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公开(公告)号：CN116912454A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874758.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
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公开(公告)号：CN116877063B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310874309.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117005857A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311183465.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B47/12 , E21B47/13 , E21B47/002
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻分体式智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置；钻杆装置包括沿长度方向连接的钻头、智能探杆及通信钻杆总成；钻头与智能探杆沿长度方向同步转动连接；智能探杆内安装有第一处理模块、第一无线通信模块、第一探测模块；第一探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第一探测数据，并且发送第一探测数据到第一处理模块；智能探杆沿外壁部署有至少一个第一弹射窗口，第一弹射窗口内放置有至少一个第一弹射球；智能探杆内安装有用于使第一弹射球弹射的进入到深部空区的第一弹射组件；第一弹射球安装有第二处理模块、第二无线通信模块及第二探测模块；第二探测模块用于至少获取深部空区内至少一种传感器类型的第二探测数据；第二无线通信模块与第一无线通信模块构造有无线通信链路；第二处理模块通过无线通信链路向第一处理模块发送第二探测数据；通信钻杆总成与智能探杆同步转动连接；第一处理模块沿通信杆向地表传递第一探测数据及第二探测数据。
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公开(公告)号：CN116877063A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310874309.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
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公开(公告)号：CN114993916B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210634757.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种快速测量低渗透岩心渗透率的装置及方法，涉及油气开发技术领域。本发明所述的快速测量低渗透岩心渗透率的装置，包括便携式箱体，所述便携式箱体内设有气体加压装置、液体加压装置、压力采集系统和数据分析系统，所述快速测量低渗透岩心渗透率的装置还包括固定底座、轴向渗透岩心夹持装置、径向渗透岩心夹持装置和金属壳体，所述固定底座与所述便携式箱体连接，所述固定底座用于与所述金属壳体组成密闭空间，所述固定底座用于安装所述轴向渗透岩心夹持装置和所述径向渗透岩心夹持装置。本发明所述的技术方案，能够准确测量低渗透岩心的轴向渗透率和径向渗透率。
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公开(公告)号：CN114993916A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634757.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种快速测量低渗透岩心渗透率的装置及方法，涉及油气开发技术领域。本发明所述的快速测量低渗透岩心渗透率的装置，包括便携式箱体，所述便携式箱体内设有气体加压装置、液体加压装置、压力采集系统和数据分析系统，所述快速测量低渗透岩心渗透率的装置还包括固定底座、轴向渗透岩心夹持装置、径向渗透岩心夹持装置和金属壳体，所述固定底座与所述便携式箱体连接，所述固定底座用于与所述金属壳体组成密闭空间，所述固定底座用于安装所述轴向渗透岩心夹持装置和所述径向渗透岩心夹持装置。本发明所述的技术方案，能够准确测量低渗透岩心的轴向渗透率和径向渗透率。
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公开(公告)号：CN117388147A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311348180.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N15/08 , G06F30/20 , H04N23/50 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种页岩储层渗透率张量测量方法，先确定页岩储层测量点位，钻孔取芯然后进行轴向和径向渗透率测试总结渗透率规律；再选定测量点位后对钻孔进行钻孔摄像勘察，分析点位层理走向和优势产状；然后根据大量渗透率试验总结渗透率规律，结合平面渗流理论、等效驱替理论建立页岩渗透率张量模型；最后根据测量点位轴向和径向渗透率结果，结合点位层理走向确定该点位下两个垂直方向上渗透率值，再结合页岩渗透率张量模型反算该点位渗透率极值大小与方向，然后反算该点位所有方向上渗透率值并绘制页岩储层测点点位渗透率张量云图，仅需要通过选定地层测量点位的岩心，加工圆柱形/环形试样，通过渗透率测量装置分别对轴向和径向的渗透率进行测试，获取两个垂直方向上渗透率值。
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