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公开(公告)号：CN218822163U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223041953.1
申请日：2022-11-16
申请人： 东北大学
摘要： 一种三维激光扫描用标靶装置，其标靶由用作球面标靶的球面壳体和用作平面标靶的平面壳体组成；其支架由上端与半球形标靶活动连接的“U”形靶座、与靶座下端连接并可调节其长度的支撑杆和底座组成；平面壳体下面设有倒“T”形环状槽，环状槽中有可沿环形槽移动的“工”字形标志物；球面壳体上涂装白色荧光涂料；平面壳体上表面有“十”字形图案。该标靶装置可实现平面标靶与球形标靶的转换，将球面标靶和平面标靶集于一身，克服了分别携带两种标靶的不便；可根据需要改变半球形标靶平面壳体上标志物的数量与位置，以区分探测环境下的不同标靶并提高配准精度，提高同一扫描区域中不同标靶的辨识度。
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公开(公告)号：CN216870218U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220460647.2
申请日：2022-03-03
申请人： 东北大学
摘要： 一种锚杆锚固力现场快速检测装置，包括反力筒、空心液压千斤顶、拉杆、压力传感器、位移传感器和数据采集控制系统；反力筒抵靠在待测锚杆四周的围岩岩壁上；千斤顶底部抵靠在反力筒前壁上，拉杆置于千斤顶空心活塞中，拉杆右端穿过反力、通过接驳器和拉环与待测锚杆相接；压力传感器一端抵靠在千斤顶空心活塞顶端，另一端通过套在拉杆上的中心环抵靠在与拉杆左端螺纹连接的螺母上；位移传感器固定在液压千斤顶外壁上，通过数据采集控制系统采集传感器的输出信号、并转换为RS485信号，通过串口转换器将RS485信号转换为USB到工控机，工控机对力与位移数据进行实时分析并绘制图像。该检测装置结构简单，使用便捷，可现场快速准确检测锚杆锚固力。
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公开(公告)号：CN221610010U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420034732.1
申请日：2024-01-08
申请人： 东北大学 , 甘肃镜铁山矿业有限公司
摘要： 本实用新型属于矿山巷道及岩土工程支护技术领域，一种增阻大变形吸能锚索，包括钢绞线，所述钢绞线布置于钻孔内，钢绞线的钻孔插入端依次安装有化学锚头、滑移段、锚固段及限位橡胶塞；所述锚固段由若干个锚固药卷组成；所述滑移段包括挤压锚，挤压锚依次与滑移药卷及增阻锥管连接；所述增阻锥管采用无缝圆锥管，增阻锥管的小径端与锚固段对接，增阻锥管的大径端与滑移药卷对接；增阻锥管的内孔为锥孔，用于套装在钢绞线的插入端上，在支护过程中，避免大滑移阻力和大变形能力的失效，能够提供足够的支护抗力。
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公开(公告)号：CN204462866U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520173935.X
申请日：2015-03-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于：在PLC控制器的信号输入端连接有红外线传感器，PLC控制器的信号输出端连接有继电器I和继电器II，继电器I上控制连接有道岔，继电器II上通过电动机控制连接箕斗或者罐笼。通过红外线传感器确定运输车的位置情况，再经过PLC控制器控制继电器，通过继电器控制道岔和电动机，从而控制运输车的走向和实现车内物体的提升。解决了现有技术中存在的由于人工操作而导致的运输效率低、运输成本高、设备磨损严重、使用寿命短的技术问题。本实用新型在实际使用时能够提高运输效率，降低运输成本，延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202735024U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220361208.2
申请日：2012-07-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01L11/00
摘要： 本实用新型一种用于量筒散粒体底部压力测试的室内实验装置，该装置包括电子称，还包括主框架和量筒，所述的主框架由底座、螺纹丝杠、移动底座、螺母、轴承、第一圆锥齿轮、摇杆、摇杆支架、右侧立柱、固定柱-立柱连接杆、右侧固定柱、套筒立柱、套筒、套筒-螺母连接杆和第二圆锥齿轮组成；本实用新型不仅可以测试散粒体流动过程中量筒的底部压力，同时还可以对散粒体贮存量筒过程中底部压力变化的全过程进行实时测试。另外，该设备还可改变量筒底部结构形式，对漏斗等不同形式底部结构量筒的底部压力进行测试。
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公开(公告)号：CN216198201U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122975474.6
申请日：2021-11-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 一种活塞式自膨胀锚杆，包括外杆体、内杆体、实心锚固药卷、中空锚固药卷、托盘及杆体紧固螺母；空心外杆体管壁上设有通长形开缝且杆体横截面呈C形，开缝与杆体中轴线平行；外杆体内表面沿轴向分为圆柱段和锥柱段，外杆体与围岩钻孔插装配合，锥柱段大径端与圆柱段相接，锥柱段小径端与钻孔孔口同侧；实心内杆体外表面设有外螺纹；实心锚固药卷位于外杆体圆柱段内部；内、外杆体插装配合，内杆体在钻孔外部留有外露段；实心锚固药卷位于外杆体圆柱段内部；中空锚固药卷套装在位于外杆体圆柱段内部的内杆体上，中空锚固药卷通过药卷紧固螺母固定在内杆体上，中空锚固药卷与内杆体组合构成活塞体；托盘及杆体紧固螺母依次安装在内杆体外露段。
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公开(公告)号：CN209908539U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920537792.4
申请日：2019-04-18
申请人： 东北大学
摘要： 一种井下支护用人工矿柱，包括接顶钢板、预应力施加机构及插接在两者之间的支撑立柱，支撑立柱由两根套接的支撑钢管组成，预应力施加机构包括预应力施加缸筒及焊接有导向缸筒的底座/支撑钢板，底座/支撑钢板通过导向缸筒包覆预应力施加缸筒，预应力施加缸筒内部用于填充膨胀材料。人工矿柱的架设方法为：先将填充有膨胀材料的预应力施加机构放置到支护位置处的底板上，再将支撑立柱外管插入支撑钢板上，然后将接顶钢板插接到支撑立柱内管顶端；在支撑立柱外管上固装卡箍，内管上松套卡箍；向上抬升支撑立柱内管，使接顶钢板与顶板接触；紧固内管卡箍，在两卡箍间安放千斤顶并施加预紧支撑力，同时焊接内外管；预应力施加缸筒注水并输出膨胀力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208347808U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820897200.5
申请日：2018-06-11
申请人： 东北大学
摘要： 一种自膨胀锚杆，由杆体、安装在杆体上的自膨胀体、安装在杆体前端的逆向防滑装置和位于杆体后端的锁固装置组成；自膨胀体由药柱、药柱固定装置和药柱密封防水装置构成。自膨胀体锚杆由制作好的药柱、杆体、逆向防滑装置、锁固装置、自膨胀体固定装置及药柱密封防水装置组装而成。使用时先解除弹性隔水保护套，然后将锚杆在水中浸泡，再重新套上弹性隔水保护套，将锚杆插入钻孔中，药柱中的膨胀剂反应产生膨胀压力将药柱的套筒外壁挤破，与钻孔孔壁形成致密高强的锚固体，为巷道围岩提供强大的锚固力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204576964U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520154499.1
申请日：2015-03-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种地下非煤矿山矿井提升系统物理仿真平台，包括支架、安装在支架上的矿井模拟装置和可调速提升装置，其中矿井模拟装置包括一圆形井筒，井筒内由隔板划分成提升间、管缆间和梯子间；提升间中有由可调速提升装置通过钢丝绳牵引、沿罐道升降的罐笼，罐笼采取模块式结构；提升间的井筒侧壁上自上而下开设有对应尽头式井底车场、折返式井底车场和环形井底车场的三个马头门；可调速提升装置由配有调速装置的微型卷扬机构成。利用本物理仿真平台可展示矿井提升系统的结构，对矿井提升系统的运行过程进行直观、动态演示，对矿井提升系统的教学和技术交流提供极大方便；通过系统的运行可以核算出设计矿井的提升能力和通风阻力，用其判断设计的准确性。
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公开(公告)号：CN210033494U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920704215.X
申请日：2019-05-17
申请人： 东北大学
摘要： 一种用于围岩大形变的自膨胀式管缝锚杆，由内装自膨胀药柱的杆体和托盘构成，在杆体与自膨胀药柱相接触的管壁上开有增阻缝，在自膨胀药柱后部的杆体管壁上有环形增阻槽，串联自膨胀药柱的螺纹杆后端穿过托盘与紧固螺母连接，托盘与杆体不固接。使用时先将自膨胀药柱浸泡水，然后将锚杆插入钻孔中，拧紧紧固螺母使托盘与围岩岩壁靠紧；利用自膨胀锚固剂水化反应体积膨胀产生径向膨胀压起到锚固作用；在围岩发生大形变时，岩体变形力通过托盘、紧固螺栓和螺纹杆施加到自膨胀药柱，自膨胀药柱受力超过设计阻力时与杆体发生摩擦滑移，在滑移过程中通过增阻缝和增租槽可保持恒阻让压，位移后可继续起到锚固作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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