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公开(公告)号:CN104546062A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510039570.6
申请日:2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/1626
Abstract: 本发明公开了一种有自停顿功能的骨钻,包括传感模块和智能控制模块,其中传感模块包括压力传感器和/或扭矩传感器,用于输出对应于骨钻的钻头受到的压力和扭矩的第一电信号和第二电信号;智能控制模块接收第一电信号和/或第二电信号,并在第一电信号和/或第二电信号发生第一次阶跃下降时使电机第一次停转;继而启动电机并在第一电信号和/或第二电信号发生第二次阶跃下降时使电机第二次停转,由此骨钻完成工作。发明的具有自停顿功能的骨钻的操作过程相对于现有技术的骨钻更为具体化、数字化,由此降低了操作难度和风险,减少医疗风险,便利于骨科医生对骨骼的治疗。
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公开(公告)号:CN103913720A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410138485.0
申请日:2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种室内定位方法,面向非特定Wi-Fi设备,在室内环境中设置参考点,在参考点以及参考点周围的多个相关点,使用第一Wi-Fi设备检测来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度,以构建Wi-Fi位置指纹库;在待定位处使用第二Wi-Fi设备,采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据,并进行数据处理;计算待定位处附近接收信号强度数据空间分布与每个参考点接收信号强度数据空间分布的相似性,估计待定位处的位置坐标。本发明提供的室内定位方法,构建位置指纹库时存储了参考点周围8个方向的接收信号强度数据,提高了定位的精度;定位计算时考虑待定位处与位置指纹库中每个参考点在空间上的相似程度,有效地解决了不同类型Wi-Fi设备的定位精度问题,提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN103793746A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410056688.5
申请日:2014-02-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海工业自动化仪表研究院
Abstract: 本发明公开了一种燃煤电站锅炉过热器模型参数辨识方法,包括以下步骤:建立锅炉过热器的非线性集总参数模型,确定已知参数和需要辨识的参数;对已知参数进行坏点处理和数据平滑处理,得到已知参数实时数据库;建立n个不同负荷段的训练样本数据库,并对参数进行归一化处理;针对每个训练数据库建立一个对应的RBF神经网络模型,并使n个RBF神经网络模型并联组成混合网络;提取当前时刻过热器系统的实际测量值,对RBF神经网络模型进行在线参数辨识;每隔时间间隔t,对RBF神经网络模型的进行更新处理。本发明避免了常规过热器模型中采用固定参数的缺点,实现了模型参数的实时辨识,保证了模型参数的辨识精度。
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公开(公告)号:CN103791515A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410056651.2
申请日:2014-02-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海工业自动化仪表研究院
Abstract: 本发明公开了一种燃煤锅炉炉膛出口烟气温度在线软测量系统及其测量方法,包括如下步骤:a)建立烟气物性参数模块;b)建立工质侧吸热模块和低温区出口烟气焓值模块;c)根据步骤a)和步骤b)得到炉膛出口烟气焓值,并计算得到炉膛出口烟气温度。本发明能够在线连续监测炉膛出口断面平均温度,且操作简单、额外硬件投入少,适用于多种锅炉炉型。
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公开(公告)号:CN103699790A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310697711.4
申请日:2013-12-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气电站环保工程有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种燃煤电站炉膛出口烟气平均温度的实时检测方法,该方法具体步骤包括:1:根据锅炉运行设计规程,建立主要设备结构参数数据库,并从厂级监控信息系统的实时数据库中读取相关实时数据;2:根据工质物性参数库和烟气物性参数库,结合现场厂级监控信息系统服务器信息,实时计算给定时刻下汽水侧工质及风烟侧烟气的物性参数;3:由换热器工质质量及能量动态衡算模型和排烟热损失模型求得炉膛出口烟气的能量Qyq。4:建立理想气体焓计算模型,实时确定炉膛出口烟气平均温度Tyq。炉膛出口烟气平均温度是燃烧状况的重要表征,可用于燃烧状态监控、低氮燃烧优化控制,它还可用于入炉煤热值的在线辨识和锅炉效率等的在线估计。
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公开(公告)号:CN102228793B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110114613.4
申请日:2011-05-04
Applicant: 上海电气石川岛电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种选择性催化还原脱硝技术领域的用于SCR脱硝装置催化剂层飞灰颗粒保护的整流格栅,包括:长方体格栅单元和格栅支撑梁,该整流格栅位于催化剂层上表面5mm-10mm处并由若干长方体格栅单元组成,每个长方体格栅单元由若干纵横垂直钢板以及固定于钢板连接处的四块L字形角铁组成;整流格栅由格栅支撑梁固定支撑在SCR脱硝系统烟道壁面。本发明将进入整流格栅前与竖直流通方向存在一定夹角的烟气,在整流格栅的每个长方体格栅单元中进行气-气湍流耗散、气-固碰撞后,使流出整流格栅的烟气流动方向基本竖直向下,使下方的催化剂壁面不被固体颗粒冲蚀,避免由此引起的催化剂堵塞、失活。
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公开(公告)号:CN102192495B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110099320.3
申请日:2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机监测技术领域的基于数据的燃煤锅炉的过热器积灰在线监测系统及其监测方法,该系统包括:集散控制系统、下载接口、上传接口、尾部烟气含氧量在线监测器、飞灰含碳量监测仪、热流量监测仪、中央处理计算机和监控器。本发明通过锅炉集散控制系统的下载接口从集散控制系统下载锅炉的运行参数,并通过在过热器部位安装热流量监测仪,获得实时的热流密度。同时,从锅炉烟气通道的飞灰含碳量监测器和烟气氧量测量仪收集在线数据,并存储于灰污监测的中央处理器的数据库中进行学习并建立非线性的监测模型,从而与实时的热流密度相结合得出灰污监测结果。
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公开(公告)号:CN102354115B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110222978.9
申请日:2011-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的降阶与解耦方法,所述工业控制系统包括多个子系统,包括如下步骤:A)、建立包括执行器动态和所述子系统之间耦合的工业控制系统的非线性状态空间模型;B)、设计各个降阶的所述子系统的期望闭环动态;C)、依据所述期望闭环动态,选择滑模面;D)、设计滑模控制器,使所述子系统在所述滑模面上具有所述期望闭环动态,实现所述子系统之间解耦,并使得所述子系统在执行器动态引起误差的情况下,仍然能保证在有限时间内收敛到所述滑模面;E)、使用饱和函数近似所述滑模控制器中的开关函数,并调节关键参数,以优化闭环系统性能。本发明的方法降低了系统阶数,简化了控制器设计,优化了闭环系统性能。
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公开(公告)号:CN102252784B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110099442.2
申请日:2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01K17/00
Abstract: 一种信息处理技术领域的基于燃煤发热量辨识的火力电站锅炉效率在线监测系统,包括:数据采集模块、数据预处理模块、燃煤及烟气特性模块和锅炉效率计算模块。本发明通过OPC接口与集散控制系统服务器进行连接,以获取所需的机组实际运行数据,并将其存储于上位机实时数据库中。在上位机系统中对实时数据进行预处理后,对锅炉各个受热面采用了烟气侧与工质侧的动态能量平衡,通过软测量的方法对于炉膛内燃煤的实际发热量进行辨识,得到校正后的实际的燃煤低位发热量;同时利用每天的煤质工业分析数据对涉及到效率计算的燃煤元素成分进行校正;最终实现锅炉效率的在线监测。
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公开(公告)号:CN102385313B
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201110165113.3
申请日:2011-06-17
Applicant: 上海市供水调度监测中心 , 上海交通大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种水利监控技术领域的基于实时水压信息的城市供水区域动态划分控制方法,利用SCADA系统从供水管网采集测压点、水厂、泵站等节点的压力数据,然后利用数据挖掘手段对数据进行预处理,之后对压力数据样本进行系统聚类分析并根据聚类结果及区块规模进行区域规模指标聚类,最后利用地理连通图进行区块的合并和分割,形成最终划分结果。本发明通过充分利用测压点获取的数据信息,结合实际地理情况,对城市供水区域进行合理的分区,控制区块规模使之符合要求,便于管理。可广泛应用于大型城市供水调度系统的管理、监测、控制。
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