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公开(公告)号：CN106379436B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611052045.9
申请日：2016-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了变电站轮式越障机构、机器人及其方法，包括行走机构，其底盘设置有导轨机构，底盘被配置为能够沿着导轨机构运动，所述底盘底部的一端设置有升降机构，所述升降机构被配置为能够托举行走机构做垂直运动，行走机构的底盘的两侧分别设置有一个距离传感器，行走机构上端设置有双目视觉模块，双目视觉模块检测到障碍物时，距离传感器测量距离障碍物在设定长度内时，升降机构托举行走机构上升至高于障碍物的高度，底盘沿导轨机构向障碍物方向运动，使得行走机构底盘到达障碍物上端，实现越障。本发明既保证轮式机器人的行走速度要求，又含有普通轮式机器人没有的越障功能。
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公开(公告)号：CN107288096B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710702363.3
申请日：2017-08-16
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC分类号： E02B1/00
摘要： 本发明涉及水文水电领域，公开了一种基于副高中期变动的水库动态汛限水位划定方法及系统，以预见期更长地进行水库动态汛限水位管理。本发明方法包括：根据历史副高中期变动规律，确定至少一个关联区域的演变周期和对应该演变周期的副高西伸脊点东西方向的经度范围、及副高西伸脊点经度随时间的变化函数；对关联区域内受副高影响的任一水库，以该水库发生降水时所跨的副高西伸脊点经度为分割点将该演变周期划分为六个时间段，并计算各个时间段所对应该水库的日平均降水量；根据副高西伸脊点经度随时间的变化函数和各个时间段所对应该水库的日平均降水量对该水库的汛限水位按的六个时间段进行分段规划。
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公开(公告)号：CN106203715B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610557113.0
申请日：2016-07-15
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/00
摘要： 本发明公开了一种基于温度垂直廓线的输电线路覆冰类型预测方法，该方法为下述步骤：1.历史探测数据筛选参数设定，2.有效数据记录筛选，3.温度廓线图绘制，4.区域面积比计算，5.覆冰类型面积阈值确定，6.温度廓线面积比和地面参数预测，7.覆冰类型预测。本方法的有益效果为：1、本发明填补了目前尚无基于大气温度垂直廓线分析的输电线路覆冰类型预测技术空白，适用于电网所有类型的覆冰预测，实用性强。2、本发明通过利用预测地区的历史覆冰资料构建该地区阈值，来预测该区域的电网覆冰类型，准确率高。3、本发明预测得到的输电线路覆冰类型，在冬季电网覆冰期间，为开展电网覆冰融冰、除冰工作供了重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN104875797B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510221667.9
申请日：2015-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B62D55/00
摘要： 本发明公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂，包括前行走轮和后行走轮；前行走轮安装在伸缩支臂上，后行走轮安装在支臂体上；后行走轮内设有动力输出轴，带动后行走轮转动，后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动；伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动；固定在支臂体上的涨紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以涨紧越障履带。本发明所采用的直线电机尺寸小，重量轻，推力大，传动精度高；采用的凸轮机构与涨紧轮机构结构简单，制造方便，安全可靠；设计的支臂可伸缩变换长度，对复杂环境适应力强。通过更换不同长度的伸缩支臂及不同大小的涨紧轮，可以容易达到调整支臂总长的目标。
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公开(公告)号：CN106226882A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610805802.9
申请日：2016-09-06
申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
发明人： 宋敏 , 徐胜朋 , 魏云飞 , 蔡忠超 , 于桂波 , 张兴国 , 王会诚 , 崔雯迪 , 陈道明 , 李新生 , 王通 , 黄传启 , 刘卫 , 杨绪斌 , 邢善湖 , 刘新维 , 李丽 , 梁斌 , 刘文钊 , 邢艺欣
IPC分类号： G02B6/44
CPC分类号： G02B6/4429 , G02B6/4482
摘要： 本发明涉及一种尾纤专用新型护套管，其特征是，包括管体，管体的管壁上均匀并排设置有多个内凹，内凹的壁上均匀的粘附有粘贴层，粘贴层上粘贴有多条导丝头，导丝头探出管壁。本发明结构合理，使用方便；本发明保持了传统套管对尾纤的保护功能，避免内部尾纤磨损、拉伸、折弯损坏，提高布放工艺美观性避免尾纤绞缠，具耐高低温、防水、耐腐蚀性，耐候性好。内壁一次性低粘性附着多条彩色尾纤导丝头的创意，解决了尾纤保护套管穿管难的难题，同时实现了布放后续再穿入新尾纤，减少套管布放量节省空间。透明管体，抛开尾纤引导丝的微小干扰不考虑，管体内部可视，使尾纤与裸露布放时一样可以实现全程观察。任意长度截取型耗材，应用灵活。
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公开(公告)号：CN105976550A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610574471.2
申请日：2016-07-20
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
CPC分类号： G08B17/005 , G06K9/00657 , G08B17/12
摘要： 本发明公开了基于聚类分析去背景场的电网山火卫星火点判识方法，其根据历史积累的卫星过境季节、过境时刻、轨道位置、地面温度、天空云量的数据以及卫星遥感红外亮温数据，使用聚类分析方法得到我国不同地区的温度背景场，在实时卫星监测数据中，剔除温度背景场后，根据温度异常判识山火火点。该方法具有思路清晰、计算量小、操作性强、准确率高、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104772410B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510214927.X
申请日：2015-04-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
发明人： 许环 , 王守杰 , 阴春明 , 王鑫萌 , 刘彬 , 章志杰 , 尹全磊 , 张继凤 , 张轲舜 , 舒秀珍 , 刘飞 , 单长鹏 , 李丽 , 马鲁霞 , 张爱国 , 李阳阳 , 王秋翠 , 张岩 , 崔贵玲 , 张丛丛
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 一种使用双导向槽的输送电力用电缆的弯曲设备及其弯曲方法，所述弯曲设备用于将所述电缆的头部弯曲成形以便于形状适配地与电力设备紧固连接，所述弯曲设备包括机架以及左右排列的左滑动成形模和右滑动成形模，在左滑动成形模和右滑动成形模的底部上侧设置有上导向块，在左滑动成形模和右滑动成形模的底部下侧设置有下导向块，两个上导向块平行设置且底部设置有与两个上导向块滑动配合的上导向槽固定于机架上，两个下导向块平行设置且底部设置有与两个下导向块滑动配合的下导向槽固定于机架上，机架的上边缘和下边缘各自的中间位置处分别设置有上引导滚子对和下引导滚子对。
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公开(公告)号：CN104384622B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410533487.X
申请日：2014-10-11
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
发明人： 马鲁霞 , 王鑫萌 , 崔贵玲 , 张岩 , 王守杰 , 刘再飞 , 万粉花 , 阴春明 , 尹海华 , 田文娜 , 董正芝 , 谢孟丽 , 魏敏 , 汤辉 , 李海奇 , 李英超 , 舒秀珍 , 孙运宾 , 田颖 , 李丽
IPC分类号： B23F13/00
摘要： 一种带有驱动电机隔挡板（111）的蜗杆加工机构，用于将坯件（1）加工成蜗杆，所述加工机构包括坯件承载件（2）、带外螺纹的套筒（3）、带内螺纹的驱动套筒（4）以及机架（7），坯件承载件（2）用于承载所述坯件（1），坯件承载件（2）的上端和下端分别通过上轴承（21）和下轴承（22）相对于所述带外螺纹的套筒（3）轴向固定地安装在所述带外螺纹的套筒（3）内，所述带外螺纹的套筒（3）螺纹配合于所述带内螺纹的驱动套筒（4）内，所述带内螺纹的驱动套筒（4）的下端通过推力轴承（47）能旋转地安装在机架（7）上。
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公开(公告)号：CN104283670B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410436260.3
申请日：2014-08-30
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
发明人： 尹海华 , 苏源慧 , 张继凤 , 王鑫萌 , 张岩 , 李儒金 , 马鲁霞 , 章志杰 , 刘彬 , 王秋翠 , 李丽 , 田颖 , 范秋英 , 张翠香 , 万宇 , 董正芝 , 李海奇 , 单长鹏 , 阴春明 , 徐光景
IPC分类号： H04L9/00
摘要： 本发明涉及一个四系统自动切换超混沌系统及电路，特别涉及一个基于Lü系统的四系统自动切换超混沌系统及电路，现有的超混沌系统一般是在三维混沌系统的基础上，通过一次增加一维变量，并把所增加的变量反馈到原来三维混沌系统上，形成四维超混沌系统，而现有的自动切换混沌系统一般是三维混沌系统，具有自动切换功能的四维超混沌系统的构造方法和电路还没有提出，这是现有技术的不足之处。本发明在三维Lü混沌系统的基础上，通过两次增加一维变量，并把所增加的变量反馈到三维Lü混沌系统的第一和第二个方程上，从而形成了四系统自动切换超混沌系统，提出了一种构造四系统自动切换超混沌系统的新方法，并用模拟电路进行了实现，为四系统自动切换超混沌系统应用于通信等工程领域提供了一种新的选择方案。
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公开(公告)号：CN103413313B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310362290.X
申请日：2013-08-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，它包括：图像采集系统，通过采集软件控制摄像机采集机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过有线传输给视觉分析系统；视觉分析系统：根据双目图像信息及摄像机内外参数信息检测障碍物，将信息传输至机器人控制系统；路径规划系统：根据图像采集系统采集的环境信息，构建二维占据地图，进行路径规划，出现障碍物时，对机器人行走路线及时做出调整，避免机器人与障碍物发生碰撞；同时公开了一种视觉导航方法，避免与障碍物发生碰撞，提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性。
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