一种基于排队长度的交通信号协调控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113421427B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110978347.3

    申请日:2021-08-25

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/081

    摘要: 本发明提供了一种基于排队长度的交通信号协调控制方法、装置及系统,涉及交通信号控制技术领域。本发明所述的基于排队长度的交通信号协调控制方法,包括:获取路段的排队长度,根据所述排队长度确定所述路段的权重;根据所述路段的权重确定所述路段在上下游直行方向的绿灯时间差;根据所述绿灯时间差依次设置交通走廊直行方向的绿灯时间。本发明所述的技术方案,通过设置排队长度作为实时监测指标,能够有效地识别饱和以后的拥堵状态恶化过程,并及时提前调整交通信号控制方案,有效避免交通状况进一步恶化。

    信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN114267187A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210184763.0

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: G08G1/081

    摘要: 本申请涉及一种信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:若进入两难区的车辆中有任一车辆继续行驶,则根据预设双向协调方向,获取当前信号周期内的保护方向和保护相位;获取保护相位的冲突相位;根据保护方向,调整保护相位的信号灯;根据冲突方向,调整冲突相位的信号灯;根据调整后的冲突相位的信号灯,判断是否需要调整联动相位的信号灯,若需要调整联动相位的信号灯,则调整联动相位的信号灯;其中,信号周期包括多个相位,联动相位为冲突相位的结束时刻至当前信号周期的结束时刻之间的所有相位,保护方向为双向协调方向中的一个方向。本申请能实现两难区车辆的管控,还可以兼顾干线双向协调行车效率。

    一种基于乘客出行需求的公交线路绕行识别方法

    公开(公告)号:CN113538922B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111083698.4

    申请日:2021-09-16

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/00

    摘要: 本发明提供了一种基于乘客出行需求的公交线路绕行识别方法,包括如下步骤:获取第i条公交线路的线路空间对象信息,以及第i条公交线路上第j名乘客的上下车站点经纬度和上下车站点空间对象信息;根据所述线路空间对象信息、所述上下车站点经纬度和所述上下车站点空间对象信息确定第i条公交线路的客流加权非直线系数;当所述客流加权非直线系数大于或等于预设的绕行系数阈值时,将第i条公交线路标记为严重绕行线路。本发明能够基于乘客实际出行需求来识别公交线路的绕行程度,并且有效地获得无法满足乘客需求的严重绕行公交线路,为公交线网优化调整提供了数据支撑和指引方向。

    一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN113435420B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110986121.8

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: G06K9/00 G06T7/62 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及一种路面病害尺寸检测方法、装置和存储介质。该方法包括:获取通过车载相机采集的路面图像;使用主动式相机位姿标定方法获取车载相机的相机坐标系中的路面法线向量和路面基准点;根据路面法线向量获得以路面基准点为原点的路面坐标系的横轴单位向量和纵轴单位向量;根据横轴单位向量、纵轴单位向量和预设的检测区域的尺寸参数,获得检测区域的四个角点在相机坐标系中的空间坐标;将空间坐标转换为像素坐标,并根据像素坐标在路面图像中确定由四个角点围成的四边形图像;根据四边形图像获得路面图像中病害区域的病害类型和病害边框;根据病害类型和病害边框获得病害尺寸。本发明的技术方案具备含病害尺寸在内的全面的巡查识别能力。

    车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113420748B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110980280.7

    申请日:2021-08-25

    IPC分类号: G06K9/00 G08G1/01

    摘要: 本申请适用于道路物联网技术领域,提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该检测方法包括:边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像,执行以下步骤:在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段;确定位于检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域;检测待检测图像中目标车辆的目标点与第一虚拟区域以及第二虚拟区域之间的位置关系;获取检测标识的状态;根据位置关系和检测标识的状态确定目标车辆的行驶状态;根据目标交通场景的行驶规则和行驶状态,确定目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。本申请实现了对交通违规行为的高效自动检测。