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公开(公告)号：CN117058332A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310843600.3
申请日：2023-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06T15/06 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V20/40
摘要： 本申请实施例提供的一种地下空区三维成像方法、系统及可读存储介质，该方法包括获取地下空区的空区视频图像和空区点云数据；确定姿态变换矩阵，基于姿态变换矩阵将空区视频图像和空区点云数据进行对齐；基于空区视频图像进行材质纹理的识别，得到材质纹理信息；对空区点云数据进行三角网格划分，形成初始空区三维模型；将材质纹理信息映射到空区三维模型，形成带有材质纹理属性的目标空区三维模型；基于所属的材质纹理属性，计算目标空区三维模型的BRDF；模拟全局光照，并基于所求的BRDF构建渲染方程；设定从视点发射光线，并基于渲染方程进行光线追踪，以获得高亮度的地下空区实景图像。该方法的实施能够提高地下空区三维成像效果。
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公开(公告)号：CN117027775A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310856505.7
申请日：2023-07-12
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： E21B47/12
摘要： 本发明提供一种用于地球深部探测信号中转传输系统，包括通信水辫、有缆钻杆、信号中继短节、智能探杆和钻头；有缆钻杆两端安装有通信接头，多节有缆钻杆相连形成电力、信号传输通道，通信水辫与位于最上方的有缆钻杆相连，通信水辫安装有与有缆钻杆对接的通信接头和电滑环，信号中继短节间隔一定距离设置于相互连接的有缆钻杆中间，可对信号进行增益放大、去噪、存储，智能探杆和钻头依次安装与最下方有缆钻杆下端。本发明的有益效果为：该传输系统的通信水辫、有缆钻杆、信号中继短节和智能探杆内均设有多芯通信电缆，多芯通信电缆通过磁通信接头相连，信号中继短节完成信号的中继放大和中转存储，可实现井下海量数据实时中转传输。
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公开(公告)号：CN117027750A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310845113.0
申请日：2023-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供一种用于深地探测的工程参数测量系统及测量方法，包括智能探杆、钻头、发射装置、中继短节、接收装置以及钻井控制台；接收装置、中继短节、发射装置、智能探杆、钻头依次上下相连，构成钻杆组件，所述接收装置上端连接于地质钻机上，接收装置还通过信号导线与位于地表的钻井控制台相连；智能探杆包括上保护管、下保护管以及探测内管，所述探测内管外壁镶嵌有多种传感器；本发明的有益效果为：该工程参数测量系统的钻杆组件下端的智能钻杆上安装有压力传感器、扭矩传感器、转速传感器和温度传感器，轻便且可靠，在不影响钻杆钻探的同时，对工程参数进行测量，能够很好地减少钻井风险，减少钻井事故发生，提高钻井效率。
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公开(公告)号：CN116971766A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311188464.5
申请日：2023-09-13
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/12 , E21B47/013
摘要： 本发明公开一种深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置；钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头杆、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向伸入或伸出钻头杆的上部，并且智能探杆与钻头杆同步转动连接；智能探杆在伸出钻头杆时远离钻杆装置的展开有至少一展开杆，展开杆部署有至少一探测头；智能探杆内安装有第一处理模块及第一探测模块；第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送第一探测数据到第一处理模块；探测头部署有第二处理模块及第二探测模块；第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；第二处理模块通过部署在展开杆的有线通信链路向第一处理模块发送第二探测数据；通信钻杆总成与智能探杆同步转动连接；第一处理模块沿通信杆向地表传递第一探测数据及第二探测数据。
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公开(公告)号：CN116912454A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874758.7
申请日：2023-07-17
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
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公开(公告)号：CN116658153A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310879003.6
申请日：2023-07-17
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
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公开(公告)号：CN114277918B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210009140.X
申请日：2022-01-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种采用水平定向钻的排水管道清淤装置，属于市政排水管道非开挖修复设备技术领域。包括水平定向钻机、高压水泵、淤泥输送装置、淤泥搅拌装置、切割盘、铰刀头和高压喷嘴，淤泥输送装置包括淤泥输送管道和螺旋输送机构，螺旋输送机构设置在淤泥输送管道内部，水平定向钻机与螺旋输送机构驱动连接，所述淤泥搅拌装置设置有搅拌扇叶，淤泥搅拌装置的前端设置有切割盘，铰刀头设置在切割盘的中心位置，高压喷嘴均匀设置在切割盘和铰刀头顶端，高压喷嘴与高压水泵管路连接。本发明结构简单，无需人员进入排水管道，能够方便有效的对排水管道进行清淤。
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公开(公告)号：CN114296129A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210008258.0
申请日：2022-01-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种隧道超前地质预报方法、系统及存储介质，涉及隧道工程的地质勘察技术领域。具体步骤包括如下：施加人工震源，采集地震波信号；根据所述地震波信号生成预报图像；构建基于BP神经网络的分析模型；将所述预报图像输入至所述分析模型中进行处理从而获得预报结果。本发明借鉴深度学习自动挖掘样本特征的理论优势，可以快速高效的获得不良地质位置与范围信息，为现场施工提供参考依据，解决了对结果分析依赖专家经验的问题，同时提高了不良地质识别效率、降低漏判误判风险。
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公开(公告)号：CN114277918A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210009140.X
申请日：2022-01-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种采用水平定向钻的排水管道清淤装置，属于市政排水管道非开挖修复设备技术领域。包括水平定向钻机、高压水泵、淤泥输送装置、淤泥搅拌装置、切割盘、铰刀头和高压喷嘴，淤泥输送装置包括淤泥输送管道和螺旋输送机构，螺旋输送机构设置在淤泥输送管道内部，水平定向钻机与螺旋输送机构驱动连接，所述淤泥搅拌装置设置有搅拌扇叶，淤泥搅拌装置的前端设置有切割盘，铰刀头设置在切割盘的中心位置，高压喷嘴均匀设置在切割盘和铰刀头顶端，高压喷嘴与高压水泵管路连接。本发明结构简单，无需人员进入排水管道，能够方便有效的对排水管道进行清淤。
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公开(公告)号：CN114059945A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111425037.5
申请日：2021-11-26
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开水平定向钻进工程地质勘察反向洗孔装置及其使用方法，其中，反向洗孔装置包括喷头体以及两组反洗喷环和锁紧环，喷头体一端设有钻杆接头槽，喷头体中设有与钻杆接头槽连通的喷头内腔，喷头体外壁上沿轴向设有两喷孔且每一喷孔均与喷头内腔连通，喷头体外壁上位于喷孔两侧分别设有限位环和外螺纹，反洗喷环的一端为圆台状，形成反洗斜面，反洗喷环内壁上沿环向设有出液槽，出液槽与反洗斜面之间设有若干喷液通道，锁紧环内壁上设有内螺纹，两反洗喷环均同向套设在喷头体上并通过两锁紧环分别抵紧在两限位环上。本发明可以实现钻孔全断面清洗，为后续孔内测试顺利采集到钻孔地质信息提供有利条件，确保成功进行水平孔工程地质勘察。
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