一种智能康复机器人
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111544255A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010333874.4

    申请日:2020-04-24

    申请人: 卢松

    发明人: 卢松

    IPC分类号: A61H1/02 A61F5/37

    摘要: 本发明公开了一种智能康复机器人,具体涉及康复机器人领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有减震座,所述减震座内腔开设有第一凹槽,所述第一凹槽内腔滑动连接有滑板,所述滑板底部两侧均固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧底部与第一凹槽内腔底部固定连接,所述滑板顶部固定连接有滑杆,所述滑杆外侧壁套设有滑套。本发明通过设置安全带、安全护板和投影屏,患者能够根据投影在投影屏表面的视频快速了解康复锻炼动作以及发力方式运动角度,与现有技术相比有效节省人工成本,降低康复训练难度,同时安全带以及安全护板能够显示提高锻炼时患者绑缚安全性以及舒适度,有效提高康复锻炼效果。

    低成本高品质黄原胶的发酵工艺
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109929893A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910292934.X

    申请日:2019-04-12

    申请人: 卢松

    IPC分类号: C12P19/06 C12R1/64

    摘要: 本发明属于发酵技术领域,公开了低成本高品质黄原胶的发酵工艺,其包括如下步骤:将黄单胞菌接入装有发酵培养基的发酵罐中进行发酵培养,将发酵罐与陶瓷膜偶联,发酵时间为48h,将发酵罐中的发酵液经陶瓷膜分离,得到滤液和浓缩菌体,将滤液排入到料液储罐,把浓缩菌体打回发酵罐,同时向发酵罐中补加发酵罐培养基,继续发酵36-48h,得到发酵液,将发酵罐中的发酵液经陶瓷膜分离,得到滤液和浓缩菌体,将滤液排入到料液储罐。本发明采用膜偶联透析发酵的方式,避免了由于营养物的缺乏、生存环境变差、黄原胶的反馈抑制作用等发酵中的问题,提升了黄原胶的总产量。

    一种制备黄原胶的工艺
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109762857A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201711097912.5

    申请日:2017-11-09

    申请人: 卢松

    IPC分类号: C12P19/06 C12R1/64

    摘要: 本发明属于发酵技术领域,公开了一种制备黄原胶的工艺,其包括如下步骤:步骤1)将产胶黄单胞菌种子液接入发酵培养基中培养,温度30℃,发酵培养时间60小时,得到发酵液;步骤2)利用高速碟片分离机将黄原胶料液和湿菌体分离;步骤3)将湿菌体进行超声处理,向经过超声处理后的湿菌体中添加双氧水和电石渣,搅拌,再添加到3-5倍重量的透析培养基中,培养6-8h,微滤膜过滤收集菌体和滤液;步骤4)将步骤2)的所得黄原胶料液和步骤3)所得滤液合并,用于提取黄原胶。本发明工艺可操作性强,制备的黄原胶产量大大提高。

    从发酵液中分离谷氨酸的方法

    公开(公告)号:CN109762854A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201711097900.2

    申请日:2017-11-09

    申请人: 卢松

    摘要: 本发明属于发酵技术领域,公开了从发酵液中分离谷氨酸的方法,其包括如下步骤:步骤1)谷氨酸棒杆菌发酵制得发酵液;步骤2)分离发酵液;步骤3)超声处理;步骤4)透析处理;步骤5)提取谷氨酸。本发明针对微生物发酵技术的进行改进,避免胞内谷氨酸浓度积累到引起反馈调节,针对废弃菌体进行二次处理,增加了细胞膜的通透性,提高了菌株的产酸能力。