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公开(公告)号：CN112616418B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011563574.1
申请日：2020-12-25
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于割草机的刀片更换结构，包括刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上。本发明通过弹性元件限位刀片并保证刀片因外部工况变化而脱落，保证安全性。
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公开(公告)号：CN116076231A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211716489.3
申请日：2022-12-29
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种可调式割草机构及割草机器人，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座内转动设置有安装轴，割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，连杆组件包括第一连杆板和第二连杆板，第一连杆板的一端连接于安装轴，另一端铰接割草组件，第二连杆板的一端与转轴铰接，另一端与割草组件铰接；调整组件设置于基座，调整组件通过驱动第一连杆板转动，以调节割草组件的高度；其中，第一连杆板套设于安装轴，以使第一连杆板能相对于安装轴向上转动。该可调式割草机构能够对割草组件的高度进行调节，在割草组件遭遇底部障碍时，可以被动向上移动，完成避让，安全性高。
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公开(公告)号：CN117813999A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311833713.1
申请日：2023-12-27
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于割草机器人的调高单元高度识别与校准系统和方法，系统包括转动单元、调高单元、高度检测单元，调高单元与割草机器人的刀盘连接，转动单元转动时能够带动调高单元运动从而调节刀盘高度，高度检测单元能够检测刀盘的高度，高度检测单元包括霍尔传感器以及磁铁，磁铁跟随转动单元转动而转动，霍尔传感器用于检测磁铁在不动位置的磁场强度，高度检测单元能够根据磁场强度大小输出对应的电压或电流，根据电压或电流的大小得到刀盘的高度。本发明通过检测刀盘不同高度的磁场强度获得电流或电压值来判断刀盘高度位置，不再需要微动开关，也不需要具备记录转动圈数的功能的电机，大大简化了系统的安装成本、性能要求和硬件成本。
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公开(公告)号：CN113303099A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110545944.7
申请日：2021-05-19
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种活动挡边结构和自行走设备，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构和两组侧活动挡边结构，自行走设备包括机壳，前活动挡边结构包括前安装座和前挡边，前安装座与机壳固定连接，前挡边与前安装座转动连接，在第一状态下，前挡边能够保持在竖直方向，在第二状态下，前挡边能够向自行走设备内部翻转，两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度。本发明活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN112970415A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110361994.X
申请日：2021-04-02
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构，包括：外壳体；电机筒，设置在所述外壳体内，电机筒底部连接切割装置；所述外壳体上设有驱动单元，其特征在于，所述驱动单元通过丝杆传动组件驱动所述电机筒相对所述外壳体上、下运动。本发明通过模块设计，实现割草机器人调高自动化，整个调高模块可以整体与割草机器人车体进行组合拆卸；同时也可使整个调高模块适配不同型号的割草机器人，且调高过程中移动稳定。
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公开(公告)号：CN112616418A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563574.1
申请日：2020-12-25
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于割草机的刀片更换结构，包括刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部分的一侧，所述插槽与所述腔室相连通；刀片，具有插接部，所述插接部能够通过所述插槽伸入所述腔室中；第二元件，活动设置在第一元件的所述腔室内；第一弹性部件，设置在所述第二元件和所述腔室的腔壁之间，提供一个竖向预应力，使第二元件与所述刀片的插接部相配合，以将刀片限位在刀盘上。本发明通过弹性元件限位刀片并保证刀片因外部工况变化而脱落，保证安全性。
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公开(公告)号：CN113659686A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111092720.1
申请日：2021-09-17
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于割草机器人的可折叠充电站，包括基板和设置在所述基板上的充电桩，基板背面布置线圈，所述基板包括至少两个基板单元，所述充电桩设置在其中一个基板单元上，基板单元之间通过旋转铰链连接，所述旋转铰链上设有供所述线圈穿过的过线孔，基板单元之间可通过所述旋转铰链实现旋转折叠，布置在基板背面的线圈通过旋转铰链上的过线孔实现从一个基板单元到另一个基板单元的过渡。本发明提供一种可折叠充电站，可以减小割草机器人包装的长宽尺寸，增减集装箱装载量进而降低包装和运输成本。
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公开(公告)号：CN113303100A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110547377.9
申请日：2021-05-19
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧活动挡边结构和自行走设备，所述侧活动挡边结构设置于自行走设备的侧部，所述自行走设备包括机壳(1)，所述侧活动挡边结构包括侧挡边，在第一状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第二状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第一状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。本发明侧活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN113734593B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111091659.9
申请日：2021-09-17
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： B65D25/10 , B65D25/02 , B65D81/133 , B65D85/68 , A01D34/00
摘要： 本发明公开了一种带有可折叠充电站的割草设备的包装结构，所述可折叠充电站的充电桩与基板之间可拆卸式连接，所述基板包括至少两个基板单元，所述充电桩与其中一个基板单元连接，各基板单元之间通过活动连接的方式实现展开或者折叠，所述充电桩连接电源及边界线线圈；所述包装结构包括第一包装结构和第二包装结构，第一包装结构和第二包装结构互相接触后，内部形成有放置所述充电桩和线圈的空间；所述第一包装结构和第二包装结构互相接触后形成的完整结构的底部设置有放置折叠后基板的空间；所述第一包装结构和第二包装结构互相接触后形成的完整结构的顶部放置割草设备。本发明带有可折叠充电站的割草设备的包装结构，可以降低包装和物流成本。
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公开(公告)号：CN116406560A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211713110.3
申请日：2022-12-29
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座设置于割草机器人的车架底部，基座具有安装腔，安装腔内转动设置有安装轴；割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，调整组件设置于安装腔内，调整组件通过驱动安装轴转动带动连杆组件转动，以调节割草组件的高度；霍尔组件用于监测割草组件的高度变化，霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，霍尔元件设置于安装腔内，磁铁元件设置于安装轴上并位于霍尔元件的感应区。该用于割草机器人的可调式割草机构能够对割草组件的高度调节进行量化，用户体验更好。
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