公开(公告)号：CN112894850B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202110108517.2

申请日：2021-01-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴凯 ,  冯玉 ,  吴少雷 ,  骆晨 ,  凌松 ,  黄少雄 ,  戚振彪 ,  郑浩 ,  何水兵 ,  汪步云 ,  王志 ,  季景

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种爬杆机器人控制系统及其控制方法，该爬杆机器人控制系统包括爬杆机器人，所述爬杆机器人上连接有无线遥控设备，所述爬杆机器人上设有机器人控制器，用于收取作业环境数据并发送至机器人控制器上的双目摄像头和激光雷达传感器，所述机器人控制器与无线遥控设备连接，用以实现爬杆机器人和机器人控制器的连接。本发明中，通过控制爬杆机器人代替人工进行电力检修作业，可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下，人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度、降低施工危险系数。

公开(公告)号：CN112894850A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110108517.2

申请日：2021-01-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴凯 ,  冯玉 ,  吴少雷 ,  骆晨 ,  凌松 ,  黄少雄 ,  戚振彪 ,  郑浩 ,  何水兵 ,  汪步云 ,  王志 ,  季景

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种爬杆机器人控制系统及其控制方法，该爬杆机器人控制系统包括爬杆机器人，所述爬杆机器人上连接有无线遥控设备，所述爬杆机器人上设有机器人控制器，用于收取作业环境数据并发送至机器人控制器上的双目摄像头和激光雷达传感器，所述机器人控制器与无线遥控设备连接，用以实现爬杆机器人和机器人控制器的连接。本发明中，通过控制爬杆机器人代替人工进行电力检修作业，可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下，人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度、降低施工危险系数。

公开(公告)号：CN112896359A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110108532.7

申请日：2021-01-27

申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 吴凯 ,  吴少雷 ,  冯玉 ,  骆晨 ,  凌松 ,  戚振彪 ,  郑浩 ,  何水兵 ,  冯乔 ,  汪步云 ,  王志 ,  季景

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种爬杆机器人，包括爬杆机器人主体，还包括持重臂、灵巧臂、末端作业工具、无线遥控设备，所述持重臂、灵巧臂设置在爬杆机器人主体上，所述末端作业工具设置在持重臂上；所述爬杆机器人主体包括左侧机构、右侧机构、躯干动作机构、设置在躯干动作机构上的锂电池、机器人控制器、双目摄像头以及激光雷达，所述机器人控制器与无线遥控设备连接。本发明中，通过爬杆机器人代替人工进行电力检修作业，可以实现全自动爬杆检修作业或者在较复杂工况下，人工手动遥控作业可以极大的降低工作人员劳动强度，降低施工危险系数。