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公开(公告)号：CN113083295A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110465988.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了高质量活性的三维分级多孔复合材料、制备方法及其应用，该高质量活性的三维分级多孔复合材料以生物质水凝胶经碳化后形成碳气凝胶和通过氮掺杂源与单原子金属离子的配位作用形成的稳定的单原子/氮共掺杂材料；所述单原子/氮共掺杂材料中，碳气凝胶丰富微孔和纳米褶皱可以轻易地捕获单原子，从而获得原子级分散的金属活性位点。该材料具有优异的在碱性条件下的析氢性能,证明该掺氮生物质碳气凝胶负载Ru金属单原子的三维分级多孔复合材料催化剂的独特性和优异性,并且可为电解水的研发及生产产生积极的指导作用。
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公开(公告)号：CN112852382A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110257846.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 中南大学湘雅医院
IPC: C09J189/00 , C09J11/08 , C09J11/04
Abstract: 本发明公开了一种光固化骨粘合剂及其制备方法，所述光固化骨粘合剂包括：羟基磷灰石、胶原蛋白以及光固化剂，所述光固化剂包括甲基丙烯酸酐化明胶、四水合硝酸钙、柠檬酸、磷酸二铵、光引发剂和氢氧化钠。骨折治疗过程中，在骨折断端涂抹该骨粘合剂，在405nm紫外光照射60s左右，可使骨粘合剂固化，大大增加了骨传导性和机械性能。
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公开(公告)号：CN112833785A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110002878.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 中南大学 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 管新权 , 沈光华 , 段启楠 , 陈志远 , 王道成 , 裴玉虎 , 周双强 , 翟长青 , 应立军 , 李科军 , 徐晓磊 , 李立群 , 张翼 , 邓建华 , 喻国梁 , 卫海津 , 华正兴
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。
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公开(公告)号：CN108189037B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810049340.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种用于机械手的扰动观测器与主次协调控制方法，针对机械手抓取物体时，操作环境复杂，抓握物体信息未知，传感器缺乏和环境中存在扰动的问题，以及现有的力传感器由于接触点不确定，检测信息不全等限制，本发明提供一种扰动观测器用于估计环境中的扰动信息，再利用估计出来的扰动量，结合被抓取物体估计的质量、刚度及其表面的摩擦系数，估计反射控制中的反射抓握力，最后结合主模式控制方法，建立主次协调控制策略，控制机械手在扰动作用下稳定地抓取物体。替代了只能通过高成本传感器获取扰动信息的传统方法，方法简单有效，提高了机械手稳定可靠抓取问题的效率，同时分析了扰动观测器的误差，为精确分析机械手抓取过程中的扰动奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112356034A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011252672.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可变增益得超螺旋滑模控制方法，主要应用于机械臂等多轴系统的控制；重新设计一般超螺旋算法中幂次项增益为可变增益，新增益作为一阶系统的输出，以滑模函数绝对值按比例增大，限幅后的函数作为该一阶系统的输入信号，利用其低通滤波的特性，平缓输入信号的剧烈变化程度。新增益有如下优点：当系统状态轨迹距离滑模切换面最远时，可变增益增至最大值，使控制器以最大力度加速系统状态轨迹趋近滑模切换面；当系统状态处于准滑动模态时，可变增益向最小值衰减，使控制器充分抑制系统状态轨迹以滑模切换面为中心的运动幅度从而抑制系统的控制输入抖震。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110993968B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911095062.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳气凝胶单金属原子催化剂的制备方法及电催化应用，该气凝胶以壳聚糖杂合水凝胶为前驱体,在杂合水凝胶中，利用二氧化硅纳米粒子作为制孔剂，二价铁和邻二氮菲的络合物作为铁源和氮源，经过冻干、煅烧和酸洗获得均匀负载有铁单原子的碳气凝胶，同时由于该碳气凝胶具有较高的导电性，丰富的孔结构和活泼的单金属位点，在碱性条件下表现出优异的氧气还原(ORR)和氧气生成(OER)电催化活性，而由于ORR和OER的过电位差小和所组装的锌空电池性能优于商用的Pt/C和RuO2电催化剂，因此本发明制备的催化剂在能源的存储和转化技术中具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN110016554B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910369442.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 中南大学
Inventor： 王军 , 杨宝军 , 甘敏 , 方京华 , 张翼 , 张雁生 , 赵红波 , 杨聪仁 , 焦芬 , 房朝军 , 罗雯 , 黄草明 , 彭程 , 赵春晓 , 于世超 , 邬柏强 , 林墨 , 刘雅媛 , 王梦飞 , 李耀麟 , 张培文 , 谢添 , 李显元 , 刘学端 , 覃文庆 , 邱冠周
Abstract: 本发明公布了一种黄钾铁矾强化光催化半导体硫化矿物生物浸出的方法，属于生物冶金技术领域。在外加0.1‑6g/L生物合成黄钾铁矾以及光强为4000Lux‑12000Lux的可见光条件下利用嗜酸铁硫氧化细菌浸出半导体硫化矿物。显著提高半导体硫化矿物生物浸出效率。在可见光与黄钾铁矾联合作用下半导体硫化矿物浸出率比黑暗条件下不添加黄钾铁矾的对照组浸出率提高了33.5‑35.7％。本发明的方法能够显著提高半导体硫化矿物的浸出率，使得生物浸出技术在资源加工领域上的应用具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110664838A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911082155.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种负载槲皮素的纳米硒制备方法，包含负载槲皮素的纳米硒，其包括以下原料：还原剂、反应溶液和硒源，槲皮素作为还原剂；亚硒酸钠(Na2SeO3)作为硒源，反应溶液为含稳定剂的反应溶液，稳定剂为阿拉伯胶(As)，且反应溶液为甲醇和水的混合溶剂，具体制备如下：制备负载槲皮素的纳米硒粒子，先配置含稳定剂的反应溶液，将槲皮素和亚硒酸钠物质加入反应溶液中，然后在室温条件下搅拌反应一段时间，再加入适量吐温80，继续搅拌,旋转蒸发除去甲醇，冷冻干燥得到负载槲皮素的纳米硒本发明还公开了负载槲皮素的纳米硒在治疗阿尔茨海默症中的应用。本发明旨在提供一种治疗阿尔茨海默症的药物的制备方法及应用。
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公开(公告)号：CN110585120A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910950260.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可注射双醋瑞因水凝胶及其制备方法，包括以下步骤：(1)、将双醋瑞因溶解于碱性介质溶液中，得双醋瑞因溶液；(2)、向所得双醋瑞因溶液中加入金属离子，振荡摇匀，静置，即得所述可注射双醋瑞因水凝胶。该双醋瑞因水凝胶经剪切变稀后能够直接注射到关节腔内，在关节腔内能够迅速恢复凝胶态，缓慢释放出药物分子；该水凝胶既是药物本身也是药物载体，避免了现有的采用脂质体、聚合物微球、胶束、纳米粒子、大分子等作为药物载体所带来的毒副作用，解决了双醋瑞因溶解性差、生物利用率低、容易被快速清除等问题。
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公开(公告)号：CN110157906A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910417126.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中南大学
Inventor： 王军 , 赵春晓 , 杨宝军 , 赵红波 , 甘敏 , 方京华 , 张翼 , 谢建平 , 张雁生 , 杨聪仁 , 焦芬 , 房朝军 , 黄草明 , 彭程 , 于世超 , 邬柏强 , 林墨 , 高思涵 , 吴刚 , 李耀麟 , 张培文 , 谢添 , 李显元 , 刘学端 , 覃文庆 , 邱冠周
Abstract: 本发明公布了一种镉离子和可见光协同促进半导体硫化矿生物浸出的方法，属于生物冶金技术领域。在外加不超过100mg/L镉离子以及可见光存在的条件下利用嗜酸氧化亚铁硫杆菌浸出半导体硫化矿，如黄铜矿，能显著提高黄铜矿生物浸出效率。在可见光与不超过100mg/L镉离子联合作用下黄铜矿浸出率比黑暗条件下不添加镉离子的对照组浸出率提高了7.0-14.7％。本发明的方法能够显著提高半导体硫化矿的浸出率，使得生物浸出技术在资源加工领域上的应用具有重大意义。
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