一种导线剥皮器
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112490953B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202011307556.7

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种导线剥皮器,包括绝缘杆,绝缘杆上端与连接杆固定,连接杆上端与固定板固定,固定板一端与安装板一固定,安装板一远离固定板的一端与环形齿轮固定,环形齿轮两端分别设有旋转片一和旋转片二,环形齿轮、安装板一、旋转片一和旋转片二上均设有开口,安装板一的开口朝下,旋转片一和旋转片二通过两个以上连接片固定连接,旋转片一和旋转片二分别与安装板一转动连接,旋转片一上固定有电机一,电机一的输出轴与齿轮一固定,齿轮一与环形齿轮啮合连接,旋转片一上安装有两个V型夹紧块,旋转片一上设有驱动机构,驱动机构用于带动两个V型夹紧块夹紧导线。该导线剥皮器可以完全夹紧导线,方便工作人员进行操作。

    一种爬杆机器人
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112896359A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110108532.7

    申请日:2021-01-27

    IPC分类号: B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种爬杆机器人,包括爬杆机器人主体,还包括持重臂、灵巧臂、末端作业工具、无线遥控设备,所述持重臂、灵巧臂设置在爬杆机器人主体上,所述末端作业工具设置在持重臂上;所述爬杆机器人主体包括左侧机构、右侧机构、躯干动作机构、设置在躯干动作机构上的锂电池、机器人控制器、双目摄像头以及激光雷达,所述机器人控制器与无线遥控设备连接。本发明中,通过爬杆机器人代替人工进行电力检修作业,可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下,人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度,降低施工危险系数。

    一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构

    公开(公告)号:CN112421507A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011307553.3

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构,包括圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B,圆柱齿轮安装在齿轮外壳A和齿轮外壳B之间,圆柱齿轮、齿轮外壳A、齿轮外壳B的中心处均设置有圆柱形通孔,齿轮外壳A的圆柱形通孔边缘处设置有拨叉啮合齿,圆柱齿轮侧端面上设置有转动件,齿轮外壳A的圆柱形通孔中设置有调节解锁组件,调节解锁组件固定在转动件上并与拨叉啮合齿卡合。本发明导线剥皮器的可收缩棘爪式应急解锁机构,结构紧凑,通过调节解锁组件与齿轮外壳A的拨叉啮合齿的卡合,实现对齿轮外壳A的应急转动调节,控制方便,稳定好,避免了导线剥皮器在应急情况下不能从导线上取下的缺点。

    一种配电网一图多态架构下的图形化数据转换模型

    公开(公告)号:CN118656532A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410996595.4

    申请日:2024-07-24

    摘要: 本发明公开了一种配电网一图多态架构下的图形化数据转换模型,涉及配电网数据分析和可视化技术领域,包括收集和存储配电网数据模态以实现一图多态平台的数据集中化模块、与数据集中化模块连接并提供图形用户界面以便用户查看和分析数据的中央展示大厅可视化平台,还包括与中央展示大厅可视化平台连接的自涌现图形化数据转化模块,将收集的数据转化并表征表示为自涌现的图形化数据。本发明将自涌现图形化数据转化模型集成到现有的“一图多态”系统中,实现数据的深度融合,提高数据的使用效率和质量,为配电网的智能化系统提升提供强有力的技术支撑。