一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统

    公开(公告)号:CN114928392A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210150376.5

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法和系统,一种基于5G的无人机自动巡检数据实时回传方法,有以下步骤:S1,无人机巡检,获取实时巡检数据;S2,对巡检数据进行加密操作;S3,加密形成的加密数据和密钥通过5G分道传输至云平台,云平台依据加密数据和密钥进行解密,得到原巡检数据;S4,将原巡检数据通过5G内网传输至测控分析端得到测控数据,通过云平台反馈测控数据至无人机,无人机依据测控数据进行针对性巡检。本发明利用5G的通信传输,提高了巡检数据的传输速度,且能够进行远距离的巡检;运用加密手段,使巡检数据的安全性得到了提升;巡检数据能够进行实时的回传并分析,无人机得到灵活调度,提高无人机自动巡检效率。

    一种基于5G的特高压密集输电通道多机协同巡检方法

    公开(公告)号:CN114756054A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210368823.4

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于5G的特高压密集输电通道多机协同巡检方法,包括以下步骤:步骤S1)建立精细化巡检航线库;步骤S2)无人机起飞前自检;步骤S3)从航线库中选择多机巡检航线;步骤S4)开始多机自动协同巡检,并实时传输巡检画面;步骤S5)完成多机协同巡检任务后,无人机自动飞回起始点并降落。本发明通过5G网络,实现无人机超视距飞行,保证无人机在飞行过程中的遥测数据、飞控指令以及采集到的高清视频等信息能够实时可靠传输;通过多机协同巡检策略,实现高可靠、低成本的无人机协同飞行,提升了特高压密集输电通道巡检作业效率。

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