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公开(公告)号：CN111340797B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010161186.4
申请日：2020-03-10
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种激光雷达与双目相机数据融合检测方法及系统，获取激光雷达采集的检测区域的点云数据；获取双目相机采集的待检测物体的图像数据；对图像数据进行处理，分割待检测物体，得到待检测物体点云以及三维坐标、姿态和类别；对直接获取的点云数据进行分割，得到目标点云和其三维坐标；对两个点云数据进行配准以及重叠率的计算，若重叠率大于设定值，则输出目标点云以三维坐标结果，否则重新进行检测区域的点云和图像检测。有效的提高了目标物体位测量精度。
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公开(公告)号：CN115711847A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211380462.1
申请日：2022-11-04
申请人： 广西大学 , 山东大学 , 中国水利水电科学研究院 , 河海大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 酸雨干湿交替下危岩体灾变孕育物理模拟装置，属于岩土工程技术领域，包括淋蚀箱、模型载台、危岩体模型，配液箱、酸雨淋蚀装置及全程实时监测系统；所述淋蚀箱由箱体和箱盖组成，箱体开口端安装可拆卸箱盖，桶盖上连接酸雨循环淋蚀装置；所述模型载台放置于箱体内腔，所述危岩体模型采用三维扫描和3D打印技术对现场危岩体进行几何信息识别打印物理模构件，并以现场危岩体结构面处风化产物为主要成分的泥质胶结物，对构件进行粘结所述全程实时监测系统包括视频监测、声发射监测、裂缝力监测、裂缝开度监测和离子浓度监测。本发明实现了“酸雨淋蚀+干湿交替”下危岩体灾变孕育过程的模拟，实时监测危岩体锁骨段宏微观破裂、灾变启动和崩塌全过程。
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公开(公告)号：CN115475009A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211143303.X
申请日：2022-09-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种用于对软组织进行微创医疗干预的机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑主体部；所述支撑主体部上安装有推进移动装置；所述推进移动装置上固定连接有驱动收集部；所述驱动收集部上转动连接有取样件；所述驱动收集部上转动连接有推进驱动件；所述推进移动装置上固定连接有支撑吸收装置；可以实现多功能清理取样，同时样本保存效果更佳，可以辅助实现软组织推进拨动，更加便于医疗取样操作，解决了目前现有的用于对软组织进行微创医疗干预的机器人而言，整体使用灵活性差，同时软组织不便于进行独立逐个收集，使用效率低，同时极易混淆，实用性差，不能实现辅助膨胀支撑吸液的问题。
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公开(公告)号：CN114805730A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210636761.0
申请日：2022-06-07
申请人： 山东大学 , 苏州政仪科技有限公司
摘要： 本发明公开了有机硅聚氨酯泡沫制剂、聚醚接枝聚硅氧烷聚醚嵌段共聚物及其制备方法，有机硅聚氨酯泡沫制剂包括：聚醚接枝聚硅氧烷、异氰酸酯化合物、化学发泡剂、催化剂，聚醚接枝聚硅氧烷结构为式I‑1或I‑2：式I-2共聚物制备：1)八烷基环四硅氧烷、七烷基巯丙基环四硅氧烷、1,1,3,3-四烷基二硅氧烷，或八芳基环四硅氧烷、七芳基巯丙基环四硅氧烷、1,1,3,3-四芳基二硅氧烷；2)于溶剂中、催化剂的存在下，侧链巯丙基聚硅氧烷和端烯聚醚反应得到化合物；3)步骤2)获得的化合物与端烯聚醚反应得到；本发明制剂有机硅成分含量高、工艺简单、成本低、性能优良，制备的有机硅聚氨酯泡沫的泡孔均匀且无缺陷，泡沫的拉伸强度、撕裂强度高，水接触角大，呈疏水性。
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公开(公告)号：CN114722975A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210637423.9
申请日：2022-06-08
申请人： 山东大学
摘要： 本申请属于智能驾驶及大数据分析技术领域，具体涉及一种基于模糊理论和大数据分析的驾驶意图识别方法及系统，包括以下步骤：获取历史驾驶数据；对所获取的历史驾驶数据进行聚类分析，得到不同驾驶意图的聚类中心和簇团；根据所得到的聚类中心构建驾驶意图识别规则库；基于大数据分析对所得到的簇团内的不同驾驶意图参数进行模糊化处理，得到驾驶意图的置信度模糊隶属度函数；根据采集到的实时驾驶数据和所构建的驾驶意图识别规则库，识别所采集到的实时驾驶数据的驾驶意图；基于所得到的驾驶意图的置信度模糊隶属度函数，计算所识别出来的驾驶意图的置信度。
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公开(公告)号：CN114392407A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210120742.2
申请日：2022-02-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61M1/00
摘要： 本发明提供了一种肝胆外科腔镜操作用引流一体化方法及装置，涉及医疗器械技术领域，所述装置包括底座；所述底座的右端安装有两处驱动装置，安置座上开设有一处安置槽，且安置座上的安置槽内置放有一处集液瓶；所述底座的顶端安装有一处连接装置；所述底座上安装有一处清洗装置，底座的右侧安装有一处安装台；本发明的集液瓶便于进行高度的调整，避免收集时液体飞溅，能够对集液瓶内引流液所产生的异味进行净化吸收后排出；润油辊能够对插管表面进行润滑，避免插管润滑不佳而插接于患者体内时造成患者的不适，且能够对出液管内部进行清洗；解决了集液瓶的安装高度不宜调节，及引流液体所产生的异味容易影响室内环境以及无法对出液管的内部进行清洗问题。
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公开(公告)号：CN109253962B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201811280219.6
申请日：2018-10-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种岩石三轴力学渗透特性测试装置及测试方法，包括气体充填与采集模块、煤岩三轴力学渗透测试模块、液压加载模块、气体流量采集模块；气体充填与采集模块完成对三轴压力系统提供稳定的气体渗流压力并实现气压的智能控制和高精高频采集。煤岩三轴力学渗透测试模块为煤岩试件进行压力加载和气体渗流提供密闭的空间，测量三轴应力加载条件下的煤岩试件渗透率，同时实现煤岩试件在试验过程中的轴向及环向变形数据的采集，并进行煤岩在受力变形过程中渗透率的测试；液压加载模块对型煤试件的轴向、环向应力加载控制和加载过程中煤岩应力应变的测试；气体流量采集模块可完成出气通道气体流量的采集。
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公开(公告)号：CN113189297A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110316127.4
申请日：2021-03-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/22 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进诱发煤与瓦斯突出全过程定量模拟试验方法，其技术方案包括：选取若干组能量模型和力学模型，确定气固耦合煤体相似准则和气固耦合岩体相似准则；确定几何相似比尺，依据气固耦合煤层相似准则及气固耦合岩体相似准则，确定试验模型应力场和渗流场的加载参数以及煤体和岩体的材料参数设计值；根据材料参数设计值确定瓦斯相似材料的配比，以瓦斯相似材料作为气体介质确定气固耦合煤体和岩体的相似材料配比；采用岩层现浇与煤层预制相结合的方法制作气固耦合复合煤岩试验模型；采用巷道掘进诱发煤与瓦斯突出模拟试验仪器，实现煤岩层赋存状态模拟。本发明能够实现巷道掘进诱发煤与瓦斯突出的全过程、定量模拟。
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公开(公告)号：CN112763303A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011467117.2
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明属于岩石物理力学试验领域，提供了一种全应变率动静组合加载多功能岩石力学试验系统与方法。其中，全应变率动静组合加载功能岩石力学试验系统包括反力框架，其由多块拼接式整板通过凸出结构拼接而成；反力框架的底部横梁上穿设有高度调整螺栓，高度调整螺栓用于支撑并调整试件的高度；蠕变加载机构，其安装在反力框架上，用于对试件施加恒定蠕变荷载；动静加载机构，其安装在反力框架上，用于对试件施加全应变率动静组合载荷，实现了深部地下工程围岩在多相多场复杂赋存条件下压缩、弯曲、剪切等物理力学特征精准分析的有益效果。
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公开(公告)号：CN108747602B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810602853.0
申请日：2018-06-12
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东大学
IPC分类号： B24B1/00 , B24B53/065
摘要： 本发明公开了一种利用圆弧阵列砂轮磨削高次曲线截面柱面阵列结构的方法，将砂轮修整成截面为重复k次的圆弧阵列结构，根据曲线相切原理利用圆弧阵列砂轮对阵列柱面进行变切点往复磨削，在柱面高次曲线截面平面内砂轮的运动轨迹是与高次曲线距离为r的等距的平行线。砂轮在高次曲线截面平面内变化一次切点后，在垂直高次曲线截面平面方向做一次往复运动，完成柱面的一条母线磨削。由于砂轮具有阵列结构，因此只要完成阵列结构中一个柱面结构单元的磨削，即可实现全部高次曲线截面柱面阵列的磨削加工。且砂轮截面单元结构被修整成圆弧后，利用机床的插补运动保证砂轮与工件的切点形成高次曲线，对阵列结构进行变切点磨削，磨削精度高。
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