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公开(公告)号:CN119154933A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411152021.5
申请日:2024-08-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式计算的星座协同动态任务规划方法及系统,包括:主星检索星座任务单中待完成的任务,根据当前卫星状态情况发送启动包给各星;从星根据本星卫星状态,同步信息计算启动包内每个任务目标的可见时间窗口;从星基于本星能力约束筛选后,返回各类目标可执行情况,生成应答包;主星收到所有从星的应答包后,通过权衡收益及集中决策实现任务目标分配至星座内所有卫星;从星接收主星的分配包,执行单星任务规划,反馈实际任务可安排情况,生成反馈包发送至主星;主星更新目标任务计划。本发明对观测目标实现自主决策,从而选择最重要的观测目标、最优的观测姿态及精准的观测时机,实现对给定高价值目标的高质量成像。
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公开(公告)号:CN119063732A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411175753.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星上实时目标预检测与智能精检测融合的信息处理方法、系统及介质,包括:步骤S1:数据预处理;步骤S2:目标预检测;步骤S3:轨迹关联及管理;步骤S4:目标智能精检测;步骤S5:轨迹目标视线确定;步骤S6:自助参数控制;步骤S7:目标融合定位。本发明采用目标预检测实现星上大面阵、高分辨率等相机超高速率、海量输入数据的目标实时处理,并融合智能精检测与统一的轨迹管理方法进一步提升目标检测精度和增加目标轨迹检出长度,适用于天基超大探测数据率下星上实时高精度信息处理,可有效降低星地数据传输带宽,提高天基信息可用性。
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公开(公告)号:CN118839104A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410936988.6
申请日:2024-07-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征联合决策的阵群目标数据关联方法及系统,包括步骤S1:设置初始参数后,进行数据初始化和结构组装;步骤S2:分别对前后两个时刻的阵群目标进行特征描述;步骤S3:分别对编成特征和队形特征的特征向量进行建模,得到对应的匹配模型;步骤S4:使用匹配模型计算得出对应的基本概率分配函数;步骤S5:处理基本概率分配函数,建立综合的基本概率分配函数,实现关联决策。本发明通过证据合成的方式实现多特征的数学模型建立,并构建综合概率分配函数以统一的标准进行各阵群间目标点的关联匹配,能够有效地降低阵群目标运动状态变化、传感器的漏检以及观测误差所带来的影响,显著提高目标的正确关联率。
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公开(公告)号:CN118433564A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410607122.0
申请日:2024-05-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高分辨率线阵CCD相机图像星载实时切片方法和系统,包括:接收相机传输的多CCD图像数据流;提取相关辅助数据并重新组帧;接收地面上注的待切片区域中心点的经纬度信息和切片尺寸信息;对相机辅助数据开展抽帧定位逆运算,直至逼近待切片区域中心点位置,获取切片中心点对应的像平面位置,根据切片中心点像平面位置信息换算出切片起始行位置像平面位置信息;判断切片是否跨CCD,进行行频匹配操作;计算图像切片所跨度的所有CCD的像平面信息;开展图像切片处理并将切片后的遥感影像数据开展对地传输处理。本发明降低了海量数据定位逆运算的耗时,解决了星载实时图像切片时相邻CCD行频不一致导致的图像错位问题。
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公开(公告)号:CN114663480B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210126125.3
申请日:2022-02-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种45度旋转扫描空间相机同步消像旋与通道配准方法及系统,包括:步骤S1:获取各通道的原始遥感图像、成像基准时刻时间码、卫星三轴姿态角、卫星轨道瞬根。步骤S2:推算空间相机每次曝光时刻对应的时间。步骤S3:计算得到每次曝光时刻对应的卫星三轴姿态角。步骤S4:计算得到每次曝光时刻对应的卫星在J2000地心惯性坐标系的位置和速度。步骤S5:执行像元视轴与地球椭球模型交点的计算。步骤S6:执行理想视轴与地球椭球模型交点的计算。步骤S7:重采样得到各通道均消除像旋并已通道配准的图像数据。本发明方法合理、计算简单、实施简易,可有效消除像旋并实现多通道图像的配准。
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公开(公告)号:CN118300736A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410236152.5
申请日:2024-03-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星数据实时融合的时间对齐方法及系统,属于信息传输与处理领域。本发明使用数据队列的方式对输入数据进行管理,在星间数据存在时延的情况下,保证每个计算周期内的时间同步。本发明具有以下特点:1)解决了由于数据传输、单星相机成像、目标检测与链路时延等因素影响,多个单星处理结果无法保证严格同步的发送至多星融合单机,导致融合数据时序不同步、精度差的问题;2)方法可靠、易实现、重要参数可上注更改、占用计算资源小;3)方法可根据星上真实时延动态调整阈值,提升处理效率。
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公开(公告)号:CN118130051A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410180877.7
申请日:2024-02-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种整星级杂散光试验测试系统,包含大面阵光源模拟系统、模拟光源散射设备、光学暗室、二次消光陷阱、指向镜、指向镜二维转台、扫描镜、扫描镜二维转台、测试卫星、卫星转台、机构控制与信息采集终端。二次消光陷阱、指向镜、指向镜二维转台、扫描镜、扫描镜二维转台、测试卫星、卫星转台均置于光学暗室内;大面阵光源模拟系统、模拟光源散热系统、机构控制与信息采集系统终端均置于光学暗室外。光学暗室通过内部散射面将测试空间分割为灯室和测试空间,内部散射面开设通光口,使得大面阵光源模拟系统的光线经指向镜、扫描镜反射后入射至测试卫星表面。二次消光陷阱紧贴光学暗室散射面安置,使消光陷阱覆盖测试卫星遥感器物方视场。本发明提供了一种用于整星级杂散光试验测试系统,实现了对卫星在轨阶段太阳光源及暗背景的模拟,解决了光学遥感器装星后进行杂散光验证的难题。
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公开(公告)号:CN118051351A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410116270.2
申请日:2024-01-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/54 , G06F9/52 , G06F9/50 , G06F9/4401
Abstract: 本发明提供了一种卫星信息处理单元的数据筛选方法及系统,包括:步骤一,本地线程接收从其他线程送来的输入数据,包括目标数据和辅助数据,将数据存放到缓存区,缓存区采用循环队列,内存固定大小;步骤二,在数据的缓存区中,基于某一时间阈值,将比当前时刻早于该阈值的数据及时清理,保留不早于该阈值的数据,最大程度地减少计算代价;步骤三,基于当前目标时刻,通过遍历、优化搜索的方式,在辅助数据队列里找到与目标时刻相同、或相邻的数据;如果队列为空或未找到,则返回步骤一接收数据;步骤四,通过插值、递推等方式,基于搜索的辅助数据,计算当前目标时刻的相关信息。
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公开(公告)号:CN118034877A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410109365.1
申请日:2024-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F9/4401
Abstract: 本发明提供了一种卫星信息处理单元的数据调度方法及系统,本地线程中,从目标数据预存区读取数据,若非空,则进入辅助数据1判断状态;否则,进入数据接收状态;判断辅助数据1是否满足当前目标数据下的计算条件,若满足,则进入辅助数据2判断状态;否则,进入数据接收状态;判断辅助数据2是否满足当前目标数据下的计算条件,若满足,则进入处理算法调用状态;否则,进入数据接收状态;调用处理算法的函数接口,输入目标数据和辅助数据,输出处理结果,然后进入目标获取状态。当本地线程进入数据接收状态后,通过多线程等待与唤醒机制,接收目标数据和辅助数据,并返回上一状态。本发明能够应对多通道、复杂情况下的数据接收和处理问题。
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公开(公告)号:CN117971664A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410065573.6
申请日:2024-01-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式操作系统的多核DSP内存重构的测试方法和系统,包括:处理器加电,操作系统启动成功后自动加载主从核app;主从核绑定后,主核业务流程开始运行,从核向主核返回心跳信号;主核接收内存重构注数指令与内存更新的内容;给对应从核发送socket消息,通知准备内存重构;从核接收socket消息,在指定核的内存地址开始写入内存数据;从核结束应用软件线程、心跳线程,判断业务流程是否中止;内存数据写入完毕后,从核重新启动,读取内存数据并运行,与主核重新绑定socket连接。本发明结合嵌入式操作系统,实现单条指令即可自动完成重构、并自动开始软件重新运行。
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