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公开(公告)号：CN113905283A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111348674.7
申请日：2021-11-15
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，包括充电基站，所述充电基站包括底板和安装在所述底板上充电桩，所述充电桩的顶部设有安装RTK基准站的第一安装平台，所述充电基站上还设有用于安装所述RTK基准站的第二安装平台，所述第二安装平台的高度可调节。本发明基站上的RTK基准站的高度可根据不同使用环境进行调节，以解决当存在直线通信障碍时，通信距离衰减的技术问题。
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公开(公告)号：CN113840397A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111349191.9
申请日：2021-11-15
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于信号强度自动调整天线高度的自行走设备基站，包括充电桩和连接在充电桩底部对自行走设备进行限位用的充电桩底板，所述充电桩的顶部设有安装基准站的安装部，还包括：高度可调节执行组件，设置在所述充电桩内部，所述高度可调节执行组件具有延长杆，所述延长杆的顶部与所述基准站的底部连接；驱动单元，用于驱动所述高度可调节执行组件的所述延长杆沿高度方向上、下移动；控制单元，其信号接收端与自行走设备上的流动站连接，其信号输出端与所述驱动单元电连接。本发明能有效提高无边界割草机器人流动站与基准站卫星接收能力及相互通信可靠性。
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公开(公告)号：CN113741471A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111061202.3
申请日：2021-09-10
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供有一种自动行走设备、基站及其数据交互方法。本申请在基站中设置编码单元，并在自动行走设备中相应设置解码单元，由此，通过编码单元对边界线信号进行基于信号状态跳变的编码，本发明可将待发送的数据信息携带在边界线信号中，以方便自动行走设备根据边界线信号的状态跳变而相应识别出数据信息。本申请通过边界线信号的状态跳变识别数据信息，而对信号跳变前后的波形不敏感，可以有效克服波形畸变带来的信号误判问题。并且，跳变信号本身携带有时间周期，因此，本申请可在识别数据信息的同时实现信号周期的校验，简化编、解码复杂度，降低边界线信号的误识别率，实现复杂信息的可靠传输。
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公开(公告)号：CN113515113A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010228612.1
申请日：2020-03-27
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动行走设备的运行控制方法及自动行走设备。本发明在自动行走设备上同时设置定位信号接收单元和惯导单元，能够根据对无效信号区域两侧信号覆盖情况的比较判断该区域是否安全，在确认无效信号区域安全后，相应的驱动自动行走设备穿越该区域进行作业。由此，本发明能够克服现有自动行走设备因为有效定位信号缺失而影响作业效果的问题。
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公开(公告)号：CN113448327A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010228212.0
申请日：2020-03-27
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 一种自动行走设备的运行控制方法及自动行走设备。本发明在自动行走设备上同时设置定位信号接收单元和惯导单元，能够通过对工作区域的遍历确定其中的无效信号区域，再通过对无效信号区域两侧信号覆盖情况的比较判断该区域是否安全，在确认无效信号区域安全后，本发明能够驱动自动行走设备穿越该区域进行作业。由此，本发明能够克服现有自动行走设备因为定位信号缺失而影响作业效果的问题。
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公开(公告)号：CN113359770A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762291.8
申请日：2021-07-06
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种自动行走设备间的协同运行控制方法及系统。本申请可通过外部平台或者自动行走设备内置的交互单元，确认同一工作区域内各自动行走设备之间的位置关系，从而在相邻两自动行走设备距离小于预设阈值时，根据自动行走设备自身的运行参数确定两者之间的优先级，以保证至少一台设备能够沿原先工作路径运行，保证其能够完整遍历相应作业区域。本申请能够在保护各自动行走设备安全作业的前提下，提高作业区域重叠的各设备之间的协同作业效率，提升整体的割草作业效果。
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公开(公告)号：CN113303099A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110545944.7
申请日：2021-05-19
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种活动挡边结构和自行走设备，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构和两组侧活动挡边结构，自行走设备包括机壳，前活动挡边结构包括前安装座和前挡边，前安装座与机壳固定连接，前挡边与前安装座转动连接，在第一状态下，前挡边能够保持在竖直方向，在第二状态下，前挡边能够向自行走设备内部翻转，两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度。本发明活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113126608A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911413879.1
申请日：2019-12-31
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种电容触发避障方法及自行走设备。本发明通过接收自行走设备机壳四周所设置的电容传感器根据自行走设备周围障碍物所产生的电信号，在电信号符合避障条件时，驱动自行走设备根据电信号进行避障的方式，利用电容传感器这种非接触式传感器件在一定距离外检测到的人体信号进行有效避障。本发可避免现有自行走设备与人体接触后才能做出避障反应对人体和设备所造成的损伤。本发明能够提高障碍物判断的准确度，避免发生误判，保护使用者和自行走设备本身。
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公开(公告)号：CN112970415A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110361994.X
申请日：2021-04-02
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构，包括：外壳体；电机筒，设置在所述外壳体内，电机筒底部连接切割装置；所述外壳体上设有驱动单元，其特征在于，所述驱动单元通过丝杆传动组件驱动所述电机筒相对所述外壳体上、下运动。本发明通过模块设计，实现割草机器人调高自动化，整个调高模块可以整体与割草机器人车体进行组合拆卸；同时也可使整个调高模块适配不同型号的割草机器人，且调高过程中移动稳定。
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公开(公告)号：CN109328615B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811484688.X
申请日：2018-12-06
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 一种草地边界识别方法、割草装置的控制方法及割草装置，通过图像获取单元获取所述外部场景图像输入至控制单元，控制单元对图像获取单元获取的外部场景图像的局部特征值进行分析并由此输出控制信号至割草单元或行走单元，由该控制信号分别控制割草单元或行走单元运转。本发明通过所选择的外部场景图像的特定区域，能够减少控制单元的运算量，并且可以直接根据特定区域的特征值控制割草装置转向，减少信号处理的延时。
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