一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法

    公开(公告)号:CN113258838A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110746590.2

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种秸秆抛撒幅宽调节系统及方法,通过摄像头和工业计算机获得目标秸秆抛撒幅宽和实际秸秆抛撒幅宽,基于比较结果在线实时调节秸秆抛撒幅宽,从而保证切碎后的秸秆均匀抛撒在地表,较人工手动调节导向板安装方式,调节精度更准确;同时根据拉绳传感器的输出电压、直流电动推杆电机的行程、撒布板水平双调节机构中的导流板的角度和秸秆抛撒幅宽之间的对应关系,计算调节后的秸秆撒布板水平双调节机构的理论秸秆抛撒幅宽,实现了幅宽调节的实时反馈和闭环控制。

    一种稻田施肥开沟成型装置

    公开(公告)号:CN110140484B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910589916.8

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种稻田施肥开沟成型装置;它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头;施肥管接头固定在施肥管座的上部;它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器;电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上;电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接;开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接;支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定;开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面;施肥管座焊接在支撑臂后部;成型器焊接在施肥管座的底部;成型器为上口小,下口大的“凸”字形;成型器的底部高度不低于开沟器底部的最高高度;它将肥料的集中性得到大幅提高;它还能方便的调节开沟深度。

    水稻插秧同步施肥机
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110149847A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910589538.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域,具体涉及水稻插秧同步施肥机;它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管;排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料;排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动,从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高,保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小,下口大的凸字形,气力从管道快速吹出,碰到沟底和沟壁以后,气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台,从而受到阻挡回落到沟中,肥料的集中性得到大幅提高。

    水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置

    公开(公告)号:CN110140483A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910589534.5

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及水稻插秧同步施肥机开沟施肥及覆土装置;它包括开沟器、施肥管座、施肥管接头;施肥管接头固定在施肥管座的上部;它还包括电动推杆、第一销轴、支撑臂、第二销轴、成型器;电动推杆的顶部用于铰接在水稻插秧机的机架上;电动推杆的底部用第一销轴和开沟器的顶部铰接;开沟器的底部用第二销轴和支撑臂的底部相铰接;支撑臂的顶部用于和水稻插秧机的横梁焊接固定;开沟器的底部低于水稻插秧机浮板的底表面;施肥管座焊接在支撑臂后部;成型器焊接在施肥管座的底部;成型器的为上口小,下口大的“凸”字形;它将肥料的集中性得到大幅提高;它还采用了波浪形的覆土器板,覆土效果更好;它还使开沟深度方便调节。

    一种联合收割机姿态调节底盘

    公开(公告)号:CN211831773U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922051182.6

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种联合收割机姿态调节底盘,属于农业机械技术领域。该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架,下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架;前升降机构的前拐臂下端铰支于下架,前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴,前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接;后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接,后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴,后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。本实用新型的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作,保持收获机始终处于稳定的工作姿态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种联合收割机底盘姿态自动调节装置

    公开(公告)号:CN211378711U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922075591.X

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种联合收割机底盘姿态自动调节装置,属于农业机械技术领域。该装置由电子控制系统、底盘系统和液压操控系统构成;底盘系统的下架旁侧前部和后部分别通过前升降机构、后升降机构支撑上架,并构成左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸四点支撑平面;液压操控系统含有源自油箱的液压泵,液压泵经总控二位三通电磁换向阀的出油通路接四个并联的三位四通电磁换向阀,四个并联的三位四通电磁换向阀分别接左前、右前、左后和右后油缸。工作时,电子控制系统根据传感器传来的信号确定相应油缸的伸缩补偿参数,进而通过换向阀控制各油缸的伸缩动作,实现车身工作姿态稳定调平的自动调控,解决了泥泞田地收获作业的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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