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公开(公告)号：CN119788145A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411694326.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星星座的点目标观测任务自主分配方法和系统，包括：步骤S1：星座主星汇总点目标观测任务并建立任务分配模型；步骤S2：主星将观测任务发送给星座各从星；步骤S3：星座各从星计算对点目标的可见时间窗口及资源消耗；步骤S4：星座各从星将计算结果发送给主星；步骤S5：主星根据任务分配策略对点目标进行分配；步骤S6：主星将任务分配结果发送给各从星。本发明使用传统方法进行任务分配，力求占用较少星上资源达到较优的任务分配效果；卫星星座可以在轨自主进行任务分配，提高了任务分配的实效性，同时减少地面操作的潜在风险，增加任务的安全性和成功率。
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公开(公告)号：CN119154933A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411152021.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式计算的星座协同动态任务规划方法及系统，包括：主星检索星座任务单中待完成的任务，根据当前卫星状态情况发送启动包给各星；从星根据本星卫星状态，同步信息计算启动包内每个任务目标的可见时间窗口；从星基于本星能力约束筛选后，返回各类目标可执行情况，生成应答包；主星收到所有从星的应答包后，通过权衡收益及集中决策实现任务目标分配至星座内所有卫星；从星接收主星的分配包，执行单星任务规划，反馈实际任务可安排情况，生成反馈包发送至主星；主星更新目标任务计划。本发明对观测目标实现自主决策，从而选择最重要的观测目标、最优的观测姿态及精准的观测时机，实现对给定高价值目标的高质量成像。
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公开(公告)号：CN117876392A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311815351.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供一种对地观测卫星的区域目标等面积网格分割方法及系统，包括：1)计算卫星在瞬时惯性坐标系下的轨道根数。2)计算卫星对区域目标的每个角点的过顶时刻和侧摆角。3)在垂直星下点轨迹方向上，在最小侧摆角和最大侧摆角之间，每隔距离d1划分一个条带。4)在沿星下点轨迹方向上，每隔距离d2对条带进行网格划分，网格面积为d1*d2。5)计算d1*d2小网格四个角点的经纬度坐标。6)判断小网格是否被区域目标所覆盖。7)将被区域目标所覆盖的d1*d2的小网格合成d1*d1大网格，统计大网格的数量。8)移动条带，每次移动距离为d2，移动d1/d2‑1次，重复3)‑7)，输出被区域目标所覆盖的大网格数量最少时的每个大网格四个角点及中心点的坐标。本发明能够降低卫星消耗的总能量。
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公开(公告)号：CN111950880A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010763186.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种多星协同任务描述及星上分解处理方法及系统，包括：步骤M1：多星协同任务按照预设规则进行标准化描述形成任务单；步骤M2：将任务单上注中枢星，由中枢星在轨星上任务管理，在轨生成任务队列；步骤M3：星上提取任务单信息，将任务单信息分解为星间协同任务和星内任务；步骤M4：任务队列按时间同步触发执行星间协同任务和星内任务；步骤M5：星上根据协同任务设置，在星间协同任务触发执行时，将星间协同任务和星内任务分别进行任务分解。本发明可实现多星多载荷系统在轨协同的任务分解执行，星上执行效率高，具备工程应用参考价值。
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公开(公告)号：CN111950877A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010761319.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种多星编队协同区域成像自主任务规划方法及系统，包括：中枢星实时处理星上任务队列，按时间触发区域拼接任务；根据各星准备状态，确定参与当前拼接的卫星集合及各星所用的成像模式；以中枢星轨道对地面上注区域成像任务进行分解计算得到的参数，定义为中枢星参数；根据中枢星参数分解进行区域合法性检查；根据区域分解的各类约束及地面上注区域多边形任务描述的中枢星参数分解，按照一定的重叠度要求，使用飞行方向平行的近似长方形覆盖目标多边形区域，计算得到各近似长方形的中心点经纬度以及成像时长，并分配给各有效成员星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111930351A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010786766.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于实时操作系统的任务规划软件实现方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统，验证多星协同的有效性；步骤2：创建周期性线程，对各线程进行周期性控制；步骤3：创建触发式线程，响应周期性线程，进行任务规划；步骤4：对星间数据包进行数据处理。本发明每个子功能模块都可以实现数据接收、解析、转发、任务的动态调度，提高了任务规划软件研制的灵活性和便利性，降低了任务规划软件设计人员的设计压力，提高了卫星自主任务规划软件研制效率，具有较高的使用价值和意义。
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公开(公告)号：CN110285922A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910100863.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN103729507B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310719458.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Inventor： 崔本杰
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明给出一种魔方卫星及其设计方法，包括步骤：步骤A：基本构型设计，步骤B，重构方式设计，步骤C，磁悬浮万向机构与无线输电的整合设计，步骤D，各分系统功能设计。本发明的优越性体现在于，将魔方的独特性质，借鉴到卫星设计中，使卫星内外布局，也能像魔方一样千变万化，用于执行各类任务。通过魔方卫星内驱动立方体单元的位置和指向重构，可用于实现多种任务，使卫星的能力具有极强的扩展性和可变性。
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公开(公告)号：CN105511482A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510860967.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种自主成像任务规划的模式调控方法，本发明通过合理的、精简的、准确的信息定义和交互设计，规定了卫星成像工作的三种工作模式，包括精修模式、粗修模式、机动模式，针对三种模式规定了五个工作模式调控因子，包括滚动基准姿态角、俯仰基准姿态角、偏航基准姿态角、基准摆镜摆角、摆镜摆角控制量，给出了对应三种工作模式的五种因子产生机制，为最有效、高可靠的完成自主成像任务规划任务，奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN103729507A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310719458.8
申请日：2013-12-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
Inventor： 崔本杰
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明给出一种魔方卫星及其设计方法，包括步骤：步骤A：基本构型设计，步骤B，重构方式设计，步骤C，磁悬浮万向机构与无线输电的整合设计，步骤D，各分系统功能设计。本发明的优越性体现在于，将魔方的独特性质，借鉴到卫星设计中，使卫星内外布局，也能像魔方一样千变万化，用于执行各类任务。通过魔方卫星内驱动立方体单元的位置和指向重构，可用于实现多种任务，使卫星的能力具有极强的扩展性和可变性。
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