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公开(公告)号：CN109375205B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811137774.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/52
Abstract: 本发明公开了一种基于字典学习的多种类无人机场景识别方法及装置，其中，该方法包括：采集待识别无人机的回波信号；根据待识别无人机的回波信号获取回波信号的速度节奏向量，并获取在检测字典下的待识别信号的稀疏表示；根据待识别信号的稀疏表示识别待识别无人机的当前场景。该方法对目标的速度节奏向量进行学习，建立检测字典，利用OMP算法将待识别目标中的各类信号分开，从而实现多无人机目标的识别分类，并且对设备的需求量低，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN111505639A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010373474.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变重频采样模式的合成孔径雷达宽幅稀疏成像方法，包括：通过雷达发射天线以变重频采样模式发射信号脉冲，接收目标反射回波信号，初始化参数及变量；执行非均匀线频调变标过程得到成像场景的场景散射强度矩阵；利用软阈值操作更新场景散射强度矩阵，得到第i次迭代的结果；执行非均匀逆线频调变标过程得到模拟的回波数据；计算模型误差变化率，判断模型误差变化率或迭代次数是否满足迭代终止条件，满足迭代终止条件，则输出当前迭代得到的场景散射强度矩阵作为合成孔径雷达成像结果，不满足迭代终止条件，则迭代次数i加1继续迭代。该方法可以实现对稀疏场景的高分辨率、宽测绘带成像，降低了硬件成本，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN110191430B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910312834.9
申请日：2019-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种针对广义高斯分布情况的单比特分布式稀疏信号检测方法，属于信号检测领域。该方法首先在检测区域中设置一个包含融合中心和多个本地节点的分布式无线传感器网络；在任意时刻，每个本地节点根据是否接收到稀疏信号输出对应的模拟观测值，对模拟观测值进行量化得到对应的量化结果并发送给融合中心；融合中心利用所有的量化值计算局部最大势的检验统计量并计算判决阈值；最后，比较检验统计量和判决阈值的大小，输出该时刻的检测结果。本发明可作为目前已有的针对高斯情况下的单比特分布式稀疏信号检测方法的重要补充，可以适用于多种噪声/信号分布情况的下信号检测，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN110703013A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910919766.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司电力调度控制分公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统低频振荡模式的在线辨识方法、装置与电子设备，其中该方法包括：基于电力系统的运行量测，依次利用随机子空间法和聚类算法，获取第一初步辨识结果；基于第一初步辨识结果对应的运行量测的不同组合，获取低频振荡模式的精确辨识结果；基于电力系统的每一运行量测，获取第二初步辨识结果，并从第二初步辨识结果中去除上述精确辨识结果后进行聚类分析，获取遗漏模式；基于遗漏模式对应的运行量测的不同组合，获取遗漏模式的精确辨识结果；以上述两种精确辨识结果的整体作为电力系统的低频振荡模式的最终识别结果。本发明实施例能够对电力系统低频振荡模式进行更为可靠、精确、全面的辨识，实现低频振荡模式在线监测。
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公开(公告)号：CN106683811B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611018071.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 清华大学 , 西安西电避雷器有限责任公司
IPC: H01C13/02
Abstract: 一种测试氧化锌压敏电阻阀片电流分布的装置，包括氧化锌电阻、铜电极、冲击电流发生装置，所述冲击电流发生装置、铜电极、氧化锌电阻从左向右依次连接，所述氧化锌电阻的右侧设有铝电极层，所述氧化锌电阻的左侧设有银浆电极层，所述铜电极与所述银浆电极层电连接，所述银浆电极层的数量为多个，多个所述银浆电极层将所述氧化锌电阻的左侧分割成多个电阻环。其有益效果是：克服现有技术的不足,提供了一种测试氧化锌压敏电阻阀片电流分布的装置，通过对氧化锌压敏电阻单面喷涂铝电极，另一面用中温银浆涂成一系列等面积同心圆环形电极，以适应测量不同电流通道通过的电流，使测试结果能够更加真实反映氧化锌压敏电阻内部真正的通流情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107358250A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710424041.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于双波段雷达微多普勒融合的人体步态识别方法及系统，能够提高人体步态识别精度。方法包括：S1、获取双波段雷达系统采集的目标回波；S2、运用时频分析工具对所述目标回波的微多普勒信息进行时频分析，得到目标步态的时频图；S3、从所述时频图中提取特征，其中，所述特征包括周期、带宽和多普勒偏置；S4、将所述特征进行数据融合，并通过将数据融合的结果输入分类器中进行分类识别，得到目标步态识别结果。
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公开(公告)号：CN105272207B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510725767.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 清华大学 , 西安西电避雷器有限责任公司
IPC: C04B35/453
Abstract: 本发明涉及一种ZnO压敏陶瓷微球的制备方法，属于压敏功能陶瓷材料的生产加工技术领域。该制备方法为将Bi2O3、MnO2、Sb2O3、Co2O3、SiO2和Cr2O3加入去离子水球磨至分散均匀；在ZnO中加入PVA，分散剂和去离子水球磨至分散均匀；在得到的ZnO浆料中加入Ga2O3，球磨至分散均匀；在得到的混合ZnO浆料加入球磨好的Bi2O3、MnO2、Sb2O3、Co2O3、SiO2和Cr2O3混合浆料，球磨，并搅拌至分散均匀，并将搅拌好的混合浆料经200目过筛；将得到的浆料造粒；将造粒后的颗粒进行烧结，制得ZnO压敏陶瓷微球。本发明制得的ZnO压敏陶瓷微球具有球型形状、尺寸比较均一、非线性性能好、泄露电流低等优点。
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公开(公告)号：CN107255800A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710359284.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明提供多极化雷达成像的双层次块稀疏匹配追踪方法及装置，方法包括：获取多个极化通道下雷达回波并向量化处理，根据向量化的雷达回波计算基信号矩阵，设置稀疏度K、参数δ、基信号集和各极化通道回波残余初始值；计算各极化通道的稀疏解并找出其中K个最大值对应的位置作为支撑集；对各极化下支撑集投票选出票数最高的支撑集组成各极化通道的共同支撑集；用概率图模型开发目标的双层次块稀疏性，获得新的共同支撑集；根据新的共同支撑集获取新的稀疏解，根据新的稀疏解获取各极化通道新的回波残余；判断新的回波残余是否满足预设迭代停止条件，若满足则停止迭代并根据当前迭代结果计算并融合得到最终成像结果。本发明计算量较小，能保证图像质量。
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公开(公告)号：CN102010817B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010247280.8
申请日：2010-08-06
CPC classification number: G01N21/6486 , B25J11/00 , G01N21/6452 , G01N35/04 , G01N2035/00039 , G01N2035/00138 , G02B21/34
Abstract: 本发明涉及一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它包括卡盒、卡盒进出仓装置和定位仓；所述卡盒内安装有微阵列芯片，当微阵列芯片扫描仪处于非工作状态时，所述卡盒放置于微阵列芯片扫描仪的扫描平台外；所述卡盒进出仓装置与定位仓连接，所述卡盒进出仓装置能自动的将所述卡盒装载到所述定位仓中；所述定位仓安装于微阵列芯片扫描仪的扫描平台上方，所述定位仓用于定位所述卡盒中的微阵列芯片的工作表面。本发明不仅能有效保护微阵列芯片不被损坏和污染，而且具有结构简单、成本低的特点，能够广泛应用于各种微阵列芯片扫描仪中。
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