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公开(公告)号：CN118723734A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411002580.8
申请日：2024-07-25
申请人： 深圳市宝安区特种设备行业协会 , 黄东凌
摘要： 本申请公开了一种电梯控制系统和电梯制动器压力监控方法，涉及电梯制动技术领域，其中，电梯控制系统的压力处理系统设置有控制电路、开闸时差监控模块和合闸时差监控模块，控制电路包括第一压力模块、第二压力模块，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关，第一压力模块与第一开关、第三开关连接，第二压力模块与第二开关和第四开关连接；本发明增设了开闸时差监控模块和合闸时差监控模块，开闸时差监控模块能够检测到第一开关与第二开关接通的时差，合闸时差监控模块用于检测到第三开关与第四开关接通的时差，以通过判断开闸与合闸时差是否超过预设的设定值，进而可以及时发现制动器存在的卡阻情况，提高电梯的安全性能。
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公开(公告)号：CN118205974B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410534009.4
申请日：2024-04-29
申请人： 广东精创精密制造有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于升降电梯的升降缓冲控制方法及系统，所述方法包括获取升降电梯的厢内重量分布状态和电梯运行方向，根据所述厢内重量分布状态和所述电梯运行方向，计算当前重量分布的重量系数，获取所述升降电梯的电梯运行高度，根据所述电梯运行高度和对应的重量系数，协同计算当前运行状态的电梯缓冲行程，根据所述电梯缓冲行程和电梯运行速度，分析当前升降状态的电梯缓冲加速度，根据所述电梯缓冲加速度，调节升降电梯的当前运行速度，获取升降电梯的当前运行控制逻辑，根据速度调节结果对每个升降阶段的运行速度进行分阶段调频处理，并对当前运行控制逻辑进行逻辑优化。本申请具有提高升降电梯的升降缓冲控制精确程度的效果。
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公开(公告)号：CN118684091A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410979553.X
申请日：2024-07-19
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
发明人： 吴佩琳
摘要： 本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，应用于工业自动化技术领域。方法包括：目标电梯运行至第一楼层后，通知第一楼层中背负目标负载的目标机器人向目标电梯中为目标负载所分配的停留位置行驶；为目标负载所分配的停留位置为根据负载数目与停留位置的对应关系确定的；任一负载数目对应有该负载数目个停留位置，且在该负载数目个停留位置上均放置有负载的情况下，目标电梯处于非偏载状态，和/或，目标电梯中的负载保持对称状态；在目标电梯中负载均位于目标电梯中所分配的停留位置后，通知目标电梯向第二楼层运行，可以避免目标电梯在运行过程中出现失衡等问题，减少安全隐患，提高电梯运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN113401746B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010182379.8
申请日：2020-03-16
申请人： 奥的斯电梯公司
摘要： 一种控制包括第一电梯轿厢的第一电梯系统的方法包括：从第一机器人接收第一电梯召唤，以用于所述第一电梯系统将所述第一机器人从层站上的第一电梯组运输到目的地层站；以及调整所述第一机器人和所述第一电梯系统中的至少一个的操作。
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公开(公告)号：CN118651738A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410283896.2
申请日：2024-03-13
申请人： 通力股份公司
摘要： 一种电梯安全系统(120)，包括：电子安全控制器(50)；至少一个安全传感器(40)，其提供安全相关信息；至少一个双通道安全节点(60)，所述至少一个双通道安全节点通信地连接到所述安全控制器(50)并且被配置为从所述至少一个安全传感器(40)获得安全相关信息；以及安全诊断(90)，其被配置为：检测所述至少一个双通道安全节点(60)的单通道故障，并且响应于检测到单通道故障，确定所获得的安全相关信息的完整性。在安全相关信息被确定为完整的情况下，安全控制器(50)被配置为使用所述安全相关信息生成允许电梯轿厢(10)救援运行到救援楼层(32)的命令。一种电梯系统(100)。一种电梯轿厢(10)救援运行方法。
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公开(公告)号：CN118529563A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410832398.9
申请日：2024-06-26
申请人： 广州广日电梯工业有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术，具体涉及一种电梯调度机器人乘梯的控制方法，包括：获取电梯信息，电梯信息包括电梯的预设权限，电梯的预设权限包括：允许或不允许机器人与乘客同时乘坐电梯；根据机器人的运输货物类型和所述预设权限向电梯控制系统发送乘梯请求控制指令；电梯控制系统收到机器人的乘梯请求控制指令后，根据乘梯请求控制指令、电梯当前运行模式控制电梯做出响应，向机器人发送响应结果；接收电梯控制系统返发送的响应结果，根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作。本发明提供一种电梯调度机器人乘梯的控制方法，可以自动化实现乘客与机器人独立乘坐电梯不互相干扰，可以安全高效地解决机器人乘梯时的群控调度与乘客乘梯冲突问题。
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公开(公告)号：CN118479316A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410698998.0
申请日：2024-05-31
申请人： 浙江科技大学
摘要： 本发明涉及机器人自主乘梯的控制方法，包括：通过机器人的摄像头识别电梯的矩阵数字键盘，并对矩阵数字键盘的数字按键进行识别；对数字按键进行字符识别，得到基准数字字符及其所处数字按键的坐标信息；基于目标楼层对应的目标数字匹配基准数字字符及其所处数字按键的坐标信息，得到目标按键的坐标信息；根据目标按键的坐标信息，控制机械臂按压目标楼层对应的数字按键；根据目标楼层对应的数字按键的亮光颜色特征，判断机械臂是否成功按压目标楼层对应的数字按键；若是，则采集亮光的数字按键图像并进行字符识别，判断识别得到的字符与目标楼层对应的数字是否相同；若是，则结束流程。本发明达到机器人通过机械臂自主乘梯的功能实现。
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公开(公告)号：CN118405552A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410402912.5
申请日：2024-04-03
申请人： 日立电梯(中国)有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯防犯罪控制方法，通过虚拟或实体指令触发电梯防犯罪控制模式机制，电梯接收密令使电梯进入防犯罪控制模式，电梯微机通过云端数据分享自动向大楼/小区安保系统和政府报警中心进行报警，电梯外召数显显示SOS字样用于提示厅外乘客该梯处于防犯罪控制模式，且电梯将不响应外召登记和内召登记，直接快速驶向安保楼层，到达安保楼层后，电梯保持开门，在确保疑是犯罪人员被检查或被控制后，电梯管理者手动退出防犯罪控制模式，同时外召数显解除SOS显示，外召登记功能和数显功能恢复正常，电梯继续投入使用；最大限度保护电梯使用者的安全，同时提高了电梯运载能力，可降低预防电梯犯罪人工成本。
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公开(公告)号：CN115043278B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210602539.9
申请日：2022-05-30
申请人： 菱王电梯有限公司 , 广东美的暖通设备有限公司
发明人： 李武
摘要： 本申请公开一种调整电梯运行速度的方法和装置，所述方法包括：确定该电梯的载重数值；在该载重数值大于所述电梯的额定载重且小于所述电梯的极限载重的情况下，控制所述电梯根据预设的速度调整策略运行。本申请通过在该载重数值大于电梯的额定载重且小于电梯的极限载重的情况下，根据载重数值调整电梯的运行速度，可提高电梯的利用率和拓展电梯的载重能力。
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公开(公告)号：CN114455407B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210277949.0
申请日：2022-03-21
申请人： 日立电梯(上海)有限公司 , 日立电梯(中国)有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯紧急救援控制方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：接收紧急救援指令；控制电梯进入第一救援模式，在所述第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效所述第一救援模式下接收的所述外召指令，并控制所述电梯保持开启状态；在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭；根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层。本发明可以排除在救援过程中使用电梯时的受到的干扰，使用户可以快速到达目标层，提高救援效率。
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