CPC分类号： G01S19/04 , G01S1/00 , G01S5/14 , G01S19/02 , G01S19/07 , G01S19/32 , G01S19/40 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/44
摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。
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公开(公告)号：CN102576080A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080041628.6
申请日：2010-09-19
申请人： 天宝导航有限公司
CPC分类号： G01S19/04 , G01S19/20 , G01S19/258 , G01S19/37 , G01S19/43
摘要： 描述了用于处理从多个接收机处对多个历元上多个卫星的GNSS信号的码观测结果和载波-相位观测结果得到的一组GNSS信号数据的方法和设备，所述GNSS信号具有至少两个载波频率以及包含轨道信息的导航消息，包括：获得每个卫星的精确轨道信息，确定针对每个接收机的至少一组模糊度，每个模糊度对应于接收机-卫星链路和卫星-接收机-卫星链路中的一个，以及至少使用所述精确轨道信息、所述模糊度和所述GNSS信号数据来估计针对每个卫星的相位分级的时钟。
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公开(公告)号：CN102498414A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080041518.X
申请日：2010-09-19
申请人： 天宝导航有限公司
CPC分类号： G01S19/04 , G01S19/20 , G01S19/258 , G01S19/37 , G01S19/43
摘要： 本发明描述了一种处理从参考站接收机处观测到的GNSS卫星信号得到的一组GNSS信号数据的方法和设备，所述数据代表在多个历元上至少两个载波的每个载波的码观测结果和载波观测结果，包括：获得轨道开始向量，该轨道开始向量包括：在第一间隔上针对每个卫星的预测位置和预测速度的时间序列，以及所述预测位置和预测速度相对于初始位置、初始速度、力模型参数和地球定向参数的偏导数；获得在多个参考站处针对每个卫星的码观测结果和载波观测结果的无电离层线性组合；以及一旦有可用的历元的无电离层线性组合，就在每个历元使用无电离层线性组合和预测的地球定向参数来迭代地校正所述轨道开始向量，以获得更新后的轨道开始向量值，该更新后的轨道开始向量值包括在历元的后续间隔针对每个卫星的预测位置和预测速度的时间序列，以及对地球定向参数的估计。
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公开(公告)号：CN101606078B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200680014521.6
申请日：2006-05-15
申请人： 特林布尔导航有限公司
IPC分类号： G01S5/14
摘要： 一种定位系统或合成相位处理器或流动站，用于提供具有分级准确度的高完整性位置。该定位系统包括用于在所确定的参考位置接收GPS信号并测量参考相位的一个或多个实时动态测量(RTK)参考站。定位系统或流动站选择合成偏移向量并使用该合成偏移向量来对合成位置推断出合成参考相位。流动站使用合成参考相位与实际或虚拟参考位置来确定具有由合成偏移向量控制的添加的位置误差的流动站位置。对于另一个实施例，安全流动站通过合成偏移向量抖动安全位置，来提供具有添加的位置误差的非安全流动站位置。
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