一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法

    公开(公告)号:CN111123975A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911252488.6

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法,包括如下步骤:S1、确定巡检区域G以及巡检区域G内的变电站个数为M,变电站对应编号{M1,M2···Mj};S2、确定无人机巡检线路的起始点P0以及终点Pz;S3、采用Fleury算法求解巡检区域G内的最优巡检路径;S4、计算最优巡检路径内的各个变电站与其相邻变电站之间距离{S1,S2···Sj};S5、设定无人机的返航剩余电量w,计算返航剩余电量的可飞行距离N;S6、配置无线充电站。该方案通过制定录巡检区域内的最优巡检路线,在最优巡检路线上配置无线充电站,减少了无线充电站的搭建成本,显著提高了无人机巡检效率。

    一种多模式无线充电电路

    公开(公告)号:CN212046912U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201922188057.X

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: B60L53/12 B60L53/51 H02J50/12

    摘要: 本实用新型公开了一种多模式无线充电电路,包括有第一电源模块,第一电源模块和第二电源模块的输出端分别作为斩波电路的输入端,斩波电路的输出端与逆变电路的输入端电连接,逆变电路的输出端与谐振补偿电路的输入端电连接,谐振补偿电路的输出端与整流电路的输出端电连接,整流电路的输出端与蓄电池组的两端电连接,第一检测模块的检测端与斩波电路的输入正端电连接,第一检测模块的输出端与控制模块的第一采集端电连接,第二检测模块的检测端与蓄电池组的正极端电连接,第二检测模块的输出端与控制模块的第二采集端电连接;该方案设计的充电电路有效保障了无人机的巡检效率,极大的减少了人力维护成本。