公开(公告)号：CN102844679A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201180018809.1

申请日：2011-02-14

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 陈小明 ,  U·沃尔拉特 ,  K·弗格森

IPC分类号： G01S19/40

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/02 ,  G01S19/07 ,  G01S19/32 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

公开(公告)号：CN102859390B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201180019500.4

申请日：2011-04-20

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： K·弗格森

IPC分类号： G01S19/20

CPC分类号： G01S19/04

摘要： 在全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性监测的方法中，访问与GNSS参考站关联的位置的网络实时动态(RTK)信息。比较在GNSS参考站的位置本地的GNSS信息的至少一个方面与网络RTK信息的相应方面。监测比较结果以获得对GNSS参考站的操作完整性的损害发生的指示。

公开(公告)号：CN103221839B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201180018709.9

申请日：2011-02-14

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 陈小明 ,  U·沃尔拉特 ,  K·弗格森

IPC分类号： G01S19/23

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/02 ,  G01S19/07 ,  G01S19/32 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

公开(公告)号：CN101713822B

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN200910178983.7

申请日：2009-10-09

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： K·弗格森 ,  B·W·雷蒙迪 ,  M·T·阿里森 ,  M·奥尔布赖特

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S19/07 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  H03M7/30

摘要： 一种使用压缩测量记录格式的GPS信息的紧凑传输。一种用于在GNSS设备间提供消息的格式包括提供消息识别块和消息主体。消息识别块包括指定消息长度的信息和指定消息类型的消息类型块。不是将所有的数据从一个设备发送到另一个设备，而是发送模糊的观测数据以节约带宽。在发送器处，利用信号结构和星座几何的知识连同简化的大气模型来解构GNSS码和载波观测结果，这允许从观测数据中去除能由接受器隐含地理解或再生的信息。这使得只有必要的信息被打包以传输到接受器。

公开(公告)号：CN101713822A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910178983.7

申请日：2009-10-09

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： K·弗格森 ,  B·W·雷蒙迪 ,  M·T·阿里森 ,  M·奥尔布赖特

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S19/07 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  H03M7/30

摘要： 一种使用压缩测量记录格式的GPS信息的紧凑传输。一种用于在GNSS设备间提供消息的格式包括提供消息识别块和消息主体。消息识别块包括指定消息长度的信息和指定消息类型的消息类型块。不是将所有的数据从一个设备发送到另一个设备，而是发送模糊的观测数据以节约带宽。在发送器处，利用信号结构和星座几何的知识连同简化的大气模型来解构GNSS码和载波观测结果，这允许从观测数据中去除能由接受器隐含地理解或再生的信息。这使得只有必要的信息被打包以传输到接受器。

公开(公告)号：CN102844679B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201180018809.1

申请日：2011-02-14

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 陈小明 ,  U·沃尔拉特 ,  K·弗格森

IPC分类号： G01S19/40

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/02 ,  G01S19/07 ,  G01S19/32 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

公开(公告)号：CN102834732A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201180018840.5

申请日：2011-02-14

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 陈小明 ,  U·沃尔拉特 ,  K·弗格森

IPC分类号： G01S19/13

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/02 ,  G01S19/07 ,  G01S19/32 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

公开(公告)号：CN102834732B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201180018840.5

申请日：2011-02-14

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 陈小明 ,  U·沃尔拉特 ,  K·弗格森

IPC分类号： G01S19/13

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/02 ,  G01S19/07 ,  G01S19/32 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

公开(公告)号：CN103221839A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201180018709.9

申请日：2011-02-14

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： 陈小明 ,  U·沃尔拉特 ,  K·弗格森

IPC分类号： G01S19/23

CPC分类号： G01S19/04 ,  G01S1/00 ,  G01S5/14 ,  G01S19/02 ,  G01S19/07 ,  G01S19/32 ,  G01S19/40 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/44

摘要： 本发明提供了用于处理从多频码和载波观测结果得到的GNSS数据的方法和设备，其使得校正数据对于位于区域内的漫游器是可使用的，所述校正数据包括：区域上的电离层延迟、区域上的对流层延迟、按每个卫星的相位分级几何校正以及至少一个按每个卫星的码偏差。在一些实施例中，校正数据包括按每个卫星的电离层相位偏差。提供了用于确定位于区域内的漫游器的精确位置的方法和设备，其中，GNSS接收机被运行以便获得多频码和载波观测结果和校正数据，以便从所述校正数据创建漫游器校正，以及使用漫游器观测结果和漫游器校正来确定精确的漫游器位置。所述校正数据包括至少一个按每个卫星的码偏差、按每个卫星的固定性质MW偏差和/或从中能导出按每个卫星的固定性质MW偏差的值、以及针对多个区域网络站中的每一个的按每个卫星的电离层延迟和/或非电离层校正。还提供了用于对包含校正数据的校正消息进行编码和解码的方法和设备，其中网络消息包括涉及网络的基本所有站的网络元素，并且集群消息包括涉及网络的子集的集群元素。

公开(公告)号：CN102859390A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201180019500.4

申请日：2011-04-20

申请人： 天宝导航有限公司

发明人： K·弗格森

IPC分类号： G01S19/20

CPC分类号： G01S19/04

摘要： 在全球导航卫星系统(GNSS)参考站完整性监测的方法中，访问与GNSS参考站关联的位置的网络实时动态(RTK)信息。比较在GNSS参考站的位置本地的GNSS信息的至少一个方面与网络RTK信息的相应方面。监测比较结果以获得对GNSS参考站的操作完整性的损害发生的指示。