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公开(公告)号：CN115105152B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210761082.6
申请日：2022-06-30
申请人： 重庆西山科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/14
摘要： 本发明公开了一种医用摆锯机头，包括机头壳体、设置在所述机头壳体内的摆轴和往复偏摆机构，所述往复偏摆机构包括偏心输入组件和摆杆，所述偏心输入组件包括偏心轴，所述偏心轴包括可绕第一轴线旋转的偏心轴主体和与所述偏心轴主体的前端相连且与所述第一轴线偏心设置的驱动部；所述摆杆的前端部与所述摆轴连接，后端部设置有从动部，所述从动部与所述驱动部通过球面副配合，通过所述驱动部和从动部将所述偏心轴主体的旋转运动转换为所述摆轴的往复摆动运动。本发明的医用摆锯机头，通过球面副的滑动及第二摆杆的上下摆动，偏心轴传递的除水平摆动以外的其余各方向的多余的合力均被化解，从而减少了不必要的振动和噪音，同时减少了发热量。
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公开(公告)号：CN113491576B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110368652.0
申请日：2021-04-06
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B17/14 , A61B17/16 , A61B17/15 , A61B17/17
摘要： 本申请涉及一种用于导航销引导驱动器的系统和方法。所述导航销引导驱动器系统与导航系统通信以辅助用户将切割块销放置到所述膝关节中。所述导航销引导驱动器系统可包含手柄、与所述导航系统成电子通信的参考元件、可对应于一个或多个切割块的一个或多个销引导管，以及被配置成附接到骨骼的远侧尖端。
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公开(公告)号：CN118021384B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410431792.1
申请日：2024-04-11
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的动力骨骼切割装置，包括：主机、集成环锯和定位模块，主机与集成环锯传动连接，定位模块与集成环锯可拆卸连接，集成环锯包括环锯和传动箱，环锯插入并穿过传动箱；传动箱内设置传动结构、夹紧轮和调紧轮，主机与传动结构传动连接，传动结构、夹紧轮和调紧轮沿环锯侧壁周向布置，传动结构、夹紧轮和调紧轮与环锯侧壁抵接；在调紧轮周围设置有压力调节装置，压力调节装置与调紧轮的转轴抵接。如此，为环锯提供动力，提高手术效率，减少医生体力消耗；环锯通过摩擦传动，并且通过调节调紧轮与环锯的压紧力大小，实现手术切割过程的过力矩保护，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN108175473B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201810148025.4
申请日：2018-02-12
申请人： 苏州益诺斯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/14
摘要： 本发明揭示了一种医用垂直锯的锯片夹紧机构，包括主轴(3)、弹簧(4)、限位块(6)、压刀板(10)和刀架(2)，锯片(30)夹紧于压刀板(10)和刀架(2)之间，锯片(30)开设有多个安装孔(30a)，刀架(2)上设置有与安装孔(30a)相配合的凸部(2a)，压刀板(10)上开设有与凸部(2a)相配合的槽部(10c)，凸部(2a)穿过安装孔(30a)伸入槽部(10c)内，压刀板(10)与主轴(3)滑动配合，刀架(2)连接于主轴(3)一端，限位块(6)连接于主轴(3)上，弹簧(4)一端与压刀板(10)相抵，另一端与限位块(6)相抵。本发明解决了夹紧力不够的缺点，利用凸部和槽部配合夹紧锯片的方式，使刀具在受力方向不会产生移动。
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公开(公告)号：CN118267039A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410441734.7
申请日：2024-04-12
IPC分类号： A61B17/14 , A61B17/16 , A61B17/3213
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于治疗陈旧性骨折的手持截骨器，包括手柄，所述手柄的一端连接有用于剥离碎骨的剥离部，且手柄的另一端连接有由于切割骨头的切割部；所述剥离部包括平直板，所述平直板的一端固定连接有弧形板，所述弧形板的一端固定连接有圆弧板；所述切割部设置为水滴型板，且切割部的一侧边缘处设置有锯齿，且切割部的另一侧边缘处设置有刀刃；本发明通过设计一个集剥离和切割功能于一体的手持截骨器，显著提高了手术的效率；具体来说，剥离部和切割部的结合使用，不仅使得在一个手术步骤中能够完成多种操作，减少了工具更换的时间，而且也降低了手术过程的复杂性。
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公开(公告)号：CN118000824A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410261485.3
申请日：2024-03-07
申请人： 无锡科恩智造科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了截骨手术用辅助定位装置，包括移动块近端组件和移动块远端组件，所述移动块近端组件和所述移动块远端组件适配；所述移动块近端组件与移动块远端组件的外侧均设置有一个或多个适配区域，两组所述适配区域均互相贴合，使两者可自由滑动；所述移动块远端组件的适配区域滑动配合有平行截骨导向器，且通过锁紧螺钉和移动块远端组件锁紧固定；本发明设计了一种通用型辅助定位装置，可用于截骨手术的截骨复位导向以及钢板安装时的定位，解决了目前尺骨短缩手术中有辅助定位装置的钢板创伤太大而创伤小的钢板无辅助定位装置的难题。
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公开(公告)号：CN117503261A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311673223.X
申请日：2023-12-07
摘要： 本发明提供一种俯卧位椎板磨削机器人，其包括升降组件、回转组件、俯仰组件和进给组件，所述回转组件设置在升降组件的上方，所述俯仰组件设置在回转组件的上方，所述进给组件设置在俯仰组件的一侧位置，所述回转组件和俯仰组件均设置在保护罩的内部，在升降组件的下方设有福马脚轮。本发明俯仰组件中的铰链四杆机构对末端手术器械承载能力大，超声骨钻提供磨削运动的回转自由度和轴向振动，通过各组件相互配合，实现精准的空间角度定位和精细椎板磨削作业，满足在俯卧位姿下的椎板磨削操作要求。
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公开(公告)号：CN117503258A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311477354.0
申请日：2023-11-08
申请人： 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种手术动力工具与定位阵列的快速拆装机构，包括手术动力工具、定位阵列、动力夹持结构，其中，所述动力夹持结构包括：抱紧环、抱紧环锁紧机构，阵列支架连接锁紧结构。所述抱紧环分为左右两部分，通过铰链连接，能够相对转动，用于夹持有一定尺寸偏差的手术动力工具。所述抱紧环锁紧机构包括单向限位齿、锁紧螺钉、压缩弹簧，用于锁紧抱紧环，使抱紧环可靠的夹紧在手术动力工具上。所述阵列支架连接锁紧结构包括定位阵列支架安装孔、凸轮锁紧手柄，用于安装定位阵列并锁紧。本发明通过在现有手术动力工具上进行安装升级，能够实现与定位阵列的快速拆装，且连接可靠，灵活度高。
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公开(公告)号：CN117481738A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311698207.6
申请日：2023-12-12
申请人： 贵州大秦肿瘤医院有限公司
摘要： 本发明公开了一种脊柱内镜镜外全可视环锯，涉及医疗器械技术领域。本发明中环锯管组包括设置在其前端的锯齿部以及设置在其后端的第一轴向控制环，内镜导向管组间隙配合在环锯管组内部，轴向位微调管组滑动配合在内镜导向管组内部，内镜导向管组的后端与轴向位微调管组之间通过第一弹性件连接，轴向位微调管组包括第二轴向控制环以及可弹性复位的微调结构，可视内镜组件固定安装在轴向位微调管组上。本发明将轴向位微调管组上的内支撑杆限定后，使得环锯管组、内镜导向管组、轴向位微调管组和可视内镜组件形成一个整体，此时握住防滑握杆并通过转动第一轴向控制环，可实现环锯管组的轴向滑动而不发生自转，便于实现环锯管组的前后位置调控。
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公开(公告)号：CN117442290A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311657753.5
申请日：2023-12-05
IPC分类号： A61B17/14
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种多功能骨科锯，包括壳体，所述壳体内部设置有横向转动安装的主动轴和纵向转动安装的传动轴，所述主动轴由驱动电机驱动转动，所述主动轴远离驱动电机的一端固定安装有凸轮，所述传动轴下端固定安装有摆动套，所述摆动套上设置有一对水平伸出的摆动叉，所述凸轮位于两侧摆动叉之间。本发明克服了现有单锯骨科摆锯振动幅度大的问题，提高操作手感的同时可提升切割精度，且避免双刀片带来了锯路宽度增加的问题。
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