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公开(公告)号：CN112561885B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011502843.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN114961819B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210568953.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国矿业大学 , 山西高河能源有限公司
Abstract: 本发明公开的一种高精度锚杆预应力施加测量装置及其使用方法，其包括套在锚杆上的传感器套筒、高弹性压块和高强螺母，传感器套筒的后端设有用以抵在钻孔外侧围岩上的翼缘，传感器套筒内侧的锚杆外表面包裹有弹性网，每个网格结构的交点为金属位移感应结点，传感器套筒内壁上围绕弹性网设有位移传感器，金属位移感应节点的位置信息能被置于传感器套筒内的位移传感器转化成数据，通过检测不同位置的三组数据相互验证、实时监测锚杆预应力，动态反馈锚杆的实际预应力大小。其能够实时监测锚杆预应力状态，并且该装置可回收再利用，具有安装便捷、高精度、重复使用、经济效益好的优点。
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公开(公告)号：CN114155610B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111499126.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法，其包括如下步骤：构建用于对面板装配环节中装配人员检测的目标检测模型；构建用于对人体上半身骨骼关键点姿态识别的HRnet姿态估计模型，利用所构建的HRnet姿态估计模型确定当前装配人员的上半身骨骼关键点相应的坐标；构建用于对面板装配环节装配动作识别的ST‑GCN动作识别网络，根据连续N帧面板装配动作图像中上半身骨骼关键点相应坐标，利用ST‑GCN动作识别网络识别并输出当前装配人员的面板装配动作的类型。本发明能够适应工厂环境下的特殊应用场景，较好实现对显示面板装配关键动作的实时识别，提高面板装配的效率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114635731B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210276573.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下玻璃钢大变形支护锚杆，其包括：玻璃钢杆体；外托撑盘，套接设置在玻璃钢杆体的一端，用于对玻璃钢杆体插接周围煤矿围岩进行支护；外套管，穿设在所述外托撑盘内，所述玻璃钢杆体滑动设置在所述外套管内；校准偏调组件，同轴连接在所述外托撑盘上，所述外套管外同轴固定有固定托盘，所述固定托盘同轴嵌入固定在所述校准偏调组件上；稳阻组件，同轴设置在所述玻璃钢杆体上靠近所述外套管的一端；抗拉引导组件，设置在所述外套管内，所述抗拉引导组件能够在稳阻组件失效后对玻璃钢杆体进行二次拉伸稳阻，以达到高强度可延伸支护效果；以及锚固段，设置在玻璃钢杆体上远离所述外托撑盘的一端。
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公开(公告)号：CN114635731A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210276573.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下玻璃钢大变形支护锚杆，其包括：玻璃钢杆体；外托撑盘，套接设置在玻璃钢杆体的一端，用于对玻璃钢杆体插接周围煤矿围岩进行支护；外套管，穿设在所述外托撑盘内，所述玻璃钢杆体滑动设置在所述外套管内；校准偏调组件，同轴连接在所述外托撑盘上，所述外套管外同轴固定有固定托盘，所述固定托盘同轴嵌入固定在所述校准偏调组件上；稳阻组件，同轴设置在所述玻璃钢杆体上靠近所述外套管的一端；抗拉引导组件，设置在所述外套管内，所述抗拉引导组件能够在稳阻组件失效后对玻璃钢杆体进行二次拉伸稳阻，以达到高强度可延伸支护效果；以及锚固段，设置在玻璃钢杆体上远离所述外托撑盘的一端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114414438A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210080303.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质子磁力仪检测注浆扩散范围的识别方法，适用于地下工程施工。在注浆阶段，首先通过在浆液中加入超细铁粉混合搅拌，使超细铁粉在浆液中均匀分布，然后利用磁化装置中形成的永磁场，将混有超细铁粉的浆液磁化后注入围岩体；在检测阶段，将金属探测器安置在巷道的顶部与两帮，接入质子磁力仪，利用质子磁力仪观察围岩体中不同磁场的分布情况，从而确定浆液在围岩体中扩散范围。本发明具有操作方便、经济适用、安全快速、立体直观的优点。
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公开(公告)号：CN112593543B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011500952.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开浅埋厚流砂层沉陷区房屋地基井格型加固方法，以流砂层厚度与松散层厚度比为技术指标，对松散层移动角进行修正，按照基岩移动角和松散层移动修正角划定采动影响范围；以建构筑物群为受护对象，按照松散层和厚流砂层修正移动角划定建构筑物群保护范围；结合采动影响范围和建构筑物群保护范围，划定建构筑物群注浆加固范围；在注浆加固范围内布置注浆加固带，加固带布置方式呈“井格式总体控制+点柱式局部加强”分布，基于注浆体流动性特征确定注浆带条数和注浆孔个数；确定注浆孔注浆固砂顺序，对局部位置进行加密注浆。本申请能够较好的加固地基，为减少沉陷区零散分布建构筑物群地基破坏提供经济可靠、合理可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN112916582A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110100569.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B09B3/00 , B03B9/00 , B03D1/016 , B03D1/018 , B03D101/02 , B03D101/04
Abstract: 本发明公开了一种机械活化与复配药剂联合浮选的气化飞灰脱炭方法，该方法的步骤为：将气化飞灰先进行机械活化后再给入矿浆预处理器，向矿浆预处理器中加入复配药剂和水，混合形成的矿浆再给入浮选设备进行浮选，最终得到精矿和尾矿两种产品。本发明中将机械活化与复配药剂结合，从降低药剂消耗与提升药剂的浮选性能两个方面考虑，“双管齐下”实现了对气化飞灰中炭灰的高效分离，解决了气化飞灰资源利用率低下的问题。本发明采用的机械活化与复配药剂联合浮选工艺，可以节约50%以上的浮选药剂消耗，同时浮选尾矿产品灰分大于95%，能满足国家一级建材的使用标准，实现了气化飞灰固废资源的二次利用。
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公开(公告)号：CN112695739A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011500984.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E02D3/12
Abstract: 本发明公开采动影响区建构筑物群下厚流砂层注浆加固方法，以流砂层厚度与松散层厚度比为技术指标，对松散层移动角进行修正，按照基岩移动角和松散层移动修正角划定采动影响范围；以建构筑物群为受护对象，按照松散层和厚流砂层修正移动角划定建构筑物群保护范围；结合采动影响范围和建构筑物群保护范围，划定建构筑物群注浆加固范围，以建构筑物群的几何中心确定加固范围的中心；在注浆加固范围内布置环状注浆加固带，加固带布置方式呈间隔式“O”型分布，并基于注浆体流动性特征确定注浆带条数和注浆孔个数；确定注浆孔注浆固砂顺序。本申请减小煤炭开采对厚流砂层的扰动，稳固地基，实现保护地表建构筑物群的目的。
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公开(公告)号：CN112683333A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011586942.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中煤建设集团有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土导电特性测试立井混凝土内井壁的受力与变形的方法，适用于新建井混凝土内井壁的无损受力与变形测试。在立井混凝土内井壁受力大和常见的破坏位置的立井混凝土内井壁中添加短碳纤维，使局部立井混凝土内井壁本身具有导电性特性和自身感知受力特性；基于受压变形电阻显著变化的原理，采用专门设计扫描测试电路和无线传输技术，实现对立井混凝土内井壁受力状况和损伤程度进行无损在线诊断检测。该技术改变原来测试技术的被动和点测试的不确定性，减小测试误差，加入碳纤维可以改善混凝土的抗拉、抗折性能，不降低内井壁的强度和安全性，具有：施工简便、性价比高、测试精度高等多重优点。
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