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公开(公告)号：CN109031349A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810358047.3
申请日：2018-04-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种GEO卫星的智能自主运行系统，基于相对运动方程，利用神经网络设计轨道保持控制的控制律，利用神经网络状态观测器对轨道保持控制期间的卫星状态进行实时估计，作为轨道保持控制期间的自主定轨结果；将估计状态输送到控制器，通过控制器实现对GEO卫星的自主轨道保持控制，从而实现GEO导航卫星的自主运行。
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公开(公告)号：CN108802764A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295634.8
申请日：2017-04-28
申请人： 千寻位置网络有限公司
摘要： 本发明公开了一种卫星地基增强系统的自检系统的构建方法和构建系统。该方法包括以下步骤：将基准站当做位于网格中的移动站，接收来自基准站的观测数据后进行检测并上报基准站工作状态的数据接收检测步骤；根据基准站工作状态，制定覆盖策略的策略制定步骤；以及根据来自卫星地基增强系统本身的差分数据和数据接收检测步骤所检测的数据和策略制定步骤所制定的覆盖策略进行网络差分校验，对卫星地基增强系统进行自检的网络差分校验步骤。通过将地基接收站同时当做检测移动站，能对中大型地基增强网络进行有效检测，从而提高了地基增强网络的服务能力。
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公开(公告)号：CN108363073A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810124745.7
申请日：2018-02-07
发明人： 刘邢巍 , 张黎 , 李静 , 徐永书 , 张泽烈 , 吴国梁 , 蒲德祥 , 高翔 , 姚宜斌 , 许超钤 , 王静 , 唐辉 , 肖勇 , 张士勇 , 夏定辉 , 吴寒 , 袁烽迪 , 田强
IPC分类号： G01S19/02
CPC分类号： G01S19/02
摘要： 本发明公开了一种GNSS地基增强服务管理系统，包括GNSS基准站网、数据处理中心、播发服务管理模块以及用户终端；所述GNSS基准站网由区域内均匀分布的GNSS基准站组成，用于连续采集卫星导航信号；所述数据处理中心包括GPS单模数据处理模块与BDS/GPS双模数据处理模块，用于计算出差分改正数；所述播发服务管理模块根据请求数据源类型及当前负载情况，进行数据处理模块的选择以及数据转发；所述用户终端发出信息获得差分改正数，并结合自身的观测数据完成高精度定位。其显著效果是：实现了多种地基增强服务软件融合均衡服务，实现了系统管理员和单位管理员对账号的在线信息化管理。
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公开(公告)号：CN108028698A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054826.3
申请日：2016-09-09
申请人： 高通股份有限公司
发明人： R·H·戴维斯
IPC分类号： H04B7/185
CPC分类号： H04B7/18513 , G01S19/02 , G01S19/42
摘要： 公开了用于在用户终端与和第一卫星服务相关联的第一卫星之间建立通信链路的方法和装置。用户终端至少部分地基于由与用户终端相关联的卫星定位系统(SPS)接收机提供的地点信息来确定用户终端的位置，至少部分地基于与同第一卫星服务不同的第二卫星服务相关联的第二卫星的位置来确定用户终端的参考方位角，获得用于第一卫星的星历数据，以及至少部分地基于用户终端的位置、用户终端的参考方位角以及所接收的星历数据，来将用户终端的定向天线与第一卫星对准。
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公开(公告)号：CN104520731B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380036626.1
申请日：2013-07-09
申请人： 法国国家太空研究中心
IPC分类号： G01S19/02
摘要： GNSS无线电信号包括作为一系列帧发送的导航电文，每个帧由多个子帧组成，每个子帧包含足够用于计算卫星位置和卫星时钟误差的星历和时钟校正数据(DECH)的第一集合。每个子帧还包含与DECH的第一集合相比更精简、但足够用于以较低程度的精度来计算卫星位置和卫星时钟误差的DECH的第二集合，每个子帧中存在DECH的第二集合的至少两个副本，使得两个连续副本之间的定时差异不超过所述子帧的持续时间的70％。
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公开(公告)号：CN105897818A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510679392.3
申请日：2015-10-19
申请人： 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
发明人： 冯冰凛
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： G05D1/0022 , G01S19/02 , G05B15/02 , H04L67/125 , H04W4/40
摘要： 本发明提供一种车辆操作控制方法、相关设备和系统，用以实现远距离的车辆操作。车辆操作控制方法包括：一种车辆操作控制方法，包括：接收用户终端通过蜂窝网发送的第一车辆操作指令，其中携带有被操作车辆的车辆标识和车辆操作信息；根据车辆标识，从存储的车辆标识与卫星定位终端标识的对应关系中查找被操作车辆中安装的卫星定位终端的标识；向卫星地面站发送第二车辆操作指令，其中携带有查找到的卫星定位终端标识和车辆操作信息，由卫星地面站利用短报文通过定位卫星向卫星定位终端标识对应的卫星定位终端发送车辆操作指令，再由卫星定位终端通过被操作车辆中安装的车载控制器通知车辆ECU根据车辆操作信息执行相应的车辆操作。
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公开(公告)号：CN104520731A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380036626.1
申请日：2013-07-09
申请人： 法国国家太空研究中心
IPC分类号： G01S19/02
摘要： GNSS无线电信号包括作为一系列帧发送的导航电文，每个帧由多个子帧组成，每个子帧包含足够用于计算卫星位置和卫星时钟误差的星历和时钟校正数据(DECH)的第一集合。每个子帧还包含与DECH的第一集合相比更精简、但足够用于以较低程度的精度来计算卫星位置和卫星时钟误差的DECH的第二集合，每个子帧中存在DECH的第二集合的至少两个副本，使得两个连续副本之间的定时差异不超过所述子帧的持续时间的70％。
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公开(公告)号：CN103221839B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180018709.9
申请日：2011-02-14
申请人： 天宝导航有限公司
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/04 , G01S1/00 , G01S5/14 , G01S19/02 , G01S19/07 , G01S19/32 , G01S19/40 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/44
摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。
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公开(公告)号：CN103487814A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310413964.4
申请日：2013-09-12
申请人： 武汉中元通信股份有限公司
CPC分类号： G01S5/02 , G01S5/0221 , G01S5/0226 , G01S5/0252 , G01S5/14 , G01S19/02 , G01S19/13 , G01S19/243 , G01S19/42
摘要： 本发明为一种基于场强定向/卫星定位的无线目标识别搜寻方法与装置，分为信标发射通路处理方法和定向接收通路处理方法，包括有信标发射单元1、定向接收单元2、卫星接收单元3共3部分构成。工作时，信标发射单元1发射定向信标，定向接收单元2接收定向信标，确定被寻信标的方向和位置，完成目标搜寻和信标身份识别；若信标发射单元1和定向接收单元2均连接有卫星接收单元3，则定向接收单元2便可提示其与信标发射单元1的相对位置，具有体积小、质量轻、操作简单、携带方便，且设计先进、性能优良等特点，满足应急搜寻、目标引导等各应用领域的迫切需求。
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公开(公告)号：CN102209056B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110094974.7
申请日：2011-04-15
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： H04L27/32 , G01S19/02 , G01S19/37 , H03D3/26 , H04B2215/065 , H04L23/02 , H04L25/03 , H04L27/20
摘要： 本发明提供了一种导航信号调制方法，具体为：将上下边带数据通道差信号与正弦二进制子载波相乘得到Q支路奇数时隙基带信号，上下边带数据通道和信号与余弦二进制子载波相乘得到数据通道I支路奇数时隙基带信号；将上下边带导频通道差信号与正弦二进制子载波相乘得到Q支路偶数时隙基带信号，上下边带导频通道和信号与余弦二进制子载波相乘得到I支路偶数时隙基带信号；对I、Q支路基带信号进行QPSK调制得到TD-AltBOC调制信号。通过本发明，可以实现在两个相邻频带传送不同的导航业务，每个导航业务包含数据通道和导频通道，每个子带的导航信号可以独立接收，也可联合接收上下边带信号获得高精度导航性能。
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