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公开(公告)号：CN118900659A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202280093881.9
申请日：2022-03-23
申请人： 奥林巴斯医疗株式会社
摘要： 显示控制部(37)和记录控制部(38)分别在内窥镜检查中获取内窥镜前端部位于规定的部位时的第一内窥镜形状、在内窥镜检查中拍摄到的内窥镜图像以及拍摄到内窥镜图像时的第二内窥镜形状。记录控制部(38)也可以将第一内窥镜形状、内窥镜图像以及第二内窥镜形状记录到存储装置(43)。显示控制部(37)也可以将第一内窥镜形状和第二内窥镜形状同时显示于显示装置(41)。
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公开(公告)号：CN112566539B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201980053855.1
申请日：2019-06-14
申请人： 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 , 索尼公司
摘要： 一种医学控制装置，包括：显示控制单元，使得用于显示图像的显示装置显示从由用于接收来自观察目标的光的成像装置生成的成像信号生成的医学图像；以及亮度控制单元，用于以使得显示控制单元显示具有预定亮度的医学图像的方式控制成像信号的亮度。亮度控制单元当显示装置的动态范围被设定为大于第一值的第二值时执行控制，以与当动态范围被设定为第一值时以预定亮度显示医学图像的成像信号的亮度相比，降低成像信号的亮度。
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公开(公告)号：CN111921069B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010938788.6
申请日：2020-09-09
申请人： 无锡市第二人民医院
摘要： 一种充气式可视化胃管牵引装置，属于医疗器械领域。通常非手术患者，徒手施放胃肠管只能抵达胃体，难以通过幽门进入小肠，胃肠管触底胃大弯区容易卡陷。一种充气式可视化胃管牵引装置，气囊束带（3）套装在组合式引导气囊（2）外，组合式引导气囊（2）固定连接密封塞（4），密封塞（4）的另一端套装套管（5），套管（5）的外壁套装胃肠管（6）；内窥镜（1）依次穿过胃肠管（6）、套管（5）、密封塞（4）、组合式引导气囊（2），内窥镜（1）的前端安装摄像头；内窥镜（1）的外周均匀设置一组充气管（7）。本发明设计的胃管牵引装置，能够弯曲转动，自由度更加灵活，通过不同通道内气体的控制量能实现弯曲、扭转、旋转等操作。
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公开(公告)号：CN118806203A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411045575.5
申请日：2024-08-01
申请人： 湘南学院附属医院
发明人： 胡杨志
摘要： 本发明涉及医疗设备控制系统的技术领域，提供了一种用于胃肠道疾病诊断的智能内窥镜控制系统，包括内窥镜终端、智能辅助导航终端、力反馈控制终端、伤害病人预警终端和控制指令管理终端；内窥镜终端用于对病患位置进行内窥检查；智能辅助导航终端用于为镜头端规划探入路径，生成路径规划指令；力反馈控制终端用于为内窥镜终端镜头端的动力进行智能调整，生成力反馈动力控制指令；伤害病人预警终端用于对内窥镜终端在病人内部的镜头端进行监测并分析，生成伤害病人应急指令；控制指令管理终端用于管理并执行路径规划指令、力反馈动力控制指令和伤害病人应急指令。本发明具有提高系统对病人进行内窥镜检查时的检查质量的效果。
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公开(公告)号：CN118542635B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410995207.0
申请日：2024-07-24
申请人： 显微智能科技(湖南)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于眼球运动识别的内窥镜控制系统，所述多维眼球运动识别单元配置于头戴式显示装置中，头戴式显示装置配备红外摄像头，用于实时捕捉用户眼球的多维运动数据，包括上下运动、左右运动及前后滚动；所述内窥镜空间定位与控制单元与所述多维眼球运动识别单元电信号连接，接收来自识别单元的眼球运动数据；通过在头戴式显示装置中集成双红外摄像头系统、图像处理以及多点布局的LED红外光源，实现内窥镜功能的直接眼动控制，通过持续监测和分析操作者的眼球运动，调整内窥镜的位置、角度和焦距，适应手术中的即时需求，该控制方式不仅提高手术操作的精确性和响应速度，还显著提升了操作的便利性和手术的整体效率。
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公开(公告)号：CN118766402A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411274813.X
申请日：2024-09-12
申请人： 湖南省华芯医疗器械有限公司
摘要： 本发明提供了一种前端组件、内窥镜及导丝穿设方法，涉及医疗器械技术领域，本发明包括：前端壳体，具有器械通道，所述器械通道与所述器械管连通，以使所述器械管内的操作件通过所述器械通道伸出至所述前端壳体外；摄像模组，设置于所述前端壳体，以采集目标位置影像，所述摄像模组的焦距可调；以及光斑生成模块，设置于所述前端壳体，所述光斑生成模块能够照射目标位置并形成光斑；其中，所述光斑生成模块的照射方向与所述器械通道的朝向一致。本发明与现有技术相比，具有能更准确地将操作件插入狭缝，减少重复尝试的次数，缩短手术时间，并降低对狭缝周围组织造成创伤的风险的优点。
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公开(公告)号：CN118749885A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410918872.X
申请日：2024-07-10
申请人： 中国人民解放军总医院第三医学中心
摘要： 本发明属于输尿管软镜技术领域，涉及一种输尿管软镜机器人。本发明包括连接环，连接环的前端安装有镜头，连接环的后端通过软性连接件连接有软管，连接环和软管之间设置有限位组件，限位组件使连接环和软管之间具有相互远离的趋势；软管连接有硬管，硬管的外圆周上固定套接有第一球形关节，第一球形关节上转动套设有圆板，圆板与连接环之间固定连接有多个钢丝，钢丝沿连接环的轴线圆周均布。该机器人通过圆板即可使连接环进行更多方向的运动，使镜头可以朝向更多的方向，有利于寻找到结石。在圆板通过钢丝带动连接环运动的过程中，连接环与圆板保持平行，即连接环与圆板同向运动，使得该机器人的操作直观便捷，有利于医生的操作。
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公开(公告)号：CN113784654B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202080030966.3
申请日：2020-03-31
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 目黑美沙纪
IPC分类号： A61B1/045
摘要： 本发明提供一种图像处理装置及其工作方法，所述图像处理装置能够进行以下步骤中的至少一个：不进行活检而计算与溃疡性结肠炎的阶段有关的指标值的步骤；判定溃疡性结肠炎的阶段的步骤；或判定溃疡性结肠炎的缓解或未缓解的步骤。疾病相关处理部(66)进行以下步骤中的至少一个：根据从医学图像获得的表层血管的密集、粘膜内出血及粘膜外出血计算与溃疡性结肠炎的阶段有关的指标值的步骤；判定溃疡性结肠炎的阶段的步骤；或判定溃疡性结肠炎的缓解或未缓解的步骤。
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公开(公告)号：CN113038868B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980075340.1
申请日：2019-11-01
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 青山达也
IPC分类号： A61B1/045
摘要： 本发明提供一种能够以高精度进行表示病变部的进展程度的病期阶段的判别的医疗图像处理系统。医疗图像获取部(35)获取拍摄观察对象而获得的医疗图像。特征量计算部(42)按照医疗图像的图像区域的每个像素或将医疗图像的图像区域分割为特定尺寸的每个分割区域来计算观察对象的特征量。阶段判别部(44)计算对各分割区域的特征量的空间分布进行了指标值化的分布指标值，并根据分布指标值，判别观察对象的病期阶段。
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