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公开(公告)号：CN113491576B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110368652.0
申请日：2021-04-06
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B17/14 , A61B17/16 , A61B17/15 , A61B17/17
摘要： 本申请涉及一种用于导航销引导驱动器的系统和方法。所述导航销引导驱动器系统与导航系统通信以辅助用户将切割块销放置到所述膝关节中。所述导航销引导驱动器系统可包含手柄、与所述导航系统成电子通信的参考元件、可对应于一个或多个切割块的一个或多个销引导管，以及被配置成附接到骨骼的远侧尖端。
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公开(公告)号：CN113208727A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110156280.5
申请日：2021-02-04
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
摘要： 本发明公开了一种手术系统，其包括XR头戴式受话器、跟踪系统和XR头戴式受话器控制器。所述XR头戴式受话器可以在手术程序期间由用户佩戴并且包括透视显示屏，所述透视显示屏被配置成显示世界配准XR图像并且允许真实世界场景的至少一部分穿过其中以供所述用户观看。所述跟踪系统可以确定所述XR头戴式受话器的真实世界姿势和真实世界元件的真实世界姿势。所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势是相对于真实世界坐标系确定的。所述XR头戴式受话器控制器可以基于所述XR头戴式受话器的所述真实世界姿势和所述真实世界元件的所述真实世界姿势来生成所述世界配准XR图像。所述世界配准XR图像包括基于所述真实世界元件的特性生成的虚拟元件。
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公开(公告)号：CN113796956A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110669418.1
申请日：2021-06-16
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于外科手术期间计算机辅助导航的外科手术引导系统。所述外科手术引导系统被配置成获得由分布式网络计算机提供的关于多个患者的外科手术结果的术后反馈数据，并基于所述术后反馈数据训练机器学习模型。所述外科手术引导系统进一步被配置成从所述分布式网络计算机中的一个获得表征定义患者的术前数据，并基于通过所述机器学习模型处理所述术前数据为所述定义患者生成外科手术计划。所述外科手术计划被提供给显示装置以供用户查看。
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公开(公告)号：CN113625452A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110496184.5
申请日：2021-05-07
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
IPC分类号： G02B27/01 , H04N13/332
摘要： 一种头戴式扩展现实(XR)显示装置包含联接到框架的刚性安装元件。所述XR显示装置进一步包含联接到所述刚性安装元件的右侧和左侧可见光摄像机、联接到所述刚性安装元件的右侧和左侧近红外(NIR)摄像机，以及被配置成照亮所述NIR摄像机的视场内的区域的NIR发光二极管(LED)。所述可见光摄像机被配置成在用户正佩戴所述框架时捕获所述用户的视场内的立体可见光图像，并且所述NIR摄像机被配置成在所述用户正佩戴所述框架时捕获所述用户的所述视场内的立体NIR图像。
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公开(公告)号：CN113491576A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110368652.0
申请日：2021-04-06
申请人： 格罗伯斯医疗有限公司
IPC分类号： A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/00 , A61B17/14 , A61B17/16 , A61B17/15 , A61B17/17
摘要： 本申请涉及一种用于导航销引导驱动器的系统和方法。所述导航销引导驱动器系统与导航系统通信以辅助用户将切割块销放置到所述膝关节中。所述导航销引导驱动器系统可包含手柄、与所述导航系统成电子通信的参考元件、可对应于一个或多个切割块的一个或多个销引导管，以及被配置成附接到骨骼的远侧尖端。
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